diff --git a/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java b/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java
index a393971065ff1dc9bce3399c442503a13e329203..9c55af70caa335ba0e1354450883b9352c576463 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java
@@ -3,6 +3,7 @@ package entity;
 import engine.GameEngineGraphical;
 import environnement.Coordonnees;
 import environnement.Physique;
+import jeu.Jeu;
 
 public class Character extends Entity{
     //Coordonnees coord;
@@ -11,7 +12,7 @@ public class Character extends Entity{
     double vitesseActuZ = 0;
     double m;
 
-    public Character(Coordonnees c,int vitesseMax,double m){
+    public Character(Coordonnees c,double vitesseMax,double m){
         super(c,vitesseMax);
         this.m = m;
 
@@ -22,29 +23,23 @@ public class Character extends Entity{
 
         //on actualise les positions
         double newX,newZ;
-        if (commandX != 0){
-            newX = -m/Physique.lambda*(vitesseActuX - commandX/Physique.lambda)*Math.exp(-Physique.lambda*delta/m) + commandX*delta + this.getCoord().getX();
-        }
-        else newX = this.getCoord().getX();
 
-        if ((commandZ == 0) && (this.getCoord().getZ() >= 80))newZ = this.getCoord().getZ();
-        else newZ = ((1-alpha)*Physique.g - commandZ/m)/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + this.getCoord().getZ();
-        System.out.println("écart de hauteur: "+(this.getCoord().getZ()-newZ));
-        this.setCoord(new Coordonnees(newX, newZ)); // repere ou la hauteur augmente vers le bas, a revoir
+        newX =  commandX*delta + this.getCoord().getX(); // frottements enleves (le perso finissait par freiner tout seul donc tant que y'a pas d'interet je les enleve, j'ai tjr les equations de cote)
+
+        if ((commandZ == 0) && (this.getCoord().getZ() >= Jeu.getCoordSol().getZ()))newZ = Jeu.getCoordSol().getZ();
+        else newZ = ((1-alpha)*Physique.g - commandZ)/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + this.getCoord().getZ();
+
+        System.out.println("écart de hauteur: "+Math.abs(this.getCoord().getZ()-newZ));
+
+        this.setCoord(new Coordonnees(newX, newZ)); // on set les nouvelles coordonnees
 
         //on actualise les vitesses
-        if (commandX != 0){
-            vitesseActuX = (vitesseActuX - commandX/Physique.lambda)*Math.exp(-delta*Physique.lambda/m);
-            vitesseActuX += commandX/Physique.lambda;
-        }
-        else vitesseActuX = 0;
-        if ((commandZ == 0) && (this.getCoord().getZ() >= 80)) vitesseActuZ = 0;
-        vitesseActuZ = vitesseActuZ + ((1-alpha)*Physique.g - commandZ/m)*delta;
-        System.out.println("vitesse z: "+vitesseActuZ);
-        //vitesseActuZ = -vitesseActuZ;
-
-
-        
+        vitesseActuX = commandX;
+
+        if ((commandZ == 0) && (this.getCoord().getZ() >= Jeu.getCoordSol().getZ())) vitesseActuZ = 0;
+        else vitesseActuZ = vitesseActuZ + ((1-alpha)*Physique.g - commandZ)*delta;
+
+        System.out.println("vitesse z: "+vitesseActuZ);     
     }
     @Override
     public void attaque(){
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java b/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java
index a347f8dcdb90dd4ab97a853cfd1a04862ef0e587..dd73764b22c20391756533022a67c80d9a8a498a 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java
@@ -4,9 +4,9 @@ import environnement.Coordonnees;
 
 public abstract class Entity {
     private Coordonnees coord;
-    int vitesseMax;
+    final double vitesseMax;
 
-    public Entity(Coordonnees c,int vitesseMax){
+    public Entity(Coordonnees c,double vitesseMax){
         this.coord = c;
         this.vitesseMax = vitesseMax;
     }
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/environnement/Physique.java b/MAVENProject/src/main/java/environnement/Physique.java
index 2fb7e05f03ef2068d5ce14875ba88b5e8eafe7c9..361f257ff4e2497e138c2bc0843cab617ed90ba3 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/environnement/Physique.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/environnement/Physique.java
@@ -2,5 +2,4 @@ package environnement;
 
 public class Physique {
     public static final double g = 3000; // pesanteur
-    public static final double lambda = 0.05; // coefficient de frottements
 }
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java
index 4f385a991dee55a0d3c2b69e46c47c2e934cf1ed..8193475f6954362fadf8058fe1bd8702daaa4ae5 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java
@@ -1,25 +1,30 @@
 package jeu;
 
 import engine.Game;
-import engine.GameEngineGraphical;
-import environnement.Physique;
+import environnement.Coordonnees;
 
 import java.io.BufferedReader;
 import java.io.FileReader;
 import java.io.IOException;
 import java.util.ArrayList;
+import entity.Character;
 
-import static jeu.Painter.charac;
 public class Jeu implements Game{
 
      
-
-    public static double commandX; // pour la commande deplacements
-
-    public static double commandZ; // pour la commande deplacements
+    private static Coordonnees coordSol; //coordonnees du sol (en realite juste Z nous interesse)
+    static Character charac;
+    /*private static ArrayList<Double> A; // pour mes tests, ne pas faire attention
+    int n;*/ // idem
 
     public Jeu(String source) {
         BufferedReader helpReader;
+
+        /*A = new ArrayList<Double>();
+        n = 0;*/
+
+        charac = new entity.Character(new Coordonnees(200, 300), 1500, 1);
+        coordSol = charac.getCoord();
         try {
             helpReader = new BufferedReader(new FileReader(source));
             String line;
@@ -39,7 +44,7 @@ public class Jeu implements Game{
         System.out.println(charac.getCoord().getZ());
         double comX,comZ;
         int a = 1;
-        int n = 0; //tentative de faire une commande selon z qui décroit au cours du temps
+        
         comX = 0;
         comZ = 0;
 
@@ -49,27 +54,22 @@ public class Jeu implements Game{
 
         
         if (Right) {
-            comX = -charac.getVitesseMax()*Physique.lambda;
+            comX = -charac.getVitesseMax();
         }
         else if (Left) {
-            comX = charac.getVitesseMax() * Physique.lambda;
+            comX = charac.getVitesseMax();
         }
         if (Jump) {
-            if (charac.getCoord().getZ() < 80){a = 0;}
-            else comZ = 300000 * charac.getVitesseMax() * charac.getM()*Math.exp(-n*GameEngineGraphical.getDeltaT()*Math.pow(10, -3));
+            if (charac.getCoord().getZ() < coordSol.getZ())a = 0;
+        else {comZ = 400*charac.getVitesseMax();/*A.add(charac.getCoord().getZ());n++;*/}
         }
         else {
-            if (charac.getCoord().getZ() < 80) { //a retoucher, j'ai besoin d'autres choses pour avancer
-                a = 0;
+            if (charac.getCoord().getZ() < coordSol.getZ()) { //a retoucher, j'ai besoin d'autres choses pour avancer
+                a = 0; 
             }
             else{
                 a = 1;
-                n = 0;
             }
-
-                /*else{
-                    a = 1;
-                }*/
         
         }
         charac.deplacements(comX, comZ, a);
@@ -78,7 +78,15 @@ public class Jeu implements Game{
     @Override
     public boolean isFinished() {
         // le jeu n'est jamais fini
+        /*if (n >= 10){
+            System.out.println(A.toString());
+            return true;
+        }*/
         return false;
     }
+
+    public static Coordonnees getCoordSol(){
+        return coordSol;
+    }
     
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java
index 4b70699d139e0b6114af8f34e467acfab88cce45..24fae6c876ae41348073afaf7b07db5509ac01a0 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java
@@ -3,19 +3,15 @@ package jeu;
 import engine.GamePainter;
 import java.awt.*;
 import java.awt.image.BufferedImage;
-import entity.Character;
-import environnement.Coordonnees;
+import static jeu.Jeu.charac;
 
 public class Painter implements GamePainter{
 
     protected static final int WIDTH = 1000;
     protected static final int HEIGHT = 1000;
-    public static Character charac;
 
     public Painter() {
-        Coordonnees coordonnees = new Coordonnees(20,80);
         
-        charac = new Character(coordonnees, 2, 0.09); // pour simplifier les tests ce n'est pas de cette façon que le personnage sera cree à la fin
     }
 
     @Override
diff --git a/MAVENProject/target/classes/entity/Character.class b/MAVENProject/target/classes/entity/Character.class
index 8aeb807e07e94b6705daac27ef5d235030f866b2..a90a2df72506de0ea2cfc13f6841c7552b7f5375 100644
Binary files a/MAVENProject/target/classes/entity/Character.class and b/MAVENProject/target/classes/entity/Character.class differ
diff --git a/MAVENProject/target/classes/entity/Entity.class b/MAVENProject/target/classes/entity/Entity.class
index 752e41fda65e67dc6323f5903c4463e6b8710315..35e84f8f0d4d6a2051ff954fd9ca94b3715face5 100644
Binary files a/MAVENProject/target/classes/entity/Entity.class and b/MAVENProject/target/classes/entity/Entity.class differ