deplacements du peros (j'etais entrain de la faire juste je voulais gerer les...

deplacements du peros (j'etais entrain de la faire juste je voulais gerer les sauts avant de commit)

MAVENProject/PlanUML.puml

@@ -117,5 +117,8 @@ class jeu.Jeu{
 + void evolve(Cmd)
 + boolean isFinished()
 }
-
+class environment.Physique{
+- double g
+- double lambda
+}
 @enduml
\ No newline at end of file

MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java

@@ -4,8 +4,8 @@ import environnement.Coordonnees;
 import environnement.Physique;
 
 public class Character extends Entity{
-    Coordonnees coord;
-    double vitesseMax; // vitesse max
+    //Coordonnees coord;
+    //double vitesseMax; // vitesse max
     double vitesseActuX = 0; // vitesse actuelle supposée nulle au départ
     double vitesseActuZ = 0;
     double m;
@@ -21,14 +21,16 @@ public class Character extends Entity{
 
         //on actualise les positions
         double newX,newZ;
-        newX = -Physique.lambda/m*(vitesseActuX - commandX)*Math.exp(-Physique.lambda/m*delta) + commandX*delta + coord.getX();
-        newZ = ((alpha-1)*Physique.g + commandZ)/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + coord.getZ();
-        coord = new Coordonnees(newX, newZ);
+        newX = -Physique.lambda/m*(vitesseActuX - commandX/Physique.lambda)*Math.exp(-Physique.lambda*delta/m) + commandX*delta + coord.getX();
+        newZ = ((1-alpha)*Physique.g - commandZ/m)/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + coord.getZ();
+        coord = new Coordonnees(newX, newZ); // repere ou la hauteur augmente vers le bas, a revoir
 
         //on actualise les vitesses
-        vitesseActuX = (vitesseActuX - commandX)*Math.exp(-Physique.lambda*delta/m);
-        vitesseActuX += commandX;
-        vitesseActuZ += ((alpha-1) + commandZ)*Physique.g;
+        vitesseActuX = (vitesseActuX - commandX/Physique.lambda)*Math.exp(-delta*Physique.lambda/m);
+        vitesseActuX += commandX/Physique.lambda;
+        vitesseActuZ = vitesseActuZ + ((1-alpha)*Physique.g - commandZ/m)*delta;
+        //vitesseActuZ = -vitesseActuZ;
+
 
         
     }
@@ -36,4 +38,26 @@ public class Character extends Entity{
     public void attaque(){
 
     }
+
+    public Coordonnees getCoord() {
+        return coord;
+    }
+
+    public double getVitesseMax() {
+        return vitesseMax;
+    }
+
+    public double getVitesseActuX() {
+        return vitesseActuX;
+    }
+
+    public double getVitesseActuZ() {
+        return vitesseActuZ;
+    }
+
+    public double getM() {
+        return m;
+    }
+
+    
 }

MAVENProject/src/main/java/environnement/Coordonnees.java

 package environnement;
 
-import entity.Character;
-import entity.Entity;
 
 public class Coordonnees {
     private double x;
@@ -18,12 +16,6 @@ public class Coordonnees {
         return 0;
     }
 
-    public void testOrdiVerdun(){
-        Entity e = new Character(this, 10,100);
-        e.attaque(); //juste les msg d'erreurs me triggeraient
-        System.out.println("test");
-    }
-
     public double getX() {
         return x;
     }

MAVENProject/src/main/java/environnement/Physique.java

@@ -2,5 +2,5 @@ package environnement;
 
 public class Physique {
     public static final double g = 9.81; // pesanteur
-    public static final double lambda = 3; // coefficient de frottements
+    public static final double lambda = 1; // coefficient de frottements
 }

MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java

@@ -5,7 +5,7 @@ import engine.Game;
 import java.io.BufferedReader;
 import java.io.FileReader;
 import java.io.IOException;
-import static jeu.Painter.coordonnees;
+import static jeu.Painter.charac;
 
 public class Jeu implements Game{
 
@@ -26,18 +26,38 @@ public class Jeu implements Game{
     @Override
     public void evolve(Cmd commande) {
         System.out.println("Execute "+commande);
+        System.out.println(charac.getCoord().getX());
+        System.out.println(charac.getCoord().getZ());
+        double comX,comZ;
+        int a = 1;
+        comX = 0;
+        comZ = 0;
+        
         switch (commande) {
             case LEFT:
-                coordonnees.evolveX(-2);
+                comX = -charac.getVitesseMax();
+                //coordonnees.evolveX(-2);
                 break;
             case RIGHT:
-                coordonnees.evolveX(2);
+                comX = charac.getVitesseMax();  
+            //coordonnees.evolveX(2);
                 break;
             case JUMP:
+                comZ = 3*charac.getVitesseMax();
+                if (charac.getCoord().getZ() < 80)a = 0;
                 break;
             case IDLE:
+            if (charac.getCoord().getZ() < 80){ //a retoucher, j'ai besoin d'autres choses pour avancer
+                    a = 0;
+                }
+                else{
+                    a = 1;
+                }
                 break;
+            
+        
         }
+        charac.deplacements(comX, comZ, a);
     }
 
     @Override

MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java

@@ -4,23 +4,26 @@ import engine.GamePainter;
 import environnement.Coordonnees;
 import java.awt.*;
 import java.awt.image.BufferedImage;
+import entity.Character;
 
 public class Painter implements GamePainter{
 
     protected static final int WIDTH = 1000;
-    protected static final int HEIGHT = 100;
-    public static Coordonnees coordonnees;
+    protected static final int HEIGHT = 1000;
+    public static Character charac;
 
     public Painter() {
-        coordonnees = new Coordonnees(20,80);
+        Coordonnees coordonnees = new Coordonnees(20,80);
+        
+        charac = new Character(coordonnees, 36, 50000);
     }
 
     @Override
     public void draw(BufferedImage im) {
         Graphics2D crayon = (Graphics2D) im.getGraphics();
         crayon.setColor(Color.blue);
-        int x = new Double(coordonnees.getX()).intValue();
-        int y = new Double(coordonnees.getZ()).intValue();
+        int x = (int) charac.getCoord().getX();
+        int y = (int) charac.getCoord().getZ();
         crayon.fillOval(x,y,10,10);
     }