From 0445092196ffedf087487f19ae1f54721a6a78cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Louis MALTERRE <malterre.louis@laposte.net>
Date: Mon, 28 Nov 2022 23:27:47 +0100
Subject: [PATCH] ptn ouais j'ai normalement debugue les collisions bas (ct de
la mrd) LM
---
.../src/main/java/entity/Character.java | 55 +++++++++++++++----
MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java | 6 +-
.../src/main/java/environnement/HitBox.java | 3 +-
MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java | 10 ++--
MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java | 22 ++++++--
MAVENProject/src/main/java/map/Obstacle.java | 32 ++++++++++-
6 files changed, 106 insertions(+), 22 deletions(-)
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java b/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java
index b1842f3..1b33b1f 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/entity/Character.java
@@ -17,16 +17,18 @@ public class Character extends Entity{
private double masse;
private HitBox hitBox;
private int alpha = 1; // gere les collisions avec le sol
+
private final double characterWIDTH = 30; // pour l'instant je les ai renommes, ca peut changer
private final double characterHEIGHT= 60;
private Map<String,Double> tableCommande; //table des commandes du perso
//private BufferedImage sprite;
- private Obstacle obstacleBeneath = null;
+ private Obstacle obstacleBeneath = Jeu.getSol();
public Character(Coordonnees c, double vitesseMax, double m, double impSaut){
super(c,vitesseMax,null); // comme tous les entities ont une hitbox, j'ai factorise
this.masse = m;
+ this.oldCoord = this.getCoord();
this.impulsionSaut = impSaut;
this.hitBox = new HitBox(c,characterHEIGHT,characterWIDTH);
this.tableCommande = new HashMap<>();
@@ -42,23 +44,30 @@ public class Character extends Entity{
//on actualise les positions
double newX,newZ;
+ this.oldCoord = this.getCoord();
- newX = tableCommande.get("CommandX")*delta + this.getCoord().getX(); // frottements enleves (le perso finissait par freiner tout seul donc tant que y'a pas d'interet je les enleve, j'ai tjr les equations de cote)
+ newX = tableCommande.get("CommandX")*delta + this.getCoord().getX();
- if ((tableCommande.get("CommandZ") == 0) && (this.getCoord().getZ() >= Jeu.getCoordSol().getZ()))newZ = obstacleBeneath.getHitbox().getExtremites().get("HautGauche").getZ();
- else newZ = ((1-alpha)*Physique.g - tableCommande.get("CommandZ"))/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + this.getCoord().getZ();
+
+ newZ = ((1-alpha)*Physique.g - tableCommande.get("CommandZ"))/2*delta*delta + vitesseActuZ*delta + this.getCoord().getZ();
+ if (newZ+characterHEIGHT/2 >= obstacleBeneath.getHitbox().getExtremites().get("HautGauche").getZ()){
+ newZ = obstacleBeneath.getHitbox().getExtremites().get("HautGauche").getZ()-characterHEIGHT/2;
+ //alpha = 1;
+ }
- //System.out.println("écart de hauteur: "+this.getCoord().getZ());
+ //(tableCommande.get("CommandZ") == 0) this.getCoord().getZ()(tableCommande.get("CommandZ") == 0) &&
this.setCoord(new Coordonnees(newX, newZ)); // on set les nouvelles coordonnees
-
+ System.out.println("z = "+this.getCoord().getZ());
+
//on actualise les vitesses
vitesseActuX = tableCommande.get("CommandX");
- if ((tableCommande.get("CommandZ") == 0) && (alpha == 1)) vitesseActuZ = 0;
- else vitesseActuZ = vitesseActuZ + 7*((1-alpha)*Physique.g - tableCommande.get("CommandZ"))*delta;
+ if (alpha == 1) vitesseActuZ = 0;
+ /*else*/ vitesseActuZ = vitesseActuZ + 7*((1-alpha)*Physique.g - tableCommande.get("CommandZ"))*delta;
+ System.out.println("vitesse z = "+vitesseActuZ);
+
- //System.out.println("vitesse z: "+vitesseActuZ);
}
@Override
@@ -81,10 +90,33 @@ public class Character extends Entity{
}
public void checkIfOnGround(){ // faut modifier la condition pour la gestion de colisions avec le sol
- if (!Obstacle.collisionBas(this, Jeu.getObstacleTable()))alpha = 0;
+ obstacleBeneathCharacter(); // cherche l'obstacle en-dessous du personnage
+ if (!Obstacle.collisionBas(this)){
+ alpha = 0;
+ }
else alpha = 1;
}
+ public void obstacleBeneathCharacter(){
+ Obstacle obsMin = Jeu.getSol();
+ int compteur = 0;
+ for (Obstacle obs : Jeu.getObstacleTable()){
+ compteur++;
+ if (obs != Jeu.getSol() && obs.getHitbox().getExtremites().get("HautDroite").getZ() >= this.getCoord().getZ() && HitBox.collisionDroite(hitBox, obs.getHitbox()) && HitBox.collisionGauche(hitBox, obs.getHitbox())){
+ if (obs.getHitbox().getExtremites().get("HautDroite").getZ() < obsMin.getHitbox().getExtremites().get("HautDroite").getZ()){
+ obsMin = obs;
+ System.out.println("obstacle = "+compteur);
+ }
+ }
+ }obstacleBeneath = obsMin;
+ }
+
+ public void checkIfNextToWall(){
+ if ((Obstacle.collisionDroite(this, Jeu.getObstacleTable()) && tableCommande.get("CommandX") == -vitesseMax) || (Obstacle.collisionGauche(this, Jeu.getObstacleTable()) && tableCommande.get("CommandX") == vitesseMax)){
+ this.setCoord(new Coordonnees(this.oldCoord.getX(), this.getCoord().getZ()));
+ }
+ }
+
public void resetCommand(){
for (String key : tableCommande.keySet()){
tableCommande.replace(key, (double)0);
@@ -92,9 +124,12 @@ public class Character extends Entity{
}
public void evolveCharacter(){
+ System.out.println(alpha);
getGameCommand();
checkIfOnGround();
+ //checkIfNextToWall();
deplacements();
+ //checkIfNextToWall();
resetCommand();
this.hitBox = new HitBox(this.getCoord(),characterHEIGHT,characterWIDTH); // mise à jour crade pour l'instant
}
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java b/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java
index 928320c..3b4dbe4 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/entity/Entity.java
@@ -4,7 +4,8 @@ import environnement.Coordonnees;
import environnement.HitBox;
public abstract class Entity {
- private Coordonnees coord;
+ private Coordonnees coord;
+ protected Coordonnees oldCoord;
final double vitesseMax;
protected HitBox hitBox;
@@ -30,5 +31,8 @@ public abstract class Entity {
public double getEntityHEIGHT() {
return entityHEIGHT;
}
+ public Coordonnees getOldCoord() {
+ return oldCoord;
+ }
}
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/environnement/HitBox.java b/MAVENProject/src/main/java/environnement/HitBox.java
index 28b8dc7..f8e5c4f 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/environnement/HitBox.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/environnement/HitBox.java
@@ -44,7 +44,8 @@ public class HitBox {
return !(A.extremites.get("HautDroite").getX() <= B.extremites.get("HautGauche").getX());// A est à gauche de B
}
public static Boolean collisionBas(HitBox A, HitBox B){
- return !(A.extremites.get("HautGauche").getZ() >= B.extremites.get("BasGauche").getZ());// A est en dessous de B
+ System.out.println(A.extremites.get("HautGauche").getZ()+" "+B.extremites.get("BasGauche").getZ());
+ return !(A.extremites.get("HautGauche").getZ() > B.extremites.get("BasGauche").getZ());// A est en dessous de B
}
public static Boolean collisionHaut(HitBox A, HitBox B){
return !(A.extremites.get("BasGauche").getZ() <= B.extremites.get("HautGauche").getZ());// A est au dessus de B
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java
index 7262ea5..83cbab2 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Jeu.java
@@ -20,7 +20,7 @@ import loaders.CharacterLoader;
public class Jeu implements Game{
//coordonnees du sol
- private static Coordonnees coordSol = new Coordonnees(200,700); //coordonnees du sol (en realite juste Z nous interesse)
+ //private static Coordonnees coordSol = new Coordonnees(200,700); //coordonnees du sol (en realite juste Z nous interesse)
//perso
static Character gameCharacter;
@@ -66,7 +66,7 @@ public class Jeu implements Game{
characterSkinPath = beginPath + movement + numberOfMovement + ".png"; // path premiere frame
/*A = new ArrayList<Double>();
n = 0;*/
- gameCharacterLoader = new CharacterLoader(characterSkinPath,new Character(new Coordonnees(200, 300), 2000, 1,600000));
+ gameCharacterLoader = new CharacterLoader(characterSkinPath,new Character(new Coordonnees(300, 300), 2000, 1,600000));
gameCharacter = gameCharacterLoader.getGameCharacter();
try {
helpReader = new BufferedReader(new FileReader(source));
@@ -97,6 +97,8 @@ public class Jeu implements Game{
obstacleTable.add(sol);
obstacleTable.add(new Obstacle(new HitBox(new Coordonnees(300,550),32,128)));
+ obstacleTable.add(new Obstacle(new HitBox(new Coordonnees(800, 625),150,50)));
+ obstacleTable.add(new Obstacle(new HitBox(new Coordonnees(600, 662.5),75,50)));
}
@@ -170,9 +172,9 @@ public class Jeu implements Game{
return false;
}
- public static Coordonnees getCoordSol(){
+ /*public static Coordonnees getCoordSol(){
return coordSol;
- }
+ }*/
public static Map<String, Boolean> getDirectionJeu() {
return directionJeu;
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java
index 697bc22..c9db59e 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/jeu/Painter.java
@@ -29,7 +29,7 @@ public class Painter implements GamePainter{
Graphics2D crayon = (Graphics2D) im.getGraphics();
crayon.setColor(Color.blue);
drawCharacter(crayon,gameCharacterLoader.getImageCharacter());
- drawObstacle(crayon, sol);
+ /*drawSol(crayon);
if (!collision(gameCharacter.getHitBox(), test.getHitbox())){
crayon.setColor(Color.blue);
}
@@ -37,7 +37,9 @@ public class Painter implements GamePainter{
crayon.setColor(Color.red);
}
drawObstacle(crayon,test);
- //drawQuadrillage(crayon);
+ //drawQuadrillage(crayon);*/
+ drawMap(crayon);
+ drawSol(crayon);
}
@@ -55,7 +57,7 @@ public class Painter implements GamePainter{
int x = (int) gameCharacter.getCoord().getX();
int y = (int) gameCharacter.getCoord().getZ();
crayon.fillRect(x-(int) gameCharacter.getEntityWIDTH()/2,y-(int) gameCharacter.getEntityHEIGHT()/2, (int) gameCharacter.getEntityWIDTH(),(int) gameCharacter.getEntityHEIGHT());
- crayon.drawImage(imageCharac, x-(int) gameCharacter.getEntityWIDTH()/2, y- (int) gameCharacter.getEntityHEIGHT()/2, null, null);
+ crayon.drawImage(imageCharac, x-(int) gameCharacter.getEntityWIDTH()/2-10, y- (int) gameCharacter.getEntityHEIGHT()/2-3, null, null);
}
@@ -73,6 +75,18 @@ public class Painter implements GamePainter{
}
private void drawSol(Graphics2D crayon){
- crayon.drawLine(0,(int) getCoordSol().getZ(),WIDTH,(int) getCoordSol().getZ());
+ crayon.drawLine(0,(int) Jeu.getSol().getHitbox().getExtremites().get("HautDroite").getZ(),WIDTH,(int) Jeu.getSol().getHitbox().getExtremites().get("HautDroite").getZ());
+ }
+
+ private void drawMap(Graphics2D crayon){
+ for (Obstacle obs : Jeu.getObstacleTable()){
+ if (!collision(gameCharacter.getHitBox(), obs.getHitbox())){
+ crayon.setColor(Color.blue);
+ }
+ else {
+ crayon.setColor(Color.red);
+ }
+ drawObstacle(crayon,obs);
+ }
}
}
diff --git a/MAVENProject/src/main/java/map/Obstacle.java b/MAVENProject/src/main/java/map/Obstacle.java
index bb2c884..b155441 100644
--- a/MAVENProject/src/main/java/map/Obstacle.java
+++ b/MAVENProject/src/main/java/map/Obstacle.java
@@ -3,6 +3,7 @@ package map;
import java.util.List;
import entity.Character;
+
import environnement.HitBox;
import jeu.Jeu;
@@ -19,12 +20,12 @@ public class Obstacle {
return hitbox;
}
- public static Boolean collisionBas(Character charac,List<Obstacle> list){
+ /*public static Boolean collisionBas(Character charac,List<Obstacle> list){
for (Obstacle obs : list){
if (obs != Jeu.getSol()){
- if (HitBox.collisionDroite(charac.getHitBox(),obs.getHitbox()) && HitBox.collisionGauche(charac.getHitBox(),obs.getHitbox()) && HitBox.collisionBas(obs.getHitbox(),charac.getHitBox())){
+ if (charac.getCoord().getZ()+charac.getEntityHEIGHT() < obs.getHitbox().getExtremites().get("HautGauche").getZ() && HitBox.collisionDroite(charac.getHitBox(),obs.getHitbox()) && HitBox.collisionGauche(charac.getHitBox(),obs.getHitbox()) && HitBox.collisionBas(obs.getHitbox(),charac.getHitBox())){
charac.setObstacleBeneath(obs);
return true;
@@ -39,5 +40,32 @@ public class Obstacle {
}
}//a revoir
return false;
+ }*/
+
+ public static Boolean collisionBas(Character charac){
+ if (charac.getObstacleBeneath() != Jeu.getSol()){
+ if (HitBox.collisionDroite(charac.getHitBox(),charac.getObstacleBeneath().getHitbox()) && HitBox.collisionGauche(charac.getHitBox(),charac.getObstacleBeneath().getHitbox()) && HitBox.collisionBas(charac.getObstacleBeneath().getHitbox(),charac.getHitBox())) {
+ return true;
+ }
+ }else{
+ if (HitBox.collisionBas(charac.getObstacleBeneath().getHitbox(),charac.getHitBox())) return true;
+ }
+ return false;
+ }
+
+ public static Boolean collisionGauche(Character charac,List<Obstacle> list){
+ for (Obstacle obs : list){
+ if (HitBox.collisionGauche(charac.getHitBox(), obs.getHitbox()) && obs != Jeu.getSol() && !HitBox.collisionHaut(obs.getHitbox(),charac.getHitBox())) return true;
+
+ }
+ return false;
+ }
+
+ public static Boolean collisionDroite(Character charac,List<Obstacle> list){
+ for (Obstacle obs : list){
+ if (HitBox.collisionDroite(charac.getHitBox(), obs.getHitbox()) && obs != Jeu.getSol() && !HitBox.collisionHaut(obs.getHitbox(),charac.getHitBox())) return true;
+
+ }
+ return false;
}
}
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