physique opérationnelle (encore qq légers bugs mais apres on est sur de la perf) LM

.idea/.gitignore

-# Default ignored files
-/shelf/
-/workspace.xml

.idea/modules.xml

-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="ProjectModuleManager">
-    <modules>
-      <module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/acl-project.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/acl-project.iml" />
-    </modules>
-  </component>
-</project>
\ No newline at end of file

.idea/vcs.xml

-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="VcsDirectoryMappings">
-    <mapping directory="" vcs="Git" />
-  </component>
-</project>
\ No newline at end of file

MAVENProject/.idea/.gitignore

-# Default ignored files
-/shelf/
-/workspace.xml

MAVENProject/.idea/compiler.xml

-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="CompilerConfiguration">
-    <annotationProcessing>
-      <profile name="Maven default annotation processors profile" enabled="true">
-        <sourceOutputDir name="target/generated-sources/annotations" />
-        <sourceTestOutputDir name="target/generated-test-sources/test-annotations" />
-        <outputRelativeToContentRoot value="true" />
-        <module name="MAVENProject" />
-      </profile>
-    </annotationProcessing>
-  </component>
-</project>
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MAVENProject/.idea/encodings.xml

-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="Encoding">
-    <file url="file://$PROJECT_DIR$/src/main/java" charset="UTF-8" />
-    <file url="file://$PROJECT_DIR$/src/main/resources" charset="UTF-8" />
-  </component>
-</project>
\ No newline at end of file

MAVENProject/.idea/jarRepositories.xml

-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="RemoteRepositoriesConfiguration">
-    <remote-repository>
-      <option name="id" value="central" />
-      <option name="name" value="Central Repository" />
-      <option name="url" value="https://repo.maven.apache.org/maven2" />
-    </remote-repository>
-    <remote-repository>
-      <option name="id" value="central" />
-      <option name="name" value="Maven Central repository" />
-      <option name="url" value="https://repo1.maven.org/maven2" />
-    </remote-repository>
-    <remote-repository>
-      <option name="id" value="jboss.community" />
-      <option name="name" value="JBoss Community repository" />
-      <option name="url" value="https://repository.jboss.org/nexus/content/repositories/public/" />
-    </remote-repository>
-  </component>
-</project>
\ No newline at end of file

MAVENProject/.idea/misc.xml

-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="ExternalStorageConfigurationManager" enabled="true" />
-  <component name="MavenProjectsManager">
-    <option name="originalFiles">
-      <list>
-        <option value="$PROJECT_DIR$/pom.xml" />
-      </list>
-    </option>
-  </component>
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" languageLevel="JDK_19" project-jdk-name="17" project-jdk-type="JavaSDK" />
-</project>
\ No newline at end of file

MAVENProject/.idea/vcs.xml

-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<project version="4">
-  <component name="VcsDirectoryMappings">
-    <mapping directory="$PROJECT_DIR$/.." vcs="Git" />
-  </component>
-</project>
\ No newline at end of file

MAVENProject/src/main/java/engine/Game.java

@@ -16,7 +16,7 @@ public interface Game {
 	 * @param userCmd
 	 *            commande utilisateur
 	 */
-	public void evolve(ArrayList userCmd);
+	public void evolve(ArrayList<Boolean> userCmd);
 
 	/**
 	 * @return true si et seulement si le jeu est fini

MAVENProject/src/main/java/engine/GameController.java

@@ -17,6 +17,6 @@ public interface GameController extends KeyListener {
 	 *
 	 * @return commande faite par le joueur
 	 */
-	public ArrayList getCommand();
+	public ArrayList<Boolean> getCommand();
 
 }

MAVENProject/src/main/java/engine/GameEngineGraphical.java

@@ -61,7 +61,7 @@ public class GameEngineGraphical {
 		// boucle de game
 		while (!this.game.isFinished()) {
 			// demande controle utilisateur
-			ArrayList a = this.gameController.getCommand(); //
+			ArrayList<Boolean> a = this.gameController.getCommand(); //
 			// fait evoluer le game
 			this.game.evolve(a);
 			// affiche le game

MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java

@@ -26,7 +26,9 @@ public class Character extends Entity{
             newX = -m/Physique.lambda*(vitesseActuX - commandX/Physique.lambda)*Math.exp(-Physique.lambda*delta/m) + commandX*delta + this.getCoord().getX();
         }
         else newX = this.getCoord().getX();
-        newZ = ((1-alpha)*Physique.g - commandZ/m)/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + this.getCoord().getZ();
+
+        if ((commandZ == 0) && (this.getCoord().getZ() >= 80))newZ = this.getCoord().getZ();
+        else newZ = ((1-alpha)*Physique.g - commandZ/m)/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + this.getCoord().getZ();
         System.out.println("écart de hauteur: "+(this.getCoord().getZ()-newZ));
         this.setCoord(new Coordonnees(newX, newZ)); // repere ou la hauteur augmente vers le bas, a revoir
 
@@ -36,6 +38,7 @@ public class Character extends Entity{
             vitesseActuX += commandX/Physique.lambda;
         }
         else vitesseActuX = 0;
+        if ((commandZ == 0) && (this.getCoord().getZ() >= 80)) vitesseActuZ = 0;
         vitesseActuZ = vitesseActuZ + ((1-alpha)*Physique.g - commandZ/m)*delta;
         System.out.println("vitesse z: "+vitesseActuZ);
         //vitesseActuZ = -vitesseActuZ;

MAVENProject/src/main/java/environnement/Physique.java

 package environnement;
 
 public class Physique {
-    public static final double g = 10000; // pesanteur
+    public static final double g = 3000; // pesanteur
     public static final double lambda = 0.05; // coefficient de frottements
 }

MAVENProject/src/main/java/jeu/Controller.java

@@ -20,11 +20,11 @@ public class Controller implements GameController{
         isRightPressed = false; isLeftPressed = false; isSpacePressed = false;
     }
     /**
-     * getCommand retourne une list de booleans sous la forme [isRightPressed, isLeftPressed, isSpacePressed]
+     * getCommand retourne une liste de booleans sous la forme [isRightPressed, isLeftPressed, isSpacePressed]
      */
     @Override
-    public ArrayList getCommand() {
-        ArrayList a = new ArrayList<Boolean>();
+    public ArrayList<Boolean> getCommand() {
+        ArrayList<Boolean> a = new ArrayList<Boolean>();
         a.add(isRightPressed);
         a.add(isLeftPressed);
         a.add(isSpacePressed);

MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java

 package jeu;
 
 import engine.Game;
+import engine.GameEngineGraphical;
 import environnement.Physique;
 
 import java.io.BufferedReader;
@@ -32,33 +33,38 @@ public class Jeu implements Game{
     }
 
     @Override
-    public void evolve(ArrayList command) {  // command est sous la forme list de Boolean qui représente les touches préssées. Voir Controller pour la compositions de cet list.
+    public void evolve(ArrayList<Boolean> command) {  // command est sous la forme list de Boolean qui représente les touches préssées. Voir Controller pour la compositions de cet list.
         System.out.println("Execute "+command);
         System.out.println(charac.getCoord().getX());
         System.out.println(charac.getCoord().getZ());
         double comX,comZ;
         int a = 1;
+        int n = 0; //tentative de faire une commande selon z qui décroit au cours du temps
         comX = 0;
         comZ = 0;
 
-        boolean Right = (boolean) command.get(0);
-        boolean Left = (boolean) command.get(0);
-        boolean Jump = (boolean) command.get(0);
+        boolean Right = command.get(1); //gauche et droite sont inverses je sais pas pk
+        boolean Left = command.get(0);
+        boolean Jump = command.get(2);
 
         
         if (Right) {
             comX = -charac.getVitesseMax()*Physique.lambda;
         }
-        if (Left) {
+        else if (Left) {
             comX = charac.getVitesseMax() * Physique.lambda;
         }
         if (Jump) {
-            if (charac.getCoord().getZ() < 80) a = 0;
-            else comZ = 30000 * charac.getVitesseMax() * charac.getM();
+            if (charac.getCoord().getZ() < 80){a = 0;}
+            else comZ = 300000 * charac.getVitesseMax() * charac.getM()*Math.exp(-n*GameEngineGraphical.getDeltaT()*Math.pow(10, -3));
         }
         else {
-            if (charac.getCoord().getZ() >= 80) { //a retoucher, j'ai besoin d'autres choses pour avancer
+            if (charac.getCoord().getZ() < 80) { //a retoucher, j'ai besoin d'autres choses pour avancer
+                a = 0;
+            }
+            else{
                 a = 1;
+                n = 0;
             }
 
                 /*else{