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Commit 8757d555 authored by MECIRDI Ibrahim's avatar MECIRDI Ibrahim
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Ce projet de fin d'études consiste à développer un programme permettant à un robot lego Segway Ce projet de fin d'études consiste à développer un programme permettant à un robot lego Segway
de parcourir de manière autonome un labyrinthe muni d’indications colorées. de parcourir de manière autonome un labyrinthe muni d’indications colorées.
Ce github comprend un programme permettant au robot de se stabiliser debout et un programme permettant Ce projet gitlab comprend un programme permettant au robot de se stabiliser debout et un programme permettant
au robot de naviguer le long du labyrinthe. au robot de naviguer le long du labyrinthe.
Chaque programme, une fois exécuté sur le robot, comprend une phase d'initialisation durant laquelle il faut Chaque programme, une fois exécuté sur le robot, comprend une phase d'initialisation durant laquelle il faut
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