From 2eb0d04c7862a33505be1e369155c7f5a116bf8f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: REMY Laurent <laurent.remy5@etu.univ-lorraine.fr>
Date: Thu, 2 Mar 2023 15:37:35 +0000
Subject: [PATCH] Deleted MapSaver/__pycache__/mapio.cpython-38.pyc,
MapSaver/MapSaver.py, MapSaver/aip2021.map, MapSaver/aip_in.map,
MapSaver/aip_out.map, MapSaver/mainARCL.py, MapSaver/mainGenerator.py,
MapSaver/mapio.py, maps/aip_in.png, maps/aip_in.svg
---
MapSaver/MapSaver.py | 43 -
MapSaver/__pycache__/mapio.cpython-38.pyc | Bin 1287 -> 0 bytes
MapSaver/aip2021.map | 37141 --------------------
MapSaver/aip_in.map | 37135 -------------------
MapSaver/aip_out.map | 37136 -------------------
MapSaver/mainARCL.py | 51 -
MapSaver/mainGenerator.py | 15 -
MapSaver/mapio.py | 38 -
maps/aip_in.png | Bin 1009498 -> 0 bytes
maps/aip_in.svg | 2055 --
10 files changed, 113614 deletions(-)
delete mode 100644 MapSaver/MapSaver.py
delete mode 100644 MapSaver/__pycache__/mapio.cpython-38.pyc
delete mode 100644 MapSaver/aip2021.map
delete mode 100644 MapSaver/aip_in.map
delete mode 100644 MapSaver/aip_out.map
delete mode 100644 MapSaver/mainARCL.py
delete mode 100755 MapSaver/mainGenerator.py
delete mode 100644 MapSaver/mapio.py
delete mode 100644 maps/aip_in.png
delete mode 100644 maps/aip_in.svg
diff --git a/MapSaver/MapSaver.py b/MapSaver/MapSaver.py
deleted file mode 100644
index b571246..0000000
--- a/MapSaver/MapSaver.py
+++ /dev/null
@@ -1,43 +0,0 @@
-# Python program to
-# modify a map for Omron AIP
-# Author Laurent REMY
-# Date 14/02/2022
-from mapio import *
-
-#Exemple de point sur la map
-#Entête: Type PosX PosY PosZ "Description" ICON "Name"
-# Cairn: Goal 953 3925 0.000000 "Description" ICON "TELMA"
-
-path = ""
-mapFileName = "aip_in.map"
-header = "Cairn:"
-type = ["Goal", "GoalWithHeading",
- "StandbyGoal", "StandbyGoalWithHeading"
- "ForbiddenArea",
- "SlowSector",
- "OneWaySector",]
-map = []
-
-read_map(path, mapFileName, map)
-
-#Chercher la ligne last pour ajouter un Crain
-# i = 0
-# while i < len(map):
-# if("LINES\n" == map[i]):
-# #print(i)
-# last = i-1
-# break
-# i=i+1
-#print(map[last],end='')
-
-
-#Créé un point
-unPoint = [header,type[0],str(1000),str(5000),str(0),'"UneDesc"',"ICON",'"blavla"']
-
-#Ajouter un point
-line = (" ".join(unPoint)+ "\n")
-#print(line,end="")
-map.insert(10,line)
-
-#Sauvegader le ficher map
-write_map("aip_out.map",map)
\ No newline at end of file
diff --git a/MapSaver/__pycache__/mapio.cpython-38.pyc b/MapSaver/__pycache__/mapio.cpython-38.pyc
deleted file mode 100644
index 312fe2f8be881024fb8f02091459034a56c623f7..0000000000000000000000000000000000000000
GIT binary patch
literal 0
HcmV?d00001
literal 1287
zcmWIL<>g{vU|?8Y%$>A{nStRkh=Yuo85kHG7#J9el^7TpQW#PgTNt7kQkYVhTNt7k
z-5F9?QdnCUQdparqL@<Hf*CZ~lR-LQCa^IuFo5{ZAQJ)@7#K<zQW$F(#TinV#2K0y
z85v3#YZ$<M=4Pf^<`kA%mKv56R&$10mKx>-ObZ!mS!-B}Eec&~m=-YCur6d|WGGas
zVP3$pkb#jQg&~+hlg+P6%)hiOwWy@DC{-aPRUs!)Avdw0*h=9Si-Mk>-Yv$Wmmt@?
zWMp7q&}6;ET2PdkS8|IbzaTa57DrKPVoFYCUg|Bj#Dap<yp&t4$vOGOshVuJSPBwL
zGH$WtCFZ8yV#&!YF1f{$mYI`!i#0jF6r>-dYb8UG00RTVuQ2_L{M=Oi?9}|+)RLmi
z3VpxSijw4<{L&PCm;B_?+|<01VtvnGXZ>IU3;lqi{H)ZH_+Uq86Fmd{#LR;D;>2VS
z(>JjoII%3XNIy5RATwXDpc3M|_}s(-CQ$GRfxN*ez{tnQ!o<PE!N|hM#K^-~1QJdL
zDF8`>Fbe|%0|<k|+zA%u45(qA0t#=Y8b%j}SiV~38m0wIHO%19l>>z|D0E90QdmGS
z1P*0Zzbf(I#L}|V^u(eR)L<?G1?(-x@+x5@1tqCPxtV#XMVc%{tPBhcMWA$Wi>tgS
zvm_N1aK%NOpx9t3;s#0bFfcGgu@r;+&JW^)!W0~^MS=_r47WJJ+Caeok}U?QW?&Rx
z<YMGt<YDAsED~j4U`Pge92tWW9X#2lGDI<^Fhnt>Fs3lgVN798VQFEBVoqUAVQXQC
zVo6~HCEHu9&WV{td48IVx7dnOOG=CKlG%|A1hGMZ3=UL11_p*2#u|orh8m_ChIqyr
z<{E~0rW%$ShIr;0)*6O*mK2aIYYkfsLp&Qe0Ga%5v3NTB`)RV@VkxOCNWH}pkY5}D
zCL_UQ)GZd5)Z*kK36Pgr{1S6hK}w5LbJB_=L4hI#BBVit42X~g5po~`Ewnh|<1_Oz
zOXA}}x{CQgUSMQHf>nHAf9k=MC4-_5qzZ&VY`8B$dP^8;7_u1Q$$-&MlL-=`AgeVQ
zi{!DmfTcJizZ_Ir6oZUnV65VT*a#BVWWB`^9}mh@@$t8~;^TAkQ%ZAE<Ku7f#K#ww
zCgwn7iWES`DuM`v@4zfjf+!MWU|;|RQ!yx&b1?F8f<^o^nZbDhoF2d;kTe9=2PQz8
SZ*kZ_?6d<p4q^f?2PXi?0}x68
diff --git a/MapSaver/aip2021.map b/MapSaver/aip2021.map
deleted file mode 100644
index 5427675..0000000
--- a/MapSaver/aip2021.map
+++ /dev/null
@@ -1,37141 +0,0 @@
-2D-Map-Ex4
-MinPos: -6260 -17580
-MaxPos: 11000 31820
-NumPoints: 34459
-PointsAreSorted: true
-Resolution: 20
-LineMinPos: -5413 -12530
-LineMaxPos: 11005 31800
-NumLines: 182
-LinesAreSorted: true
-CairnInfo: Params "Standby1" "Buffering" false
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Log Config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSingleFileSizeMegs" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale du fichier (en Mo) pour un fichier journal individuel." "Value=50" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalMaxMegs" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille totale maximale (en Mo) de tous les fichiers journaux." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalNumFiles" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de fichiers journaux à conserver. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Level" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Niveau de détail à inclure dans le journal de sortie ARAM." "Value=Normal" "Display=Choices:Terse;;Normal;;Verbose"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=ARCL server setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OpenTextServer" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Ouvrez le serveur ARCL. Un mot de passe doit être spécifié ci-dessous." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PortNumber" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Port TCP sur lequel ouvrir le serveur ARCL." "Value=7171" "Max=65536"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Password" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Mot de passe utilisé pour se connecter au serveur ARCL. S'il n'y a pas de mot de passe, le serveur ARCL ne démarrera pas." "Value=omron"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogReceived" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le texte reçu par le serveur ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogSent" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consignez le texte envoyé par le serveur ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SessionTimeoutMins" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=-1 (or any negative value) disables this feature, otherwise if the robot doesn't get any data from ARCL socket for this period of time it drops the connection. (note that this always uses at least 60 seconds if its enabled)... note that you can simply send a space character (with the new line feed) you don't need to send a command. Note that this is a double so you can do a value like .25 for 15 seconds." "Value=-1" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclConfig" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autorise la modification des paramètres de configuration via les commandes ARCL. Notez que l'utilisation de ces commandes sur un réseau sans fil non sécurisé crée un risque de sécurité car les mots de passe ARCL sont envoyés en texte brut." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclScan" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autoriser la numérisation à être contrôlée via les commandes ARCL. Notez que l'utilisation de ces commandes peut être potentiellement dangereuse car la numérisation désactive la localisation." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclDisableMotors" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une commande ARCL pour désactiver les moteurs. Cela agit comme si le bouton ESTOP était enfoncé, mais sans le verrouillage matériel. En général, cette commande ne devrait pas être nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclFreeMotors" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une commande ARCL pour libérer les moteurs. Cela peut être utile lorsque l'utilisateur doit relâcher les freins sans appuyer sur le bouton EStop. En général, cette commande ne devrait pas être nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=A/V Config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Audio" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches sonores et vocales (par exemple, jouer, envoyer des sons)." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=A/V Config" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncodingQuality" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Le niveau général de qualité pour l'audio. Les niveaux inférieurs utilisent moins de bande passante." "Value=6" "Max=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderFilterNoise" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer le filtre de bruit adaptatif pour l'audio. Cela réduira le bruit de fond constant s'il est détecté, même s'il peut également introduire des artefacts mineurs et augmenter légèrement l'utilisation du processeur. Recommander activation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderFilterNoiseAGC" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Utiliser le contrôle automatique de gain avec filtre anti-bruit pour l'audio. Cela ajustera le volume de l'audio d'entrée après le traitement avec un filtre de réduction du bruit pour maximiser le volume de la voix ou d'autres signaux, mais cela peut également entraîner une qualité médiocre. Recommander la désactivation à moins que le filtre de bruit ne rende le son trop faible." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StatsReportFreq" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Fréquence (en secondes) à laquelle écrire des statistiques audio dans le fichier journal. Cela inclut des informations sur l'enregistrement, le codage, l'envoi, la réception et le décodage. 0 pour désactiver." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VBR" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si l'audio est codé avec un débit binaire variable ; l'utilisation de la bande passante est liée à la quantité de voix ou d'autres signaux enregistrés. Recommander activation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VAD" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Que l'audio soit codé avec une détection d'activation vocale, une bande passante minimale est utilisée si la voix ou un autre signal n'est pas détecté pendant un certain temps. Seulement significatif si VBR est faux." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncodingComplexity" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Détermine la complexité ou le « détail » du codage vocal. Des valeurs plus élevées peuvent améliorer la qualité mais peuvent également affecter les performances du processeur et l'utilisation de la bande passante. Il est recommandé de ne modifier ce paramètre que si la qualité d’encodage maximale ne fournit pas une qualité adéquate." "Value=4" "Max=8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SoundsAndSpeechMix" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Si « PauseAudio » est activé, le son est mis en pause (à la fois en conversation et en écoute) pendant la lecture du son et de la synthèse vocale. Si « SupressSounds » est activé, la lecture du son et de la parole est ignorée lorsque le son est actif (soit parler, soit écouter)" "Value=" "Display=Choices:SupressSounds;;PauseAudio"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Connection timeouts"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToClientTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion pour une application cliente. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à MobilePlanner/MobileEyes pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=10" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion au Enterprise Manager. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation à Enterprise Manager Si le robot ne reçoit pas de pulsation d'Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à Enterprise Manager. Si le robot ne reçoit pas de pulsation du UDP pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerToRobotTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion pour un robot connecté. Si Enterprise Manager ne parvient pas à envoyer des données au robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerFromRobotTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer une temporisation de pulsation cardiaque à un robot connecté. Si Enterprise Manager ne reçoit pas de pulsation du robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerFromRobotUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à un robot connecté. Si Enterprise Manager ne reçoit pas de pulsation UDP du robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion au Enterprise Manager. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation à Enterprise Manager Si le robot ne reçoit pas de pulsation d'Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à Enterprise Manager. Si le robot ne reçoit pas de pulsation du UDP pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Destination Drawing"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrawingMode" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Comment l'indicateur de destination est-il dessiné ?" "Value=AlwaysOff" "Display=Choices:AlwaysOff;;AlwaysOn;;Flash&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FlashMSec" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taux (en ms) auquel la destination doit être flashée. Valide uniquement lorsque DrawingMode est défini sur Flash. 0 pour désactiver le dessin." "Value=1000" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Shape" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Forme à dessiner pour l'indicateur de destination." "Value=polyDots" "Display=Choices:polyDots;;polyArrows;;polyLine;;polyPoints;;polySegments&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PrimaryColor" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couleur de dessin primaire pour l'indicateur de destination." "Value=16776960" "Max=16777215" "Display=Color&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondaryColor" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couleur de dessin secondaire pour l'indicateur de destination." "Value=0" "Max=16777215" "Display=Color&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Size" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taille (en mm) de l'indicateur de destination." "Value=800" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Layer" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couche du plan sur laquelle l'indicateur de destination est dessiné." "Value=49" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RefreshTime" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taux (en ms) auquel actualiser l'indicateur de destination." "Value=200" "Min=50" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Feedback"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TurningRotVel" "Parent=Feedback" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation minimale (en deg/sec) qui déclenche le retour de la rotation." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransVel" "Parent=Feedback" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse minimale de translation ou latérale (en mm/sec) qui déclenche le retour pour la conduite." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogDebugInfo" "Parent=Feedback" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations de débogage concernant les actions de retour." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogDebugVerboseInfo" "Parent=Feedback" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner des informations prolixes, détaillées sur les actions de retour d'informations." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Instant Macro Button Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=goalbutton" "Parent=Instant Macro Button Settings" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=InstantMacro (macro only containing instants) to use when this instantMacro button is pressed" "Value=waitgaolbutton" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Macro Button Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=pin-on" "Parent=Macro Button Settings" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Macro to use when this macro button is pressed" "Value=" "Display=Macro"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Outgoing ARCL commands"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogOutgoingCommands" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consignez les commandes envoyées sur la connexion ARCL sortante." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands1" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands1Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands1. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands2" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands2Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands2. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands3" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands3Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands3. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands4" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands4Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands4. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands5" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands5Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands5. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Outgoing ARCL connection setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingHostname" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Nom d'hôte ou adresse IP pour la connexion ARCL sortante." "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingPort" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Numéro de port pour la connexion ARCL sortante. Doit être différent de zéro pour établir une connexion." "Value=7179" "Max=65536"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SendStatusInterval" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Fréquence (en ms) de la commande oneLineStatus envoyée sur la connexion ARCL sortante. L'heure est approximative et la commande ne sera pas envoyée plus souvent que toutes les 100 ms. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingSocketTimeoutInMins" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente sur le socket sortant. Si le robot ne peut pas recevoir de données pendant cet intervalle, la connexion est fermée et une nouvelle est établie. Si activée, l'intervalle minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=0.1" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RequireConnectionToPathPlan" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Exiger que la connexion ARCL sortante configurée soit active pour que le robot puisse conduire de manière autonome. Si cette option est activée (vrai), le robot s'arrête à chaque fois que la connexion ARCL sortante est perdue." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Payload Present Messages and Behavior"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseDockingWithPayloadFault" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si cette case est cochée, le robot ne stationnera jamais s’il a une charge utile, mais il arrivera un défaut de conduite." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingWithPayloadShortDescription" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=La brève description de la panne causée par le fait que le robot essaie de s'accrocher à une charge utile doit être aussi courte que possible, de sorte qu’elle corresponde bien à la colonne gauche du périphérique tactile." "Value=Robot Docking with Payload" "Display=Visible:UseDockingWithPayloadFault=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingWithPayloadLongDescription" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=La longue description de la panne causée par le fait que le robot essaie de s’ancrer avec une charge utile devrait décrire le défaut suffisamment en détail pour que l’utilisateur puisse résoudre le problème." "Value=The robot attempted to dock while it was carrying a payload." "Display=Visible:UseDockingWithPayloadFault=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot joystick goal button"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotJoystickGoalButton" "Parent=Robot joystick goal button" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Entrée numérique déclenchée par le bouton de but. Inactif pendant le mappage, le bouton d'objectif peut donc remplir sa fonction principale."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Speech Synthesis"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultVoiceParameters" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si défini, les valeurs de paramètres par défaut pour les voix seront utilisées. Autrement, les valeurs personnalisées de cette section seront utilisées." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisPitch" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Cela contrôle la hauteur de la voix. Une valeur inférieure indique une voix basse ; une valeur plus élevée indique une voix aiguë." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisRate" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle le débit de la parole synthétique. Une valeur plus élevée indique un taux d'élocution élevé." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisVolume" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle le volume du discours synthétique." "Value=18000" "Max=65535"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisShapingRange" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci est similaire au ton et utilisé sur des voix qui ne supportent pas le contrôle de hauteur. Il s'agit d'un pourcentage de la longueur normale de la voix utilisé en fonction du sexe et contrôle la forme de la voix en changeant la longueur de l'appareil vocal. Cela peut entraîner des voix non humaines." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceSelectorBreak" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si l'outil de synthèse synthétise des phrases longues sans signes de ponctuation, il peut en résulter des pauses avant le début du discours. Activer ceci rend la synthèse plus rapide dans ces cas." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreSel" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle la qualité de la synthèse vocale. L'augmentation de ce paramètre augmente la qualité de la parole mais augmente également le besoin de CPU et de mémoire." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Language/Location"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotLanguage" "Parent=Language/Location" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Langue affichée sur l'écran tactile du robot et utilisée dans les informations envoyées par le robot aux clients, par exemple, MobilePlanner. Si une langue est prise en charge uniquement sur l'écran tactile du robot mais pas encore sur tous les logiciels du robot (par exemple, français, allemand), les informations envoyées par le robot aux clients seront par défaut en anglais, mais l'écran tactile utilisera la langue sélectionnée. Si la valeur est modifiée, le logiciel redémarre pour que la nouvelle langue prenne effet. Ce paramètre ne définit pas la langue pour la Synthèse vocale." "Value=French" "Display=Choices:English;;Chinese-Simplified;;Chinese-Traditional;;Czech;;French;;German;;Italian;;Japanese;;Korean;;Spanish"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Voice_Selection" "Parent=Language/Location" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Sélection de voix pour la synthèse vocale."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Local EtherNet/IP Device Setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumEipDevices" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre d’appareils E/S EtherNet/IP avec lesquels le système communique." "Value=0" "Max=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_1" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_2" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP." "Display=Visible:NumEipDevices>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_3" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP." "Display=Visible:NumEipDevices>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_4" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_5" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_6" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_7" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_8" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_9" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_10" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>9"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Docking"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NotDockingAutoShutdown" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une fonction d'arrêt automatique lorsque la connexion n'est pas active." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Vrai si nous devons automatiquement stationner" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockStateOfCharge" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si l'auto-stationnement de l'état de charge du robot s'ancre automatiquement à" "Value=25" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockIdleTime" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si l'auto-stationnement du temps d'inactivité en minutes jusqu'à l'auto-stationnement (0 signifie jamais stationnement automatique en raison de l'inactivité)" "Value=15" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=S'il y a un chargeur portant ce nom, ce robot utilisera cette station si OnlyUsePreferredDock est vrai ou si la station est disponible. Si l'une de ces conditions n'est pas remplie ou si un chargeur de ce nom n'existe pas, le comportement par défaut de l'utilisation de la station la plus proche (par distance géométrique) s'appliquera." "Value=" "Display=MapItem:DockLynx|SubTypeAndParent|Optional"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OnlyUsePreferredDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si la valeur est vrai, le robot utilisera uniquement la station préférée (ce qui empêchera d'autres robots de l'utiliser dans une configuration multirobot centrale)" "Value=false" "Display=MapItem:DockLynx|SubTypeAndParent|Optional"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockUntilDoneCharging" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si la valeur est vrai, le robot se mettra en attente jusqu'à ce qu'il soit chargé (en mode flottant)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinutesToChargeFor" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Si 0, ne termine pas le chargement en fonction du temps, si -1, il suffit de se déconnecter aussitôt ancré (principalement pour le test) si supérieur à 0, puis se charger après plusieurs minutes" "Value=0" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateOfChargeToChargeTo" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=If 0 don't finish charging based on state of charge, if greater than 0 then be done charging after robot's state of charge reaches this point" "Value=0" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinutesBetweenAutoDock" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si 0, ne limite pas la fréquence de chargement du robot, si supérieur à 0, il s'écoulera plusieurs minutes entre le dernier ancrage du robot et le moment où celui-ci se stationnera automatiquement" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedDriveInIgnoreMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le nombre de minutes pour ignorer une station dans laquelle nous n'avons pas réussi à arriver trop de fois (FailedDriveInAttemptsBeforeIgnore)... 0, ne pas ignorer ces stations." "Value=60" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedDriveInAttemptsBeforeIgnore" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Le nombre de fois que vous essayez de conduire dans une station avant de l'ignorer (pour FailedDriveInIgnoreMinutes)... 0 signifie ne jamais ignorer une station pour cette raison." "Value=3" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SameDockDistanceTolerance" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Pour les cas où overrideMapName a été utilisé, les stations situées à l'intérieur de cette distance et dans SameDockAngleTolerance sont comptabilisées comme étant identiques afin de déterminer quelles stations sont occupées par d'autres robots." "Value=1000" "Min=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SameDockAngleTolerance" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Pour les cas où overrideMapName a été utilisé, les stations au sein de cette tolérance angulaire et dans SameDockDistanceTolerance sont comptabilisées comme étant identiques pour voir quelles stations sont occupées par d'autres robots." "Value=10" "Min=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockShutdownMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cela contrôle combien de temps le robot doit attendre avant de s'éteindre s'il ne peut pas se déplacer sur la station alors que la batterie est faible. 0 signifie ne pas arrêter automatiquement pour cette raison, toute autre valeur est combien de minutes attendre avant de s'éteindre" "Value=5" "Max=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UnforcedDockShutdownMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cela contrôle combien de temps le robot doit attendre avant de s'éteindre s'il ne peut pas se déplacer vers la station s'il se fixe parce que le robot était inactif ou si une demande de station explicite a été faite. 0 signifie ne pas arrêter automatiquement pour cette raison, toute autre valeur est combien de minutes attendre avant de s'éteindre" "Value=10" "Max=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransNegVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransAccel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransDecel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotAccel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotDecel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleApproachDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C'est la distance d'approche pour conduire dans la station... le minimum est 0, mais soyez très prudent car cela peut tout casser... seul Adept devrait l'ajuster" "Value=825" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleFinalDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C'est la distance finale pour conduire dans la station... le minimum est 0, mais soyez très prudent car cela peut tout casser... seul Adept devrait l'ajuster" "Value=675" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackIntoDockDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C’est la distance que le robot va parcourir dans la station après avoir fait demi-tour... le minimum est 0, mais faites très attention car cela peut tout casser... seul Adept devrait l’ajuster (il s’arrêtera aussi si le pare-chocs se déclenche)" "Value=340" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PullOutDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C’est la distance que le robot doit parcourir de la station pour s’en dégager... le minimum est 0, mais faites très attention car cela peut tout casser... seul Adept devrait l’ajuster (il s’arrêtera aussi si le pare-chocs se déclenche)" "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingInAvoidanceAbsoluteWidth" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La largeur à éviter (du centre du robot, c.-à-d. absolue) lors de la conduite dans la station. 0 signifie ne rien éviter (mm)" "Value=700" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingInAvoidanceAbsoluteLengthFront" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La longueur avant à éviter (du centre du robot, c.-à-d. absolue) lors de la conduite dans la station. 0 signifie ne rien éviter (mm)" "Value=548" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxLateralDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire qui sort du sommet). Tout sommet supérieur à ce montant sera totalement ignoré. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le maximum de la façon dont l'angle du robot et l'angle de la ligne de sommet peuvent être désactivés. Toute ligne de sommet supérieure à ce montant sera totalement ignorée. 0 signifie ne pas utiliser cette fonction (deg)" "Value=3" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale entre les points transformés en lignes, c'est un paramètre à utiliser pour essayer de se débarrasser des points où un laser a vu une partie de la cible et une partie de l'arrière-plan. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Driving problem response"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpStopAndFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'elle est activée (vrai), le robot s'arrête pour les bosses et peut éventuellement échouer à cause d'elles. Lorsqu'il est désactivé, le robot essaie toujours de se dégager de la bosse." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpSecondsToWait" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Temps (en secondes) pendant lequel le robot attend avant de se déplacer après une bosse." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpSecondsToFail" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum acceptable (en secondes) entre les bosses. Si plusieurs bosses surviennent pendant cette période, le robot ne parvient pas à atteindre son objectif." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EmergencyStopFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec si vous appuyez sur l'arrêt d'urgence." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec à atteindre un objectif si le robot est perdu." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec à atteindre un objectif si le robot est perdu." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Map Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredLine" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes que la planification de chemin préférera utiliser (par une quantité paramétrée)." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionRight" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à droite, dans les deux sens." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionLeft" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à gauche, dans les deux sens." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionRightSingle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à droite, dans une seule direction. Généralement, le bidirectionnel PreferredDirectionRight doit être utilisé à la place. Si deux secteurs à sens unique sont placés l'un à côté de l'autre, ils doivent être parfaitement alignés." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionLeftSingle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à gauche, dans une seule direction. Généralement, le bidirectionnel PreferredDirectionLeft doit être utilisé à la place. Si deux secteurs à sens unique sont placés l'un à côté de l'autre, ils doivent être parfaitement alignés." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreSonar" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot ignore les lectures de sonar. Toute lecture de sonar détectée dans les limites de ces secteurs sera ignorée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreDynamicObstacle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active un secteur qui ignorera tout obstacle dynamique suivi qui tombe dans sa région." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreLowLaser" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer un secteur qui fait que le robot ignore les lectures de ses lasers bas. Cela ne devrait être nécessaire que lors de la montée et de la descente des rampes." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreTiltedLaser" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer un secteur qui amène le robot à ignorer les lectures de son laser incliné (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné par le joystick). Notez que la partie d'obstacle négative ne sera pas ignorée si elle est activée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreInternalReadings" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active un secteur qui permettra au robot d’ignorer les lectures (laser et sonar) internes à l’empreinte du robot et de continuer à conduire. Cela annule le comportement de sécurité normal lors de l'arrêt chaque fois qu'une lecture est détectée dans l'empreinte du robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableClearanceSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enables a sector that will allow the robot to override the clearance values on a task and not stop for obstacles." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Standby" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les objectifs Standby et les secteurs ManagedDestination. Les objectifs Standby sont utilisés pour la mise en mémoire tampon lorsque la destination d'un robot est déjà occupée. Ils sont également utilisés pour le stationnement lorsqu'un travail Enterprise Queuing est terminé, si le Queuing Manager, EnableParking, est également activé. Les secteurs ManagedDestination permettent de traiter plusieurs objectifs en tant que destination unique aux fins de la détermination occupée. Nécessite un Enterprise Manager." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableStandbyDeferSaving" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le comportement Standby revient à l'ancienne version (antérieure à ARAM 4.5b.41). Dans les premières versions, le robot était déclaré « arrivé » à un objectif de secours dès que le robot atteignait l’objectif. Le nouveau comportement correct attend que le robot ait également exécuté toutes les tâches « après » associées à l'objectif de secours. Cet indicateur existe uniquement pour la compatibilité ascendante dans les anciennes applications." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ManagedMotion" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs ManagedMotion et ManagedMotionOverride. Les secteurs ManagedMotion sont utilisés pour limiter le nombre de robots pouvant conduire dans une zone à un moment donné. Les secteurs ManagedMotionOverride font que le robot contenu semble conduire à ManagedMotion. Les secteurs de contournement sont principalement utilisés dans les zones resserrées. Les objectifs Standby sont également automatiquement activés. Nécessite un Enterprise Manager." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceUncrossableLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes DistanceUncrossable. Si le chemin rectiligne entre le robot et sa destination proposée croise une ligne pouvant être traversée, le robot ne se rendra pas à destination. Ces lignes peuvent être utilisées pour guider un robot vers la station ou l’objectif de veille approprié." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ResistedSectorAndLine" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs et les lignes que la planification de chemin résiste à utiliser, mais utilisera si nécessaire." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestrictiveBoundaryAndSector" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les limites et les secteurs que le robot évitera si possible. (Obsolète. ResistedSectorAndLine est préférable car il est réglable individuellement)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs pour modifier les paramètres de mouvement." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PathPlanningSettingsSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activez les secteurs pour modifier les paramètres de planification des chemins." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NeedToEnterSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qu'un robot entrera uniquement lorsque son objectif est dans le secteur. Si le robot est déjà dans le secteur, il est autorisé à se déplacer." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SingleRobotSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels un maximum d'un robot peut conduire à un moment donné." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VolumeAdjustmentSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer le secteur VolumeAdjustment pour modifier le volume de la sortie audio du robot. Ceci est indépendant des commandes audio de MobilePlanner ou de l'écran tactile." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot exécute une liste de tâches en entrant et en sortant." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OneWay" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones à sens unique. (Obsolète. Les secteurs PreferredDirectionRight ou PreferredDirectionLeft sont préférés sauf si le plan est ancien.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceLostLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes perdues, ce qui fait perdre le robot s'il les croise." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NoLostSector" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels le robot ne peut pas être perdu. Ceci est utilisé pour les zones très affairées. (Il définit le seuil de passage à 0.0 lorsque le robot est dans le secteur.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpeedSectors" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs de vitesse : Très rapide, rapide, lent et très lent." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SectorLaserLocalizationIgnore" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels le robot ignorera la localisation du laser. (Utiliser avec précaution. Cela peut potentiellement être dangereux.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Doors" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui permettent au robot de fonctionner dans des environnements avec des portes. (L'implémentation actuelle ne prend en charge que les portes virtuelles.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SwitchableForbiddenAreaAndLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones et les lignes pouvant être activées pour agir comme des zones et des lignes interdites. Celles-ci peuvent être contrôlées via ARCL, ArInterface ou les tâches switchForbidden*." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceOneWay" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones de planification à sens unique. Celles-ci sont similaires aux secteurs OneWay, sauf que la restriction est placée sur la sélection des objectifs plutôt que sur la planification des mouvements. Lorsque le robot se trouve dans un secteur DistanceOneWay, il ne sélectionnera pas d'objectifs dans le même secteur qui pourraient le faire reculer par rapport à la direction du secteur." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Map Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Files"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Map" "Parent=Files" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Plan de l'environnement utilisé par le robot pour la navigation." "Value=projet_uron.map" "Display=RobotFile:Map Files (*.map)|*.map"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Light Analysis"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MappingSnapshotSaving" "Parent=Light Analysis" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'enregistrement des fichiers d'image instantanée au cours du processus de numérisation. Ces fichiers peuvent être utilisés lors de l'analyse de la lumière au lieu des informations récapitulatives enregistrées. (Voir l'AnalyzeDebugSnapshots.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Light Analysis" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Localization Modules"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableLaserLocalization" "Parent=Localization Modules" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Désactiver la localisation laser. (Utiliser avec précaution. (Le robot ne pourra pas suivre sa position.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LightLocalization" "Parent=Localization Modules" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Activer la localisation de la lumière." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization Modules" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Localization settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalizationAlwaysIgnorePoseLegality" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ignorez le statut légal des poses et empêchez ainsi le robot de déterminer qu'il se trouve dans un mur (par exemple). Ceci est principalement destiné aux environnements très dynamiques qui ont un plan médiocre. (Utiliser avec précaution.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:disableLaserLocalization=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre d'échantillons de pose à utiliser pour la localisation. L'augmentation de ce nombre entraîne une augmentation des calculs. Si le nombre est trop bas, le robot ne pourra pas se localiser. Si AdjustNumSamplesFlag est activé, cela spécifie le nombre maximal d'échantillons à utiliser pour la localisation." "Value=2000" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamplesAtInit" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre d'échantillons de pose à utiliser lors de l'initialisation du robot sur le plan. Comme cela est vraisemblablement fait lorsque le robot est au repos, il peut être plus grand que NumSamples et utiliser plus de calculs pour une plus grande précision. Une valeur de 0 le rendra égal à NumSamples." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GridRes" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Résolution (en mm) de la grille d’occupation représentant le plan. Diminuer la résolution augmente la précision mais augmente également le calcul." "Value=100" "Min=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostThresholdDistance" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Incertitude maximale de la position du robot (en mm) avant que le robot ne soit considéré comme perdu. Ce seuil n'interviendra que si aucun des échantillons lors de la correction du capteur n'a un score supérieur à PassThreshold. Dès que cela se produit, la distance d'incertitude de position augmentera en fonction du mouvement de la dernière pose localisée." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KMmPerMm" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur linéaire attendue (en mm) lorsque le robot se déplace linéairement. Ce sont les mm d'erreur linéaire par mm linéaire déplacé." "Value=0.05" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KDegPerDeg" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur attendue (en deg) dans l'angle lorsque le robot tourne. Ce sont des degrés d'erreur par degrés pivotés." "Value=0.05" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KDegPerMm" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur attendue (en deg) en angle lorsque le robot se déplace linéairement. Ce sont des degrés d'erreur par mm linéaire déplacé." "Value=0.0025" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerDistance" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) pour déclencher la localisation. Comme la localisation est coûteuse en calcul, elle est déclenchée uniquement lorsque le robot a déplacé la TriggerDistance." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerAngle" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Angle (en deg) pour déclencher la localisation. Comme la localisation est coûteuse en calcul, elle est déclenchée uniquement lorsque le robot a pivoté par l'angle de déclenchement." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerTimeEnabled" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Force la localisation de chaque intervalle TriggerTime. Lorsque cette option est activée (vrai), les paramètres IdleTimeTrigger* prennent effet. Cette fonctionnalité permet d'affiner la position de temps en temps, même lorsque le robot n'a pas beaucoup bougé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerTime" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps minimum (en ms) : le robot doit être inactif avant que la localisation ne soit déclenchée à partir de la dernière pose connue." "Value=10000" "Min=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) des échantillons dans les coordonnées X lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) des échantillons dans les coordonnées Y lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en deg) des échantillons dans les coordonnées Theta lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=15" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RecoverOnFail" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Force une tentative de localisation statique basée sur la dernière pose de robot connue si la localisation échoue. Lorsqu'elle est activée (vrai), cette réinitialisation peut entraîner une perte désespérée du robot si la pose du robot est très différente de sa dernière pose connue." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) de la zone dans l'axe X pour distribuer les échantillons après l'échec de la localisation." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) de la zone dans l'axe Y pour distribuer les échantillons après l'échec de la localisation." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en degrés) de l'angle de distribution des échantillons après l'échec de la localisation." "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbX" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the X axis in mm." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbY" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the Y axis in mm." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the angle in degs." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdX" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille (en mm) de l'ellipse dans l'axe X au-delà de laquelle l'échantillon est posé sera considérée comme étant plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdY" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille (en mm) de l'ellipse dans l'axe Y au-delà de laquelle l'échantillon est posé sera considérée comme étant plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Angle (en deg) au-delà duquel l'échantillon pose sera considéré comme plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakFactor" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Facteur, multiplié par la probabilité maximale (dans le nombre d'échantillons prélevés), pour déterminer le seuil en dessous duquel les lectures sont rejetées. Utilisé lorsqu'un nombre de lectures ont des probabilités non nulles, par exemple lorsqu'il y a des ambiguïtés dans un corridor." "Value=0.01" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en mm) de l'ellipse gaussienne en abscisse au début de la localisation." "Value=400" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en mm) de l'ellipse gaussienne en ordonnée au début de la localisation." "Value=400" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en deg) de l'angle gaussien au début de la localisation." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SensorBelief" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Probabilité qu'une plage de lecture du laser soit valide. Ceci est utilisé dans la correction des probabilités des échantillons en utilisant le capteur." "Value=0.9" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OccThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée. 0 est inoccupé, 1 est totalement occupé." "Value=0.1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AngleIncrement" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Séparation (en degrés) requise entre les lectures laser à utiliser pour la localisation. Les lectures trop rapprochées sont ignorées, ce qui réduit la charge de calcul sur le processeur." "Value=1" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DiscardThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Seuil d'une cellule de la grille d'occupation au-dessus de laquelle un exemple de pose de robot, situé à l'intérieur de la cellule, sera supprimé. Utile dans les cas où le robot peut croiser des points du plan, comme lors du stationnement." "Value=0.33" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleNumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Le nombre d'échantillons que la localisation laser utilisera lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, pour s'initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleXStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées X lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleYStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées Y lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleTStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées Theta lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Écrivez les données de débogage internes dans le journal de sortie." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogLevel" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Quantité de journalisation à inclure lorsque LogFlag est activé. 1 est minimum et 3 est maximum." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ErrorLogFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Écrivez l'erreur de localisation calculée pour chaque localisation réussie dans le journal de sortie." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AdjustNumSamplesFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Variation automatique du nombre d'échantillons en fonction du score de localisation. Lorsque cette option est activée (vrai), le nombre d'échantillons est réduit lorsque le robot est en mouvement et que le score de localisation est élevé. Cela réduit le calcul. À mesure que le score de localisation diminue, le nombre d'échantillons est augmenté. Le comportement par défaut (faux) maintient un nombre élevé d'échantillons constant pour empêcher le robot de perdre sa localisation même après l'initialisation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinNumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre minimal d'échantillons pris, utilisé lorsque le AdjustNumSamplesFlag est activé." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamplesAngleFactor" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Facteur, basé sur la rotation du robot, utilisé lorsque le AdjustNumSamplesFlag est activé. Lorsque le robot a beaucoup pivoté, il a besoin de plus d'échantillons que s'il n'avait été déplacé qu'en translation. Un facteur important fera baisser le nombre d'échantillons plus lentement lorsque la localisation est déclenchée par la rotation." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownEnableFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'action de ralentissement. Lorsqu'elle est désactivée (faux), il n'est pas nécessaire de la désactiver avec les autres paramètres." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownTransVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de translation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 100 sont traitées comme 100. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownRotVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 10 sont traitées comme 10. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownMaxThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Score de localisation maximum au-dessus duquel le robot n'est pas ralenti. TransVelMax sera utilisé dans ce cas. (Le seuil minimum complémentaire est le seuil PassThreshold pour la localisation.)" "Value=0.6" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownPower" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Degré auquel le score de localisation est élevé pour calculer la vitesse de ralentissement lorsque le score de localisation est compris entre les seuils min et max." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownEnableFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'action de ralentissement. Lorsqu'elle est désactivée (faux), il n'est pas nécessaire de la désactiver avec les autres paramètres." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownTransVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de translation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 100 sont traitées comme 100. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownRotVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 10 sont traitées comme 10. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownMaxThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Score de localisation maximum au-dessus duquel le robot n'est pas ralenti. TransVelMax sera utilisé dans ce cas. (Le seuil minimum complémentaire est le seuil PassThreshold pour la localisation.)" "Value=0.6" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownPower" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Degré auquel le score de localisation est élevé pour calculer la vitesse de ralentissement lorsque le score de localisation est compris entre les seuils min et max." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Path Planning Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableGlobalReplanning" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la replanification globale des chemins." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=The parameters in this section will decide how an oblong robot will plan a path to a goal and then follow it while avoiding any unmapped obstacles in its way."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PlanRes" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Résolution (en mm) de la grille utilisée pour la planification de la trajectoire. Il est préférable d'utiliser une fraction intégrale de la demi-largeur du robot pour permettre plus d'espace libre dans les espaces restreints." "Value=70" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseRadiusForPlan" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=The path planner assumes that the shape of the robot is approximately a circle with a radius equal to half the robot width. Typical robots are oblong rather than circular in shape. Using the half width allows the planner to find paths through tight spots in the map like doors and narrow passages. This may cause such robots to get stuck when it tries to avoid unmapped obstacles in such tight spaces. To avoid such cases, it might be useful to make the path planner use the robot radius for path planning. This may prevent the robot from driving into tight spaces, but it also ensures that it will be able to drive in and out of any point in the path it plans" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseRearFraction" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Jusqu'où prolonger les dégagements latéraux du centre de rotation à l'arrière du robot. C’est un rapport (0 à 1.0) de la longueur arrière totale. Si le robot a des coins arrondis, cette valeur doit normalement être inférieure à un. (Pour les LD et Lynx, la valeur par défaut est 0.5.) Cela réduit la probabilité que le robot reste coincé lors du suivi de la trajectoire lorsque, sinon, les coins arrière semblent se coincer des obstacles pendant les virages." "Value=0.5" "Max=2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PlanFreeSpace" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale recommandée (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles lors de la planification. Des valeurs plus importantes entraînent généralement de plus grandes excursions autour des obstacles. Le robot conduira plus près des murs ou d'autres obstacles si nécessaire ou rentable." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CollisionRange" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) du robot dans laquelle les obstacles vus par les capteurs et ceux sur le plan sont utilisés pour calculer le trajet local. Cette valeur doit dépasser (maxVel * maxVel) / (2 x goalDecel) pour permettre un mouvement plus fluide lorsque le robot rencontre des obstacles non mappés." "Value=4000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCollisionRangeForPlanning" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Force le robot à regarder CollisionRange en avant pendant la planification locale. Le robot planifie normalement en avance localement sur une distance basée sur sa vitesse, ce qui peut ne pas être suffisant dans certains cas. Lorsque cette option est activée (vrai), cet indicateur force le robot à regarder plus loin." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ClearOnFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Effacez les tampons de plage cumulatifs lorsqu'une défaillance est détectée dans la planification de la trajectoire locale. Lorsque cette option est activée, le robot peut immédiatement replacer le chemin global après l'échec de la planification de la trajectoire locale. Sinon, il peut y avoir un délai de plusieurs secondes pendant que les données des tampons cumulés diminuent." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumTimesToReplan" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois à replanifier si le chemin d'accès à un objectif est bloqué. 0 pour désactiver. Le paramètre SecsToFail spécifie la durée de chaque tentative de replanification ayant échoué." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement avant (en mm) du robot en évitant les obstacles. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement à une vitesse lente. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace à une vitesse lente. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à SuperMaxTransDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=800" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement dans un FastSpeed. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=75" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontPaddingAtFastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace en FastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à SuperMaxTransDecel pour éviter un obstacle." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ChamferFrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Définissez la largeur du jeu de chanfreinage. Cela coupe et arrondit les coins avant par un chanfrein de 45 degrés. 0,1 signifie que chaque coin est coupé avec 10 % de la largeur de dégagement." "Value=0" "Max=0.49"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RoundFrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si ce drapeau est défini sur Vrai, le dégagement avant est arrondi au cercle. Il empêche le robot de rester coincé par des obstacles ou un mur. Bon à utiliser avec CheckInsideBoundary." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RoundFrontLimitFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Front clearance limit factor. To avoid slow down because of side obstacles, limit round clearance check distance.Robot center to boundary distance is multiplied to this factor, to decide limit distance from robot center." "Value=1.1" "Min=1.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SuperMaxTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Décélération maximale en translation (en mm/sec/sec) que le robot doit utiliser pour éviter les obstacles détectés dans les zones de remplissage. En général, cela devrait être moins que le EmergencyMaxTransDecel pour aider à limiter l'usure causée par les décélérations d'urgence." "Value=1300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EmergencyMaxTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La décélération maximale en translation d'urgence (en mm/sec/sec) permise pour éviter les obstacles. Ceci est utilisé conjointement avec les paramètres de dégagement pour limiter la décélération maximale autorisée même en cas de risque de collision. Si défini sur 0, SuperMaxTransDecel est utilisé comme décélération maximale." "Value=0" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseEStop" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un E-Stop si un obstacle sur le chemin ne peut être évité par la décélération régulière du robot. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecsToFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Durée maximale (en secondes) pendant laquelle la recherche locale doit réessayer après avoir échoué à trouver un chemin local sécurisé. Le minuteur démarre lorsque le robot ne peut plus bouger et il est réinitialisé lorsque le robot roule ou tourne. Si un chemin d'accès local sécurisé n'est pas trouvé avant l'expiration de la temporisation, le robot tente une réplication globale ou signale un échec. See NumTimesToReplan." "Value=8" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EndMoveSecsToFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée maximale (en secondes) autorisée pour le déplacement final vers le but. Si le but n'est pas atteint dans ce délai, le but est annulé. Ceci est une dernière vérification pour s'assurer que le robot ne continue pas à essayer d'atteindre un objectif éternellement. Une valeur négative désactive le délai d'attente et permet au robot d'essayer en permanence." "Value=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalPathFailDistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) le robot est autorisé à s'approcher d'un bloc détecté. Ceci est destiné à aider dans les cas où le robot détecte de faux obstacles à distance et s'arrête trop tôt, comme sur les rampes. La distance à laquelle le robot s'arrête réellement dépendra de la vitesse du robot." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MarkOldPathFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Facteur (entre 0,1 et 1) utilisé pour réduire le coût des cellules d’un ancien chemin dans les situations où le robot rencontre un certain nombre d’obstacles non mappés. Sans cela, le chemin local qu'il planifie peut basculer d'un côté à l'autre de l'obstacle entre les cycles." "Value=0.625" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalDistanceTol" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Tolérance (en mm) entre la position du robot et la position du but pour que l’orientation de l’objectif soit considérée comme atteinte." "Value=30" "Min=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalAngleTol" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Tolérance (en degrés) entre l'angle du robot et l'orientation de l'objectif pour que l'orientation de l'objectif soit considérée comme atteinte." "Value=2" "Min=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalOccupiedFailDistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) à l'intérieur de laquelle le robot est autorisé à s'approcher d'un objectif lorsque les capteurs voient que le but est occupé." "Value=1000" "Min=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalTransAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération linéaire maximale (en mm/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération linéaire maximale (en mm/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalSwitchTime" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps (en secondes) pour passer en mode de déplacement final avant le temps imparti pour la décélération. Cela fournit un tampon pour permettre des imprécisions du monde réel lors de la suppression de la vitesse à zéro." "Value=0.1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalUseEncoder" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot se base uniquement sur la pose de son encodeur. Cela permet un positionnement précis à un objectif." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalStopSwing" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque le robot est près du but et qu'il est en fin de course pour l'atteindre, il peut devoir faire demi-tour s'il dépasse l'objectif pour une raison quelconque. Pour les gros robots avec de longues enveloppes, cela peut ne pas être souhaitable. Dans de tels cas, il pourrait être préférable d'arrêter le robot au lieu de faire demi-tour. Cet indicateur, s'il est défini, arrête le swing dans de tels cas.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AlignAngle" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Différence maximale (en deg) entre le cap initial du robot et l'angle du tracé prévu. Le robot tourne en place pour atteindre cet angle avant de se déplacer linéairement." "Value=20" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AlignSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/s) que le robot doit déplacer lorsqu'il aligne son cap sur le trajet avant le mouvement linéaire. Ceci est généralement faible." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap spécifié. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à la vitesse de rotation normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplace pas GoalRotSpeed." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à l’accélération de rotation normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplacera pas GoalRotAccel." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à la décélération rotationnelle normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplacera pas GoalRotDecel." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids du cap utilisé dans la fonction de correspondance de chemin pour faire correspondre l'arc issu des vitesses au chemin calculé souhaité." "Value=0.8" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids de la distance La distance fait référence à la distance à la collision, le cas échéant, si le robot continue sur la trajectoire calculée à partir des vitesses." "Value=0.1" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VelocityWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids de la vitesse. La vitesse fait uniquement référence à la vitesse linéaire." "Value=0.1" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SmoothingWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Drapeau de lissage pour le parcours du chemin. Ce poids sert d'indicateur pour permettre le lissage ou le désactiver pendant le parcours du chemin. S’il est défini sur 1,0 le parcours du chemin est plus lisse et généralement plus rapide. Définissez ce paramètre sur une valeur inférieure à 1,0 pour que le robot se comporte comme avant quand cette fonction n'était pas disponible." "Value=0" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NforLinVelIncrements" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Multiplicateur utilisé pour calculer le nombre d'incréments de vitesse linéaires du tableau de recherche : 2xN+1." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NforRotVelIncrements" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Multiplicateur utilisé pour calculer le nombre d'incréments de vitesse de rotation du tableau de recherche : 2xN+1." "Value=8" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SmoothWindow" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Taille (en mm) de la fenêtre de lissage." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ObsThreshold" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée pour la planification du trajet." "Value=1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MatchLengths" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Multiplicateur (de la longueur du robot) utilisé pour calculer la distance correspondant au chemin. Des longueurs de trajet plus courtes peuvent être appropriées pour conduire à travers des ouvertures étroites telles que des portes, à faible vitesse." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CheckInsideRadius" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Les forces vraies prennent en compte les objets vus à l'intérieur du rayon du robot. Si la valeur est Faux, le suivi de la trajectoire du robot ignore tous les objets qu'il voit dans son rayon et continue de se déplacer vers son objectif local. Cela peut être utile pour reproduire un tel comportement dans les anciennes versions du logiciel." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CheckInsideBounds" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Vrai empêche le robot de se déplacer si un obstacle est détecté à l'intérieur de ses limites. Si la valeur est Faux, les points d'obstacles à l'intérieur de ses limites ne l'empêcheront pas de tourner au début et à la fin d'un plan de tracé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSplinePoints" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre de points qui seront utilisés pour subdiviser le délai d'anticipation dans le chemin local, qui servira ensuite de nœud pour la colonne vertébrale." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TractionControlMode" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Ce paramètre permet de réduire le patinage des roues motrices lors de certaines manœuvres et modes de fonctionnement. Par exemple, lorsque le robot roule sur des sols ayant un coefficient de frottement plus faible ou lorsqu'il se déplace avec une charge utile importante. Réglez ce paramètre sur désactivé, faible, moyen ou élevé en fonction de la quantité de patinage des roues motrices que vous observez pendant le fonctionnement du robot. NOTE : L'augmentation du mode TractionControlMode augmentera le temps de réalisation des objectifs du robot" "Value=Off (No Slip)" "Display=Choices:Off (No Slip);;Low Slip;;Medium Slip;;High Slip"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CenterAwayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût supplémentaire lié à l'éloignement de la colonne vertébrale centrale des zones à sens unique. 0 fait en sorte qu'il ne considère pas le centrage dans les zones à sens unique." "Value=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OneWayToOldCostFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Facteur par lequel un coût de cellule est pondéré dans des secteurs à sens unique, par rapport à l'ancienne valeur de la cellule calculée en fonction de l'espace libre des obstacles. Une valeur faible entraînera le robot à planifier des trajectoires davantage basées sur l'espacement libre. Une valeur élevée entraînera le robot à planifier des trajectoires plus proches de la ligne centrale dans le secteur à sens unique." "Value=0.9" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Resistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Résistance pour les secteurs et lignes restrictifs. Le coût de traversée d'une cellule est multiplié par cette valeur de résistance. Le coût normal pour une cellule non restrictive normale est 1 ; définissez donc cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement restrictif (par défaut Résistances et tous les secteurs Restrictifs)." "Value=2" "Max=32767"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Preference" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Facteur de préférence pour les lignes préférées. Le coût de traverser une cellule est divisé par cette valeur de préférence. Le coût normal ou la cellule normale non préférée est 1 ; définissez donc cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement préféré pour les lignes préférées." "Value=2" "Max=32767"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredLineWidth" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Largeur (en mm) des lignes préférées sur le plan. 0 signifie que le robot doit occuper la même cellule que la ligne préférée." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté approprié du secteur de direction préféré pendant la planification du trajet. Cela désigne une colonne vertébrale préférée sur le secteur à utiliser à la place de la ligne centrale." "Value=250"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionAwayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût d'être éloigné de la ligne de décalage latéral dans les secteurs de direction privilégiée. Changez ceci seulement si la valeur par défaut ne semble pas faire leschoses correctement." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionWrongWayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût du mauvais cheminement dans les secteurs privilégiés. Changez ceci seulement si la valeur par défaut ne semble pas faire les choses correctement." "Value=4" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionToOldCostFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Valeur pour le facteur de coût préféré à ancien. Le facteur par lequel un coût de cellule est pondéré dans des secteurs de direction préférés bidirectionnels et des secteurs de direction préférés uniques, par rapport à l'ancienne valeur de la cellule calculée sur la base de l'espace libre des obstacles. Une valeur faible entraînera le robot à planifier des trajectoires davantage basées sur l'espacement libre. Une valeur élevée amènera le robot à planifier des trajectoires plus proches de la ligne déterminée par le décalage latéral dans le secteur. Ceci est utilisé uniquement pour la planification de chemin local." "Value=0.25" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionToOldCostFactorMain" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Valeur du facteur de coût préféré à l'ancien pour calculer le chemin principal vers l'objectif. Ce facteur est la contrepartie de PreferredDirectionToOldCostFactor, qui est utilisé uniquement pendant le plan de chemin principal via les secteurs de direction préférés." "Value=0.9" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NoLocalPlanLookAhead" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) le robot regardera vers l'avant s'il n'y a pas de plan local en vigueur. En règle générale, un champ de vision extrêmement court dans de tels cas." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogFlag" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai écrit les données dans un fichier." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogLevel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Niveau de détail dans les données du journal." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverEnabled" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Vrai pour récupérer lorsque le robot cale." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) à laquelle reculer lors du décrochage." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverDuration" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cycles de fonctionnement à déplacer lors de la récupération du décrochage." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverRotation" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) lors de la récupération d'un décrochage." "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (en mm/sec) lors du suivi de trajectoire. Cette valeur ne peut pas dépasser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransNegVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) lors du suivi de la trajectoire. Cette valeur ne peut pas dépasser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Patrol"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RetryTaskCriteria" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Comportement à utiliser pour réessayer les tâches ayant échoué : un compte simple (Compte) ou un temps écoulé (Durée)." "Value=Count" "Display=Choices:Count;;Duration"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRetryTaskCount" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois pour réessayer une tâche ayant échoué dans un itinéraire, avant de passer à la tâche suivante. Utilisé lorsque RetryTaskCriteria est défini sur Compte. -1 signifie afficher en permanence." "Value=3" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRetryTaskDuration" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps maximum (en min.) pour réessayer une tâche ayant échoué dans un itinéraire, avant de passer à la tâche suivante. Utilisé lorsque RetryTaskCriteria est défini sur Durée. -1 signifie afficher en permanence." "Value=5" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRestartRouteCount" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois où l'itinéraire complet doit être redémarré en cas d'échec de toutes les tâches. -1 signifie afficher en permanence. Notez que ce paramètre ne s'applique pas aux patrouilles continues car elles sont toujours redémarrées." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Periodic Macros"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 1Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 1RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 1ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 1Macro. Réglez sur 0 pour appeler 1Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 2Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 2RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 2ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 2Macro. Réglez sur 0 pour appeler 2Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 3Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 3RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 3ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 3Macro. Réglez sur 0 pour appeler 3Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 4Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 4RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 4ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 4Macro. Réglez sur 0 pour appeler 4Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 5Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 5RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 5ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 5Macro. Réglez sur 0 pour appeler 5Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 6Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 6RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 6ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 6Macro. Réglez sur 0 pour appeler 6Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 7Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 7RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 7ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 7Macro. Réglez sur 0 pour appeler 7Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 8Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 8RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 8ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 8Macro. Réglez sur 0 pour appeler 8Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 9Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 9RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 9ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 9Macro. Réglez sur 0 pour appeler 9Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 10Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 10RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 10ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 10Macro. Réglez sur 0 pour appeler 10Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Queuing Manager"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManager" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le Queuing Manager pour un seul robot. Cette fonctionnalité est la version bêta." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PatrolContinuous" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activez la surveillance continue même lorsque vous utilisez le Queuing Manager. Notez que le Queuing Manager n'utilisera pas un robot qui patrouille continuellement un itinéraire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManagerFlush" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le Queuing Manager vide les opérations de sauvegarde/restauration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManagerPayloadFlush" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'il est activé (vrai), le Queuing Manager vide les opérations de sauvegarde/restauration des données utiles." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableQueuingManagerJobHistory" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive l'enregistrement de l'historique des tâches d'Enterprise Queuing (et de ne pas effectuer l'opération de sauvegarde/restauration de l'historique des tâches)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingConsumptionMethod" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Méthode de consommation à utiliser par le Queuing Manager." "Value=Fifo" "Display=Visible:QueuingManager=true&&Choices:Fifo;;NonFifo"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableParking" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), les robots sont envoyés aux objectifs de stationnement une fois leur travail terminé. Applicable uniquement lorsque Fonctions de plan > Standby est activé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=InterruptParkingForNewJobs" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), les robots en route vers un objectif de stationnement peuvent être interrompus et se voir attribuer de nouveaux travaux. Sinon, les robots doivent atteindre l'objectif de stationnement avant de pouvoir leur attribuer de nouveaux travaux." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=InProgressUnAllocWaitTime" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Secondes à attendre pour les éléments non attribués en cours." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeUntilResume" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Nombre de minutes à attendre avant qu'un robot ne transforme son statut d'IdleButNotAvaliable en Disponible. Les robots ne prendront pas les tâches en file d'attente tant qu'ils ne seront pas Disponibles. Les fractions de minutes sont autorisées." "Value=0.1" "Min=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ParkLowStateOfCharge" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=État de charge pour lequel envoyer des robots à quai plutôt que de stationner. Si le robot est en dessous de cet état de charge lorsqu'il termine un élément de la file d'attente, il sera envoyé au quai" "Value=40" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LowStateOfCharge" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=État de charge en dessous duquel ne pas utiliser un robot pour les éléments de la file d'attente. Si le robot est en dessous de cet état de charge lorsqu'il termine un élément de la file d'attente, il sera envoyé au quai" "Value=20" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TranactionHistoryMaxLineCount" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de lignes dans un fichier de transactions de travail individuel" "Value=30000" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultDropoffPriority" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Priorité par défaut à utiliser dans toutes les demandes REMISE adressées au Queuing Manager. Les numéros plus grands ont une priorité plus élevée." "Value=20" "Max=200000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultPickupPriority" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Priorité par défaut à utiliser dans toutes les demandes COLLECTE adressées au Queuing Manager. Les numéros plus grands ont une priorité plus élevée." "Value=10" "Max=200000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeleteCompletedItemsMinutes" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre de minutes nécessaires pour conserver un enregistrement des segments de travail du Queuing Manager terminés." "Value=60" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfCompletedItems" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de segments de travail du Queuing Manager à conserver." "Value=100" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuePickupDropoffOverlapBehavior" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Spécifie le comportement des opérations d'échange de pod." "Value=NoSpecialBehavior" "Display=Choices:NoSpecialBehavior;;ForceDropoffRobotToPickup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueFailedJobsInFront" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, les tâches ayant échoué seront mises en file d'attente en utilisant l'heure et la priorité. Lorsqu'elle est désactivée (valeur par défaut), les tâches ayant échoué seront mises en file d'attente uniquement en priorité." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DecisionsFactors" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Facteur de décision utilisé par le Queuing Manager pour sélectionner un robot pour une tâche." "Value=Closest" "Display=Choices:Closest"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PIDConfig" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autoriser les valeurs PID à être définies par la configuration du robot. Si cette option est activée (vrai), le paramètre TasksForPIDSettings dans les fonctionnalités de tâche doit être désactivé. Sinon, un nombre excessif de paquets sera envoyé au robot lorsque la configuration est modifiée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Robot config" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse maximale de translation (en mm/sec) du robot. Cette valeur ne peut pas dépasser les limites physiques de la plate-forme. Les valeurs *TransVelMax dans les autres sections seront calmement plafonnées à cette valeur." "Value=1800" "Max=1800"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransNegVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse maximale de translation négative (en mm/sec) du robot. Cette valeur ne peut pas dépasser les limites physiques de la plate-forme. Les valeurs *TransNegVelMax dans les autres sections seront silencieusement plafonnées à cette valeur." "Value=-280" "Max=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransAccel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Accélération de translation par défaut (en mm/sec/sec) du robot. Les valeurs *TransAccel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=600" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDecel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Décélération de translation par défaut (en mm/sec/sec) du robot. Les valeurs *TransDecel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=600" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) du robot. Les valeurs *RotVelMax dans les autres sections seront calquées discrètement à cette valeur." "Value=180" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAccel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Accélération de rotation par défaut (en deg/sec/sec) du robot. Les valeurs *RotAccel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=180" "Max=360"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDecel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Décélération de rotation par défaut (en deg/sec/sec) du robot. Les valeurs *RotDecel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=180" "Max=360"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Robot config" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseGyro" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le gyroscope." "Value=true" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseGyroInLegacyMode" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Cochez pour utiliser le gyroscope dans son nouveau mode amélioré (par défaut) ou s'il doit être utilisé dans son gyroscope hérité." "Value=false" "Display=Status:Deprecated&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HighTemperatureWarning" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La température qui sert d’avertissement à haute température. -128 désactive l'avertissement" "Value=60" "Max=127"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LowStateOfChargeWarning" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=État de charge (en %) qui déclenche un avertissement de batterie faible. Lorsque cela se produit, un message ARCL est diffusé et le microcontrôleur exécute son comportement de batterie faible (signaux sonores et/ou clignotants)." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CriticalFaultShutdownSeconds" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Temps (en secondes) après que le microcontrôleur ait signalé un défaut critique avant que le robot ne s'éteigne. La valeur maximale est de 50 secondes car le défaut devient irrécupérable après cette heure. Notez que le microcontrôleur arrête le robot 99 secondes après avoir signalé un défaut critique." "Value=40" "Max=50"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Speed sectors"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Standby"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot ne parvient pas à atteindre un objectif de secours mais se trouve à l'intérieur de cette distance, le serveur de secours sera mis sur liste noire pendant un certain temps. Cela doit être plus important que « Paramètres de planification de chemin -> GoalOccupiedFailDistance », probablement par un facteur de deux (puisqu'il s'agit d'une distance directe depuis l'avant du robot). 0 désactive ce comportement" "Value=2000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreeStandbyPaddingDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot utilise une veille multirobot, il libérera le mode veille (pour les autres robots) une fois que le robot aura sa longueur + cet écartement éloigné du but." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot ne parvient pas à atteindre un objectif de secours mais se trouve à l'intérieur de cette distance, le serveur de secours sera mis sur liste noire pendant un certain temps. Cela doit être plus important que « Paramètres de planification de chemin -> GoalOccupiedFailDistance », probablement par un facteur de deux (puisqu'il s'agit d'une distance directe depuis l'avant du robot). 0 désactive ce comportement" "Value=2000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreeStandbyPaddingDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot utilise une veille multirobot, il libérera le mode veille (pour les autres robots) une fois que le robot aura sa longueur + cet écartement éloigné du but." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyMinutes" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le nombre de minutes 1) pour mettre en liste noire d’attente tous les robots si deux robots ont échoué (également dans ce nombre de minutes), 2) pour mettre en liste noire d’attente un robot qui échoue à se mettre dans cette attente. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredParkingMaxDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La distance (en mètres) au-delà de laquelle un robot ignorera une veille PreferredParking lors de la recherche d'une place de stationnement. Cela garantit que les robots ne circulent pas fréquemment sur un site entier vers Park-At-Pickup." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Teleop Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableRobotJoystickOverride" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la capacité du joystick à remplacer tous les comportements (y compris, par exemple, le stationnement)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotJoystickAdjustCenter" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer l'affichage et le réglage du point central sur le joystick du robot." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotTeleopAvoidVirtuals" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Évitez les obstacles dépendant de l'emplacement (tels que les zones interdites) pendant le téléopérage du joystick. Lorsque cette option est activée, le robot s’arrête également s’il est perdu lors du téléopérage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Timeout" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Durée (en secondes) pendant laquelle le robot continuera à se déplacer lorsqu'aucune commande de téléportation n'est reçue. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en avant (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en arrière (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie 1/4 de la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleForwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleBackwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtStopped" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à l'arrêt. 0 signifie la valeur RotVelMax du robot." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en %du total) du sens de translation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en % du total) du sens de rotation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors de l’avancement en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransNegVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) en cas de recul en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Timeout" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Durée (en secondes) pendant laquelle le robot continuera à se déplacer lorsqu'aucune commande de téléportation n'est reçue. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=2" "Min=0"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en avant (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleBackwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtStopped" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à l'arrêt. 0 signifie la valeur RotVelMax du robot." "Value=50" "Min=0"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Task Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LegacyPauseWaitTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'elle est activée, utilisez l'implémentation d'attente/pause héritée au lieu de la version mise à jour. (Ceci est une fonctionnalité avancée qui doit être activée uniquement si des problèmes sont rencontrés avec l'implémentation actuelle. Si tel est le cas, veuillez en informer votre fournisseur de robot.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PauseCompatibility" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, assurez la compatibilité avec la tâche de pause héritée. Veuillez noter que la tâche de pause est obsolète. Elle devrait être remplacée par la nouvelle tâche waitIndefinitely. Cette option de compatibilité peut être éliminée dans une future version ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LegacyWaitBehavior" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, utilisez le comportement d'attente hérité. Cela a obligé les robots à attendre une seconde de plus que le temps d'attente spécifié et était le comportement standard dans les versions ARAM 4.4 et inférieures." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ApplicationFaultTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez applicationFaultSet / applicationFaultClear et applicationBlockDrivingSet / applicationBlockDrivingClear comme tâches." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DataLogMakeNewFile" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=En supposant que la journalisation des données n'a pas été désactivée, cela crée une tâche qui crée un nouveau journal de données." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StayAndGoTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez 'Stay' et 'Go' en tant que tâches (disponibles sur l'écran tactile et l'ARCL). Rester commence une nouvelle attente d'une minute ou prolonge une attente en cours d'une minute supplémentaire. ‘Go’ annule toute attente en cours et amène généralement le robot à reprendre l'exécution des tâches du Queuing Manager ou une route précédemment « restée ». (Note d'application : Ceci est actuellement fait en augmentant artificiellement le temps d'inactivité du robot à deux minutes.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomResponses" "Parent=Task Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activez les réponses personnalisées, ce qui permet de définir des listes de tâches pour divers événements. Lorsque cette option est activée, les réponses personnalisées sont incluses dans l'onglet « Spécial » de MobilePlanner." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArclSendText" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui envoie du texte défini par l'utilisateur sur le serveur ARCL. (Utiliser avec précaution. Le texte ne doit pas entrer en conflit avec les commandes/réponses ARCL définies.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches permettant de modifier temporairement les paramètres de mouvement. Le changement persiste pour la durée du but en cours, de l'itinéraire, etc." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersTask" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche permettant de modifier les paramètres de mouvement jusqu'à ce qu'ils soient explicitement modifiés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveToAdvanced" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche triangleDriveToAdvanced. Ceci est similaire à la tâche triangleDriveTo, mais fournit également des paramètres de tâche pour toutes les options de configuration. Il est principalement destiné à être utilisé dans les macros." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveToAdvancedProx" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche triangleDriveToAdvancedProx. Ceci est similaire à la tâche triangleDriveToAdvanced, mais fournit également un support pour les capteurs de proximité. Si des capteurs de proximité sont définis, le robot se déplacera jusqu'à ce que l'un d'entre eux soit déclenché." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTo" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche triangleDriveTo." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTo2" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche de conduite de triangle supplémentaire (triangleDriveTo2). triangleDriveTo2 est fondamentalement le même que triangleDriveTo. Son objectif principal est d'autoriser un deuxième ensemble de valeurs de configuration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTargetTask" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche généralisée TriangleTargetDrive qui trouve un triangle dans l'environnement et positionne le robot par rapport à celui-ci." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MoveProx" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche moveProx. Ceci est similaire au déplacement, mais fournit également un support pour les capteurs de proximité. Si des capteurs de proximité sont définis, le robot se déplacera jusqu'à ce que l'un d'entre eux soit déclenché." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeltaHeadingProx" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche deltaHeadingProx. Ceci est similaire à deltaHeading sauf que le robot arrête de tourner si l'un des capteurs de proximité est déclenché. Lorsque cette option est activée, la vitesse de rotation du robot (Configuration du robot > RotVelMax, etc.) doit être faible afin que le robot puisse s'arrêter rapidement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ProxTasks_v2" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez les tâches moveProx_v2 et deltaHeadingProx_v2, qui permettent de vérifier un capteur de proximité spécifique. Celles-ci remplaceront éventuellement les tâches d'origine moveProx et deltaHeadingProx." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Engage" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche Engage. Ceci est utilisé pour exécuter une macro en arrivant à un objectif, mais ne pas répéter la macro s'il y a des travaux répétés à cet objectif." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobTypeCheck" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche JobTypeCheck, qui permet d'exécuter une autre macro selon que l'objectif est actuellement une collecte, une remise ou aucun des deux." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotSimTypeCheck" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active une tâche RobotSimTypeCheck, qui vous permet de spécifier une macro différente selon que le robot est réel ou simulé. Ceci est utile pour dépanner les plans qui incluent des tâches qui ne peuvent pas être simulées." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Move2" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche de déplacement supplémentaire (move2). « move2 » est fondamentalement le même que « move ». Son objectif principal est d'autoriser un deuxième ensemble de valeurs de configuration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForBetterCustomIO" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches améliorées pour gérer les E/S personnalisées. (TasksForCustomIO est obsolète. Utilisez plutôt TasksForBetterCustomIO.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForBetterCustomIOWithFast" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches de troisième génération pour gérer les E/S personnalisées, ainsi que les versions « rapides » correspondantes. (Les versions « rapides » sont encore en cours de développement et ne devraient généralement pas être utilisées.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForCustomIO" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches de gestion des E/S personnalisées. (Obsolète. Utilisez plutôt TasksForBetterCustomIO.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskForevers" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches « en permanence ». Celles-ci modifient le mode du robot et ne reviennent pas au lieu d'appel. C’est une option avancée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskDockForever" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui fixe le robot pour toujours. C'est la même fonctionnalité fournie par le bouton 'Dock' dans les applications client. (Obsolète. Utilisez plutôt TaskForevers.)" "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PathPlanningSettingsTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez les tâches permettant de modifier temporairement les paramètres de planification de la trajectoire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VolumeAdjustmentTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active les tâches temporaires de réglage du volume pour modifier le volume de la sortie audio du robot (séparément du curseur de sortie du robot)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArbitraryServerSend" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui envoie du texte à un serveur spécifié. (Utiliser avec précaution. (Lorsqu'elle est activée, une utilisation inappropriée peut potentiellement avoir des effets négatifs sur un réseau.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArbitraryServerSendInstant" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Permet à une tâche d'envoyer instantanément des chaînes vers un serveur arbitraire (réfléchissez-y à deux fois avant de l'activer car une utilisation inappropriée pourrait causer des ravages sur un réseau)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskEnableMotorsInstant" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche enableMotorsInstant. Cela peut être utilisé pour effacer un arrêt d'urgence, par exemple. (Utiliser avec précaution. Des blessures ou des dommages peuvent résulter d'une utilisation incorrecte, car le robot peut commencer à se déplacer une fois que les moteurs sont activés. (Ne pas exécuter la tâche sans saisie explicite de l'utilisateur.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskShutdownRobot" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui arrête le robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskRestartARAM" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui redémarre ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskLocalizeAtGoal" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche localizeAtGoal. (Utiliser avec précaution. Si elle n'est pas utilisée correctement, cette tâche peut entraîner la perte du robot.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskQueueDropoff" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active une tâche queueDropoff qui mettra en file d'attente une liste d'attente pour ce robot" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskQueueDropoffRandom" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche queueDropoff, qui mettra en file d'attente une remise pour ce robot d'un objectif aléatoire (qui correspond éventuellement à un certain préfixe)." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSetMovementParametersTemp" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche setMovementParamsTemp pour définir temporairement les paramètres de mouvement. (Obsolète. MovementParametersTempTasks est préféré. Les deux sont compatibles.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GotoStraight" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche gotoStraight. Cette tâche n'utilise pas la planification des chemins. Le robot pointe simplement et se dirige directement vers la position de l’objectif, s’arrêtant au besoin si un obstacle est rencontré. Une fois arrivé à la position du but, le robot se tourne vers le cap de l’objectif. Ce comportement n'est généralement pas optimal et ne sera traité comme un objectif normal par aucun des autres systèmes. (Par exemple, les associés d'objectif « avant » et « après » ne seront pas exécutés.) Cette tâche ne doit être utilisée que dans des cas limités." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskFaceClosest" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui fait pivoter le robot pour faire face à l'obstacle le plus proche sur une certaine distance." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:BETA"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForPIDSettings" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches qui modifient les paramètres PID. Si cette option est activée (vrai), le paramètre PIDConfig de la configuration du robot doit être désactivé. Sinon, un nombre excessif de paquets sera envoyé au robot lorsque la configuration est modifiée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:BETA"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskCompareNumLights" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui compare le nombre de lumières et modifie son comportement en conséquence." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Task Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Triangle Drive To"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FinalDistFromVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance depuis le sommet du point d'arrêt final (pour le centre du robot), 0 signifie aller jusqu'à la bosse ou au décrochage" "Value=500" "Max=2000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ApproachDistFromVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance du sommet du point d'approche (pour le centre du robot)" "Value=750" "Max=2500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailTime" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Si cela prend plus de secondes que cela, la tâche échouera" "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveSpeed" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse à conduire pour l'approche" "Value=100" "Max=500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTolerance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=À quelle distance d'essayer d'atteindre le point" "Value=25" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Line1Length" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Longueur de la première ligne du triangle, 0 signifie que toute ligne de longueur convient" "Value=154" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AngleBetweenLines" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=L'angle entre les deux lignes, 0 signifie que tout angle est correct" "Value=-146" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Line2Length" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Longueur de la deuxième ligne du triangle, 0 signifie que toute ligne de longueur convient" "Value=154" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Distance maximale entre les points transformés en lignes, c'est un paramètre à utiliser pour essayer de se débarrasser des points où un laser a vu une partie de la cible et une partie de l'arrière-plan. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxLateralDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=La distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire qui sort du sommet). Tout sommet supérieur à ce montant sera totalement ignoré. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Le maximum de la façon dont l'angle du robot et l'angle de la ligne de sommet peuvent être désactivés. Toute ligne de sommet supérieure à ce montant sera totalement ignorée. 0 signifie ne pas utiliser cette fonction (deg)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleFrontClearance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si un obstacle se trouve à l'intérieur de cette distance du robot tout en conduisant vers le triangle, le robot s'arrêtera, cela devrait être suffisamment important pour que le robot puisse planifier son déplacement." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleSideClearance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si un obstacle se trouve à l'intérieur de cette distance du robot tout en conduisant vers le triangle, le robot s'arrêtera, cela devrait être suffisamment important pour que le robot puisse planifier son déplacement." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleAdjustVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=S'il faut utiliser un autre calcul pour le sommet" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleGotoVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Vrai pour aller au sommet au lieu du point devant lui" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleIgnoreDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=L’ancienne valeur par défaut était 0 pour GotoVertex vrai et 250 pour GotoVertex faux. Lorsque le robot se trouve à quelques millimètres de son point final, il commencera à ignorer le triangle et se fondera simplement sur la dernière lecture (car à mesure que nous nous approchons trop, nous perdons parfois notre cible (cela ne devrait probablement cibles))" "Value=250"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleBackDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Une fois le point triangle atteint, le robot recule sur cette distance" "Value=0" "Max=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleLogMore" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistre plus d'informations sur la conduite en triangle" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransNegVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransAccel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransDecel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotAccel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotDecel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseQuickStop" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si nous devons utiliser un quickstop lorsque le prox ou l'entrée se déclenchent (ceci est comme un estop, mais ne se verrouille pas, et utilisera des freins sur une plate-forme qui les contient)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot Type"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Configured" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Paramètre interne pour si ce noyau a été configuré (sera invisible plus tard)." "Value=true" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConfiguredBefore" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Paramètre interne pour si ce noyau était déjà utilisé avant la configuration par défaut (sera invisible plus tard)." "Value=true" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Robot_Type" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Les paramètres pour quel type de robot est celui-ci" "Display=Editable:false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Absolute Movement Maximums"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de translation maximale absolue (en mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=1800" "Max=1800" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransNegVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de translation négative maximale absolue (en -mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=-280" "Max=-100" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération translationnelle maximale absolue (en mm/sec/sec) qui ne peut en aucun cas être dépassée." "Value=1000" "Max=2000" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération de translation maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=2000" "Max=2000" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale absolue (en deg/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=180" "Max=180" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération de rotation maximale absolue (en deg/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=360" "Max=360" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération de rotation maximale absolue (en deg/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=360" "Max=360" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse latérale maximale absolue (en mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération latérale maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération latérale maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Acuity Camera"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CameraPower" "Parent=Acuity Camera" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Peripheral output used to power Acuity camera" "Value=Aux_12V" "Display=Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Payload"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSlots" "Parent=Payload" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre d'emplacements de charge utile sur ce robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=MARC Configuration"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARCCustom" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Var interne pour déterminer si nous affichons des éléments de configuration MARC" "Value=false" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Type" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de robot, par ex. LD, Lynx" "Value=MTX" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Subtype" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sous-type de robot" "Value=MARC_devel" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SerialNum" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Numéro de série du robot" "Value=1" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Name" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Nom du robot" "Value=Adept Lynx" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConfigFlags" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Indicateurs de configuration du firmware du robot. 0 - isBootloader, 1 - canDowloadMTX_FW, 2 - canDowloadMTX_BL, 3 - notLegacyGyro" "Value=22" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SipCycleTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Période de mise à jour des paquets d'information du robot (ms)" "Value=100" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramTimeout" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Délai de connexion ARAM (ms)" "Value=2000" "Max=10000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramPort" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Port série Aram. Port A = 0, B = 1, C = 2" "Value=0" "Max=2" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramBaud" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de transmission Aram. 9600 = 0, 19200 = 1" "Value=3" "Max=4" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanOpenBitrate" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit du bus CANOpen en kbps" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanOpenNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=ID de noeud de base CANOpen" "Value=1" "Max=127" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModelUpdateTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Période de mise à jour du modèle (ms)" "Value=25" "Max=100" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransNegVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation négative (mm/sec)" "Value=-1000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération maximale de translation (en mm/sec/sec)." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération maximale de translation (en mm/sec/sec)." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation (deg/sec)" "Value=180" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération maximale de translation (en deg/sec/sec)." "Value=360" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération maximale de translation (en deg/sec/sec)." "Value=361" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse latérale maximale (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération latérale maximale (en mm/sec/sec)." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération latérale maximale (en mm/sec/sec)." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HaveGyro" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Si nous avons un gyro ou non (0 = non, 1 = oui)" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JoyVelMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Maximum avant/arrière pour le joystick (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JoyRVelMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale pour le joystick (deg/sec)" "Value=180" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontBumps" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de segments de pare-chocs avant" "Value=3" "Max=8" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RearBumps" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de segments de pare-chocs arrière" "Value=3" "Max=8" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinP" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire P gain" "Value=1.5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinI" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire I gain" "Value=0.25" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinD" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire D gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotP" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation P gain" "Value=1.5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotI" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation I gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotD" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation D gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillRot" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Utilisez le gyro au-dessus de cette vitesse de rotation. (deg/sec)" "Value=2" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillTrans" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Utilisez le gyro au-dessus de cette vitesse de translation. (mm/sec)" "Value=5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillReadings" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de mises à jour du modèle en dessous de la vitesse du gyroscope avant qu'il ne cesse d'utiliser le gyroscope." "Value=5" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderDelay" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Retard du codeur pour correspondre au retard du gyroscope, dans ModelUpdatePeriod" "Value=1" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TemperatureMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Température de surchauffe du noyau. (deg C)" "Value=75" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=202" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=100.519" "Max=1e+06" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=0" "Max=1e+06" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=5" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=-202" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=100.519" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=0" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=4" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestString" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Chaîne de test" "Value=Default Test String" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestInt16" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test Int16" "Value=1234" "Max=10000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestInt32" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test Int32" "Value=54321" "Max=1000000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestUInt16" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test UInt16" "Value=1234" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestUInt32" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test UInt32" "Value=54321" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestFloat" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Test avec virgule flottante" "Value=12.34" "Max=20000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=estopBumpers" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Définissez sur 1 pour que le rapport de pare-chocs soit considéré comme un estop. (0 = non, 1 = oui)" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanDebugBitrate" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Déboguer le bit bit du bus CAN en kbps" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=disableOnTip" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Réglez sur 1 pour désactiver la mise sous tension." "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectEnable" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Activer/Désactiver la détection de défaillance de l'encodeur" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectCount" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre d'occurrences consécutives au-dessus du seuil pour déclencher une erreur" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectThresh" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Seuil pour déclencher une erreur" "Value=703" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_All" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité dans toutes les situations" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_Safedrive" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant la conduite SÉCURISÉE" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_FwdMotion" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant les mouvements vers l'avant" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_AllMotion" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant tous les mouvements du robot (y compris les virages)" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroBadTimeMS" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Mauvais temps de détection du gyroscope. Mettre à 0 pour désactiver." "Value=1500" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetOffTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Time to leave the amp logic power off when resetting the amps, ms" "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetOnTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Time to leave the amp logic power on after resetting the amps before configuring them, ms" "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetMode" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=0 - just amps, 1 - can hw, 2 - can sw, 3 - can hw & sw" "Value=0" "Max=3" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ProjectPathPoints" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Enable path point projection" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RVCLEnable" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Enable/Disable rotational velocity control loop" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RVCLThresh" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=threshold at which the rvcl becomes enabled, is disabled below" "Value=250" "Max=2500" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Custom Enterprise Queuing Tasks"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomEnterpriseQueuingTasks" "Parent=Custom Enterprise Queuing Tasks" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Tâches personnalisées à utiliser avec Enterprise Queuing. Seuls les robots dont toutes les tâches sont associées à un objectif peuvent gérer les tâches correspondant à cet objectif. Utilisez ces tâches personnalisées pour répartir les objectifs entre les robots."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Enterprise Manager Connection"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseEnterpriseManagerConfigSections" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Les sections de configuration gérées par Enterprise Manager." "Value=All" "Display=Choices:All;;All except specified;;Only map;;None"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpecifiedSectionsToSeparate" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc=Les sections de configuration à gérer sur ce robot au lieu d'Enterprise Manager" "Display=Visible:UseEnterpriseManagerConfigSections=All except specified"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotMapNameOverride" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Nom du plan à utiliser par MultiRobot au lieu du nom du plan réel. Cela doit être défini lorsque le robot utilise un autre plan que Enterprise Manager. Les deux plans doivent utiliser le même système de coordonnées." "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConnectToEnterpriseManager" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Connectez-vous à Enterprise Manager. Lorsqu'elle est activée, EnterpriseManagerAddress et l'identifiant du robot doivent également être spécifiés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterpriseManagerAddress" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Adresse IP d'Enterprise Manager." "Value=100.65.61.131" "Display=Visible:ConnectToEnterpriseManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Identifier" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Calibration" "Type=string" "Desc=Identifiant unique de ce robot. Cela ne devrait pas être changé après la configuration initiale." "Value=Omron 2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Identifier" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Calibration" "Type=string" "Desc=Identifiant unique de ce robot. Cela ne devrait pas être changé après la configuration initiale." "Value=Omron 2"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Enterprise Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableEnterpriseQueuing" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ne laissez pas le robot participer à Enterprise Queuing. Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterprisePatrolContinuous" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la surveillance continue même si Enterprise Queuing est actif." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:EnterpriseQueuing=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeleteUnusedMaps" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Supprimer les plans non utilisés du robot Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterpriseManagerGatherScans" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Téléchargez les fichiers d'analyse (.2d) dans Enterprise Manager, puis supprimez-les du robot. Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotLocalization" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la localisation multi-robot. Applicable uniquement lorsque connecté à Enterprise Manager ou lorsque MultiRobotPeer est activé." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotConfigMaxes" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Définissez les valeurs maximales dans la section Configuration du robot. Lorsque cette option est désactivée (valeur par défaut), les valeurs maximales sont uniquement définies si le robot n'est pas connecté à Enterprise Manager. Si cette option est activée, vous devez ajouter 'Robot config' en tant que SeparateSection dans la connexion Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMultiRobot" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver le comportement multi-robot d'Enterprise Manager. Pour éviter les collisions dans un environnement comportant plusieurs robots, le comportement multi-robot d'Enterprise Manager ou le comportement MultiRobotPeer doit être actif. (Si DisableMultiRobot a la valeur vrai, MultiRobotPeer doit également être vrai.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotPeer" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la gestion multi-robots de manière homologue. Lorsque cette option est activée, une nouvelle section MultiRobot est ajoutée à la configuration. Si des noms d'utilisateur sont utilisés, l'utilisateur doit également disposer d'un accès au groupe MultiRobot. Dans la mesure du possible, la méthode multi-robot d'Enterprise Manager doit être utilisée au lieu de l’homologue." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Custom Arguments"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomArguments" "Parent=Custom Arguments" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Arguments personnalisés à transmettre à ARAM au démarrage. (Cela remplace la zone de saisie Arguments personnalisés précédemment disponibles dans la section ARAM de SetNetGo)."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Data Log Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Log" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la journalisation des données sélectionnées. Si la journalisation est désactivée et activée pendant l'exécution d'ARAM, les nouvelles entrées de journal sont ajoutées au fichier journal de données précédent, si possible. (Si les types de données sélectionnés sont modifiés, un nouveau fichier journal est créé.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogInterval" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps (en secondes) entre les entrées du journal de données. 0 signifie enregistrer les données à chaque cycle. Les fractions de secondes sont autorisées, mais notez que l'intervalle de consignation réel variera légèrement en fonction des cycles d'exécution." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogEachMaxMegs" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) d'un fichier journal de données individuel. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogEachMaxLines" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de lignes dans un fichier journal de données individuel. 0 signifie pas de limite." "Value=30000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalMaxMegs" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) de tous les fichiers journaux de données combinés." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalNumFiles" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fichiers journaux de données à stocker. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseNewFileAtStartup" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, un nouveau fichier journal de données est créé au démarrage. Sinon, les entrées sont ajoutées au fichier journal de données précédent si possible. (Si les types de données sélectionnés sont modifiés, un nouveau fichier journal est créé.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FormatNames" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=vrai pour remplacer les noms par des espaces et faire la première lettre en majuscule, Faux pour laisser les noms en tant que tels" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Versions" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrer les informations sur les versions du logiciel" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Versions" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrer les informations sur les versions du logiciel" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Versions" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrer les informations sur les versions du logiciel" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Laser" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du laser" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Laser" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du laser" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du mode de stationnement" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du mode de stationnement" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Safety_Laser_Zone_Info" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du laser de sécurité" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Accelerometer" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Données de l'accéléromètre" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Accelerometer" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Données de l'accéléromètre" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LastTripReset" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur la dernière réinitialisation du trajet" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LastTripReset" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur la dernière réinitialisation du trajet" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugLog" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur le journal de débogage" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugLog" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur le journal de débogage" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DateAndTime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage dans un format en langage humain. (Notez que ces horodatages peuvent avancer ou reculer si l'heure du système est modifiée.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceEpoch" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrez les horodatages comme le nombre de ‘secondes.millisecondes’ depuis l'époque (00:00:00 UTC, 1er janvier 1970). (Notez que ces horodatages peuvent avancer ou reculer si l'heure du système est modifiée.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceEpochMonotonic" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrez les horodatages monotones comme le nombre de ’secondes.millisecondes’ depuis l'époque (00:00:00 UTC, 1er janvier 1970). (Le temps monotone depuis le démarrage est ajouté au décalage entre l’époque et le temps de démarrage calculé au démarrage d’ARAM. Ces horodatages ne diminueront jamais pendant une course, mais peuvent avancer ou reculer entre les exécutions.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceConnection" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le nombre de « secondes.millisecondes » depuis la connexion au robot." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CPUUse" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le pourcentage du processeur utilisé." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Uptime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le temps de disponibilité des différentes parties du système." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Uptime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le temps de disponibilité des différentes parties du système." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ARCLStatus" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner le statut comme indiqué dans ARCL." "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateOfCharge" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Inscrire l'état de la charge" "Value=true"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotTemperature" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Inscrire la température du robot" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=PacketCount" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le nombre de paquets par seconde pour le robot et les lasers." "Value=true"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Velocities" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses." "Value=true"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallBumpInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner des informations sur les bosses et les décrochages déclenchés." "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotPoseInterpolated" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose de robot globale interpolée à l'horodatage (pour comparaison avec les poses de localisation)" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Memory" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations relatives à la mémoire." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Memory" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations relatives à la mémoire." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Memory" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations relatives à la mémoire." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Debug log"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxFileSizeMegs" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) d'un seul journal de débogage au format texte brut, c'est-à-dire avant la compression. Cela doit être inférieur à TotalMaxMegs, et de préférence inférieur à (TotalMaxMegs / 2) pour stocker des fichiers à partir de plusieurs exécutions." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TotalMaxMegs" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) allouée à tous les journaux de débogage, c'est-à-dire la somme des fichiers compressés du dossier et du fichier en cours au format texte brut." "Value=700" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TotalNumFiles" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de journaux de débogage à stocker. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartWhenFull" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage lorsqu'il est plein. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires. Remplace FreezeWhenFull." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartWhenFullIfNotLost" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage lorsqu'il est plein, à condition que le robot ne soit pas perdu. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires. Remplace FreezeWhenFull." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreezeWhenFull" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Gèle le journal de débogage lorsqu'il est plein. Lorsque le journal de débogage est gelé, l'écriture de fichier est simplement arrêtée et le fichier n'est pas ajouté au conteneur. (Il sera ajouté au prochain redémarrage cependant.) Si RestartWhenFull est activé, ce paramètre est ignoré." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartAcrossRuns" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage, s'il est actif, lorsque ARAM est redémarré. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartAcrossRunsIfNotLost" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage, s'il est actif, lorsque ARAM redémarre et que le robot n'est pas perdu. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Debug Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableDataLog" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Désactive la journalisation des données (data/dataLog_<robotName>_<yymmdd>_<hhmmss>)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableBatterySimulation" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité qui simule un SoC de robot." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AcuityPylonRetry" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables acuity camera retry" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Debug" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer diverses options de débogage. Cela ajoute des commandes personnalisées pour le débogage et publie également des données supplémentaires à afficher dans les applications client." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugExternalIO" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la journalisation des E/S externes, via extIODump. Cela ne devrait être activé que lors du débogage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableExternalIO" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la fonctionnalité d'E/S externe." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMarcConfiguration" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité de configuration MARC" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableTorqueHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire de couple, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer les valeurs de couple des moteurs." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableAccelHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire d'accélération, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer les données de l'accéléromètre et de contrôler le défaut du robot du côté ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableHeadingHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire de cap, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer le cap depuis le robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ZipInMapping" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Empaqueter automatiquement les fichiers de numérisation et les données associées dans un fichier conteneur z2d lorsque le mappage est terminé." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugMakeServerTcpOnly" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Utilisez uniquement le protocole TCP pour les communications avec le serveur. Cela devrait généralement être désactivé à moins qu'il y ait des problèmes avec UDP." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableCommMonitor" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ne surveillez pas la communication entre le robot et les applications clientes, telles que MobileEyes et MobilePlanner." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableDefaultMapComposites" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive tous les objets de carte composite par défaut" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableIgnoreLowLaserWhileDocking" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité qui ignore les lasers faibles lors du stationnement d'un LD ou d'un Lynx" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalizationHistoryDrawing" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Maintenir un historique des données de localisation à afficher dans MobileEyes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AddConfigToMapping" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lors de la numérisation, enregistrez les données de configuration Aria dans le fichier d'analyse à des fins de débogage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMemoryMonitorRestart" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité de redémarrage logiciel en douceur lorsque le moniteur de mémoire détecte que l'utilisation de la mémoire physique dépasse le seuil de mémoire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCPowerStatusChanges" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour consigner toute modification apportée aux registres d'état d'alimentation MARC FPGA, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCCoreVoltageChanges" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour consigner tout changement par rapport aux tensions du noyau MARC FPGA supérieures à 0,5 V par rapport à la tension de référence correspondante, Faux pour ne pas faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartSystemOnFault" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour redémarrer le système lors de l'apparition d'une erreur, Faux pour ne pas le faire. Ceci doit être défini sur Vrai en plus de la sélection des erreurs pour lesquelles un redémarrage du système est nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartSystemOn_AmpError" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour redémarrer le système lors de l'apparition de cette erreur, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableRobotOnIsGo" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Cochez cette case pour empêcher le robot (bouton vert) d’agir en tant que bouton « Go »." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Extra Logging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HandlerIOStateChange" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation pour AramHandlerIO qui affiche les états des E/S personnalisés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraLogging" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire que les AE peuvent vouloir activer pour nous fournir plus d'informations. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <extraLogging:>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotGoalTaskChecker::mapChangedResult" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables extra logging path for if all Goals and Docks (decided by prefix) match the goals on the robot (if the <newName> debug feature is on). These will show up with RobotGoalTaskChecker::mapChangedResult in the prefix" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFilter_v2::Laser_1:Log" "Parent=Extra Logging" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Whether to log filtered laser readings or not" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFilter_v2::Laser_2:Log" "Parent=Extra Logging" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Whether to log filtered laser readings or not" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskTracingLogging" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation du suivi des tâches (normalement, vous le regardez simplement dans MobilePlanner-> Monitor-> Task Tracing." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionStateAndCommands" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de l'état et des commandes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionRedirectInfo" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire des informations de redirection." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionReclaim" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de la récupération." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingStateAndCommands" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de l'état et des commandes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingRedirectInfo" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire des informations de redirection." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingReclaim" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de la récupération." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyAssign" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation détaillée en mode prolixe pour AramCentralStandby qui indique quels paquets de message d'affectation seront envoyés aux robots." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmFaultsTrace" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) le chemin de journalisation supplémentaire. Les paquets d'erreur du Queuing Manager envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMFaults>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmJobHistory" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation supplémentaire qui consigne l'historique des tâches. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMJobTranactions ::>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmQmIntf" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMQMIntf>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmRunLoop" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire qui enregistre les statistiques QM toutes les 25 secondes. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM::runLoop()>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmUpdateMessages" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) la journalisation pour tous les messages QueueUpdate. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <QueueUpdate:>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmClientMgrFwdTrace" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmUpdateMessages" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) la journalisation pour tous les messages QueueUpdate. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <QueueUpdate:>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Internal Extra Logging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PopupDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation de débogage supplémentaire pour le gestionnaire de fenêtres contextuelles" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ServerHandlerConfigDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <ArServerHandlerConfig>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LDK" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables LDK logging. These will show up with the <ArLDK::> prefix" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LDKLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables debug lock/unlock logging. These will show up with the <ArLDK> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetLink" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables FleetLink logging. These will show up with the <AramFleetLink::> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetLinkLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables debug lock/unlock logging. These will show up with the <AramFleetLink> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalS3Trace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArS3Series> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DoorsExtraLogging" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour les portes" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCRegisterReadErrors" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour enregistrer les erreurs de lecture des valeurs du registre MARC FPGA, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSenderDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation pour AramServerTaskSender qui affiche les tâches envoyées aux clients." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceAdjustmentTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour les lignes de réglage de distance." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyPacketIn" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation pour AramCentralStandby qui affiche les reçus et les contenus de paquets CMD." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyPacketOut" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation pour AramCentralStandby qui affiche le contenu du paquet de retour avant l'envoi." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyHelpers" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour AramCentralStandby qui montre les modifications apportées aux revendications en mode standbyHelper." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyVerboseLogs" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation détaillée en mode prolixe pour AramCentralStandby qui affiche les vidages de journal des revendications en mode veille." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyClosestStandby" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui affiche le processus de recherche d'objet de carte pour le Standby le plus proche." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyManagedSectors" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui montre la création d'associations ManagedDestination/ManagedMotion lors d'événements de changement de carte." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyStandbyClaims" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui affiche l'état de disponibilité en attente au cours de la séquence de journal détaillée. (Nécessite 'CentralStandbyVerboseLogs')" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FaultsExtraDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire du débogage pour les erreurs." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AcapelaDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation de débogage supplémentaire pour Acapela" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskListDescTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramTaskListDesc>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskListDescLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramTaskListDesc>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListDataTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListDataLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListGathererTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListGatherer>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListGathererLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListGatherer>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RouteDataTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramRouteData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RouteDataLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramRouteData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmFaultsLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMFaults>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmQmIntfLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMQMIntf>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmClientMgrFwdTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmClientMgrFwdLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralQmLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralQmNonFifo" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation non définitive. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclSocketRemove" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire sur un appel de suppression de socket. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmClientMgrFwdLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramQmClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Testing Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableShutdownFailedFault" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le défaut « ShutdownFailedFault » si le robot tente de s’éteindre mais ne le fais pas." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GeneralPathPlan" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la nouvelle planification expérimentale du chemin en (x, y, thêta) au lieu de l'ancienne planification du chemin 2D." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RecursiveTasks" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Appelons certaines tâches récursivement. Vous pouvez indiquer ceux qui autorisent la récursivité car ils affichent « Récursif » dans leurs classes de tâches dans MobilePlanner." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableGLRobotGoalChecker" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le nouveau vérificateur d’objectif du robot, il s’agit de la valeur par défaut pour cette étape du test, mais une fois le test terminé, il passera à la Fonctionnalité de débogage pour les personnes qui ont besoin d'un comportement identique. Si cette option n'est pas désactivée, seuls les serveurs et docks sur lesquels le robot peut effectuer toutes les tâches seront utilisés (les autres seront totalement ignorés). Si elle n'est pas désactivée, elle améliore également l'efficacité de la vérification des tâches sur les travaux. Ceci est principalement destiné à être utilisé avec des tâches personnalisées mais fonctionne pour toutes les tâches (notez toutefois que seules les tâches instantanées fonctionnent sur les docks)." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CartMacroTasks" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet l'utilisation de macros pour entrer et sortir des chariots (en remplaçant la méthode par défaut). C'est une fonctionnalité bêta qui posera des problèmes si elle n'est pas utilisée correctement par un expert." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestTranslations" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le test des traductions... par exemple commandes pour tester les fenêtres contextuelles, les défauts, etc." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FollowMode" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le mode suivi. Cette fonctionnalité a été annulée car elle n’est pas conçue pour une utilisation en production." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NegativeClearances" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet des dégagements négatifs pour les tâches qui doivent se déplacer très près ou sous des objets dans l'environnement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FollowGuideWithoutAcquire" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active une version modifiée de la tâche followGuide qui n'effectue pas l'acquisition de piste. Au lieu de cela, il appartient à l’application d’acquérir la piste avant que cette tâche ne soit appelée." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Testing Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DoNotEnsureProperSafetyCommissioning" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Par défaut, nous nous assurons que les robots prenant en charge la mise en service de la sécurité sont correctement mis en service à chaque démarrage, mais cet indicateur désactive ce comportement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar Debugging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarToDisplay" "Parent=Sonar Debugging" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Liste des lectures de sonar à déboguer."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=General"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseStandardFeedback" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le robot est équipé d'une rétroaction standard (feux de roue et pôle lumineux) et le comportement de retour doit être activé." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Radius" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rayon (en mm) nécessaire pour se mettre en place en toute sécurité." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Width" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Largeur (en mm) du robot." "Value=500" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LengthFront" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Longueur (en mm) du centre de rotation idéalisé à l'avant du robot." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LengthRear" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Longueur (en mm) du centre de rotation idéalisé à l'arrière du robot." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceCalibrationFactor" "Parent=General" "Priority=Calibration" "Type=double" "Desc=Facteur d'étalonnage (multiplicateur) pour les erreurs de distance sur ce véhicule particulier. Un véhicule parfait aurait une valeur de 1.0. Les distances parcourues sont multipliées par ce facteur. Par conséquent, si le véhicule a conduit 1% trop loin lors de l’étalonnage, cette valeur doit être définie sur 0.99." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumberOfFrontBumpers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de pare-chocs avant." "Value=3" "Max=7" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumberOfRearBumpers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de pare-chocs arrière." "Value=3" "Max=7" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfLasers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lasers." "Value=6" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfBatteries" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de piles." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfLCDs" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de LCD." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfSonarBoards" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de cartes sonar." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfTimeOfFlightBoards" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de cartes Time Of Flight." "Value=0" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockType" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de station requise par cette plate-forme." "Value=Lynx" "Display=Choices:LD;;Lynx;;None"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Core Digital Inputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Core Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_1" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_2" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_3" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_4" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_5" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_6" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_7" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_8" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_9" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_10" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_11" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_12" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_13" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_14" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_15" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_16" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Peripheral Power Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_1" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sortie de batterie contrôlée par logiciel 1 sur le connecteur d'alimentation utilisateur."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_2" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sortie de batterie contrôlée par logiciel 2 sur le connecteur d'alimentation utilisateur."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_3_and_4" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sorties de batterie contrôlées par logiciel 3 et 4 sur le connecteur User Power."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_5V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 5V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_12V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 12V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_20V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 20V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_1 Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Disable" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=If this filter should be disabled. This is redundant with the enable in the Laser sections in Robot Physical but exists so that the filtering can easily be toggled on a whole fleet." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_MinValidReading" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Filter out ANY readings that are closer than this such that they they aren't used for other filtering (meaning it's to compensate for laser problems rather than actual seen objects). (mm)" "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Width" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=How wide (relative to the laser ray) of an area in mm to look for close readings to indicate this reading should not be filtered. Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=10" "Max=200" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_CloseLength" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleMaxDistFromLaser" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Filter out single readings that do not have a close neighbor out to this distance from the laser itself (this does not take into account the position of the laser on the robot). Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=-1" "Min=-1" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleCloseLength" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeBufferSize" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lectures à stocker dans le tampon cumulatif. Les modifications apportées à cette valeur peuvent avoir un effet significatif sur l'utilisation du processeur en raison de la surcharge associée au nettoyage des lectures cumulées." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de l'âge." "Value=30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistToKeepCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la pose actuelle et les lectures cumulées enregistrées. Si une lecture dépasse cette distance, elle est rejetée. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de la distance." "Value=4000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxInsertDistCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la position actuelle du robot et la nouvelle lecture cumulative. Si une lecture dépasse cette distance, elle ne sera pas insérée dans les lectures cumulées." "Value=3000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanDist" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées enregistrées et les faisceaux actuels. Si c'est 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité avec les faisceaux." "Value=75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanInterval" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Intervalle (en msec) auquel nettoyer les lectures cumulées." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Bumpers Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCurrent" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures actuelles. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas automatiquement éliminées en fonction de leur ancienneté." "Value=15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSonar" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de sonars sur ce robot." "Value=4" "Max=64" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_1" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_2" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_3" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_4" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_5" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_6" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_7" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_8" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_9" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_10" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>9"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_11" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_12" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>11"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_13" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>12"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_14" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>13"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_15" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>14"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_16" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_17" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>16"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_18" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>17"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_19" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>18"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_20" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>19"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_21" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>20"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_22" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>21"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_23" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>22"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_24" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>23"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_25" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>24"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_26" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>25"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_27" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>26"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_28" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>27"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_29" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>28"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_30" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>29"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_31" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_32" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>31"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_33" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>32"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_34" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>33"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_35" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>34"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_36" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>35"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_37" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>36"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_38" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>37"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_39" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>38"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_40" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>39"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_41" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>40"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_42" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>41"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_43" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>42"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_44" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>43"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_45" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>44"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_46" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>45"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_47" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>46"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_48" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>47"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_49" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>48"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_50" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>49"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_51" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_52" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>51"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_53" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>52"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_54" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>53"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_55" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>54"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_56" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>55"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_57" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>56"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_58" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>57"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_59" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>58"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_60" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>59"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_61" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_62" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>61"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_63" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>62"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_64" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>63"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=SonarBoard_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarAutoConnect" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=SonarBoard_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardType" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de carte sonar." "Value=mtx" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:mtx;;tof"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPortType" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le sonar est activé" "Value=serial422" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPort" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le sonar est activé." "Value=/dev/ttyUSB2" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPowerOutput" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sortie d'alimentation qui contrôle la puissance de cette carte sonar." "Value=Sonar_1_Power" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBaud" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds pour la communication par carte sonar. (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarDelay" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Délai du sonar (en ms)." "Value=2" "Max=10" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarGain" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Gain de sonar par défaut pour la carte, plage 0-31." "Value=10" "Max=31" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarDetectionThreshold" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Seuil de détection sonar par défaut pour la carte." "Value=650" "Max=65535" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarMaxRange" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Plage de sonar maximale par défaut pour la carte." "Value=4334" "Max=4335" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=267" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=190" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les plages sont entrées comme start:end. Plusieurs plages peuvent être séparées par des virgules." "Value=-135:-120,120:135" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_1 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=s3series" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial422" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB4" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=230400" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_2 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=267" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=58" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les plages sont entrées comme start:end. Plusieurs plages peuvent être séparées par des virgules." "Value=-63:-180,180:63" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_2 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB7" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Foot_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_3 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=-120:-180,120:180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_3 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB5" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Vertical_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_4 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=-120:-180,120:180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_4 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB6" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Vertical_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_2 Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Disable" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=If this filter should be disabled. This is redundant with the enable in the Laser sections in Robot Physical but exists so that the filtering can easily be toggled on a whole fleet." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_MinValidReading" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Filter out ANY readings that are closer than this such that they they aren't used for other filtering (meaning it's to compensate for laser problems rather than actual seen objects). (mm)" "Value=2" "Min=0" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Width" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=How wide (relative to the laser ray) of an area in mm to look for close readings to indicate this reading should not be filtered. Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=35" "Max=200" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_CloseLength" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleMaxDistFromLaser" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Filter out single readings that do not have a close neighbor out to this distance from the laser itself (this does not take into account the position of the laser on the robot). Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=3000" "Min=-1" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleCloseLength" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeBufferSize" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lectures à stocker dans le tampon cumulatif. Les modifications apportées à cette valeur peuvent avoir un effet significatif sur l'utilisation du processeur en raison de la surcharge associée au nettoyage des lectures cumulées." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de l'âge." "Value=30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistToKeepCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la pose actuelle et les lectures cumulées enregistrées. Si une lecture dépasse cette distance, elle est rejetée. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de la distance." "Value=4000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxInsertDistCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la position actuelle du robot et la nouvelle lecture cumulative. Si une lecture dépasse cette distance, elle ne sera pas insérée dans les lectures cumulées." "Value=3000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanDist" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées enregistrées et les faisceaux actuels. Si c'est 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité avec les faisceaux." "Value=75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanInterval" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Intervalle (en msec) auquel nettoyer les lectures cumulées." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Battery_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryAutoConnect" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Battery_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryType" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de batterie" "Value=mtx" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true&&Choices:mtx"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryPortType" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel la batterie est allumée." "Value=serial" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryPort" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port la batterie est allumée." "Value=/dev/ttyUSB1" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryBaud" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds à utiliser pour la communication par batterie (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=LCD_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDAutoConnect" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=LCD_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDDisconnectOnConnectFailure" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), cela signifie que l'écran LCD est un composant requis. Si ARAM ne peut pas communiquer avec un écran LCD requis, le robot redémarre." "Value=false" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDType" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de LCD." "Value=mtx" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:mtx"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPortType" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port pour l'écran LCD." "Value=serial422" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPort" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port sur lequel l'écran LCD est connecté." "Value=/dev/ttyUSB8" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPowerOutput" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sortie d'alimentation qui contrôle l'alimentation de cet écran LCD." "Value=HMI_Power" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDBaud" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds pour la communication LCD (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Touchscreen"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Pages" "Parent=Touchscreen" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définit les pages affichées sur l'écran tactile."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Style/Appearance" "Parent=Touchscreen" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définit le style et l'apparence de l'écran tactile."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=External Digital Inputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_1" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_2" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_3" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_4" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_5" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_6" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_7" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_8" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=External Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_1" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_2" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_3" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_4" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_5" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_6" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_7" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_8" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=GuideSensor_Front"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoConnect" "Parent=GuideSensor_Front" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=GuideSensor_Front existe et doit être automatiquement connecté au démarrage" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Port" "Parent=GuideSensor_Front" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le capteur de guidage est allumé" "Value=/dev/ttyUSB9" "Display=Visible:AutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=GuideSensor_Rear"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoConnect" "Parent=GuideSensor_Rear" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=GuideSensor_Rear existe et doit être automatiquement connecté au démarrage" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Port" "Parent=GuideSensor_Rear" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le capteur de guidage est allumé" "Value=/dev/ttyUSB10" "Display=Visible:AutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Dynamic Obstacles"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Enable" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si cette fonctionnalité doit être activée" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AdditionalLogging" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si la journalisation supplémentaire doit être activée pour le débogage" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableVariableSize" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Permet d'ajuster automatiquement la taille de l'obstacle" "Value=true" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ObstacleSize" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taille typique des obstacles suivis (mm). C'est une taille minimale si vous utilisez une taille variable." "Value=500" "Min=1" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TimeHorizon" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Combien de temps à l'avenir pour prédire les mouvements d'obstacles (sec)" "Value=7.5" "Max=10" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinAvoidanceSpeed" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Vitesse minimale pour prendre en compte un obstacle dans la planification du chemin (mm/s)" "Value=300" "Max=2000" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinObstacleAge" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Age minimum d'un obstacle avant qu'il ne soit pris en compte dans la planification du parcours" "Value=0.3" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceWithMultirobot" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Forcer le suivi dynamique lorsque le multirobot est activé via un ME" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinReadings" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre minimal de lectures regroupées dans une observation d'obstacle" "Value=3" "Min=3" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNeighborDistance" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale entre les lectures laser pour lesquelles elles peuvent être ensemble (mm)" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MatchLikelihood" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Pourcentage de probabilité qu'une lecture soit trouvée pour un obstacle. Le pourcentage définit une distance proportionnelle à l'écart type de l'obstacle. Si un groupe de lectures laser est plus éloigné de l'obstacle que cette distance, il ne peut en être une observation." "Value=95" "Display=Visible:Enable=true&&Choices:99;;97.5;;95;;90;;75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableFilterOccGrid" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la grille d'occupation pour filtrer les obstacles statiques" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FilterOccGridThresh" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Seuil à partir duquel une cellule est considérée comme statique dans la ou les grilles d’occurrence de filtrage. S'il reste quelque chose dans une seule cellule de la grille pendant plusieurs secondes, le suivi est ignoré." "Value=0.5" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true&&Visible:DisableFilterOccGrid=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxFilterOccGridValue" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur maximale qu'une cellule de la grille d'occupation du filtre peut obtenir (s)" "Value=2.5" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true&&Visible:DisableFilterOccGrid=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Time Of Flight"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_1" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_2" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_3" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_4" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_5" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_6" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_7" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_8" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_9" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_10" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_11" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_12" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_13" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_14" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_15" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_16" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_17" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_18" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_19" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_5 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_5 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=S'il faut retourner les lectures laser brutes dans le laser incliné" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures laser doivent être filtrées (jusqu’à présent ce n’est le cas que pour les lasers capables de voir les roulettes). Cette option ne prend pas effet si le laser est incliné, est un capteur négatif incliné ou est filtré avec le filtre _v2." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures des lasers doivent être filtrées avec le filtre de la version 2. Cela fonctionnera avec LaserIsTilted et LaserIsTiltedNegativeSensor. Si cela est vrai, il remplacera LaserIsFiltered" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_6 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_6 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=S'il faut retourner les lectures laser brutes dans le laser incliné" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures laser doivent être filtrées (jusqu’à présent ce n’est le cas que pour les lasers capables de voir les roulettes). Cette option ne prend pas effet si le laser est incliné, est un capteur négatif incliné ou est filtré avec le filtre _v2." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures des lasers doivent être filtrées avec le filtre de la version 2. Cela fonctionnera avec LaserIsTilted et LaserIsTiltedNegativeSensor. Si cela est vrai, il remplacera LaserIsFiltered" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Safety Zones"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpeedZoneSize" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Taille de la vitesse des zones de sécurité sur ce robot." "Value=300" "Max=10000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumZones" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de zones de sécurité sur ce robot." "Value=0" "Max=64" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_1" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_2" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_3" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_4" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_5" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_6" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_7" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_8" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_9" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_10" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>9"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_11" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_12" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>11"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_13" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>12"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_14" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>13"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_15" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>14"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_16" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_17" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>16"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_18" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>17"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_19" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>18"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_20" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>19"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_21" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>20"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_22" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>21"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_23" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>22"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_24" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>23"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_25" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>24"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_26" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>25"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_27" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>26"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_28" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>27"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_29" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>28"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_30" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>29"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_31" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_32" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>31"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_33" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>32"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_34" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>33"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_35" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>34"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_36" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>35"
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-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCurrent" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures actuelles. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas automatiquement éliminées en fonction de leur ancienneté." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Call Stations"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StationList" "Parent=Call Stations" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=The list of call stations"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceDisplayMaxValue" "Parent=Call Stations" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Maximum value (in mm) shown on the distance indicator" "Value=300000" "Max=1e+07"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceDisplayExponent" "Parent=Call Stations" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Exponent used to compress values on the distance indicator" "Value=0.4" "Max=1"
-CustomInfo: RobotName Adept Lynx RobotSubType RobotType MTX
-CustomInfo: OrigTicksMM 100 OrigRevCount 0 OrigDriftFactor 0 OrigGyroCW 0 OrigGyroCCW 0 OrigGyroType 2 OrigSerialNumber 1
-CustomInfo: CurrentTicksMM 100 CurrentRevCount 0 CurrentDriftFactor 0 CurrentGyroCW 0 CurrentGyroCCW 0 CurrentGyroType 2 CurrentSerialNumber 1
-CustomInfo: MainDirMod 90 MinLoopProb 0.8 MaxRange 16000
-CustomInfo: DistError 20 ShiftError 20 TurnError 2 DriftError 1
-CustomInfo: UseGyroErrorModel 0 GyroError 0.3
-CustomInfo: ScanMatcher 1
-CustomInfo: MatchLasers Never
-CustomInfo: UseGuidanceLines 0
-CustomInfo: UseReflectorPosts 1 UseReflectorPostLoopClosing 1
-MapInfo: CairnGroupType "Name=DefaultDoorWithGoals" "Label=DefaultDoorWithGoals" "Desc=Le groupe par défaut avec une porte, une première entrée et une seconde entrée de but de la porte."
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorGoalFirstEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Premier but de porte d'entrée" "Value=ChildDoorGoalFirstEnter101" "Display=ChildObject:DoorGoal" "Label=DoorGoalFirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorGoalSecondEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Deuxième but de porte d'entrée" "Value=ChildDoorGoalSecondEnter101" "Display=ChildObject:DoorGoal" "Label=DoorGoalSecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorForEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Porte dans le groupe" "Value=ChildDoorForEnter101" "Display=ChildObject:Door" "Label=DoorForEnter"
-MapInfo: BoundaryType "Name=DistanceAdjustment" "Label=DistanceAdjustment" "Desc=Ligne qui gonfle artificiellement le calcul de distance « à vol d'oiseau »." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x00ffff" "Shape=Dash"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Grouping" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Nom facultatif du groupe logique contenant. Si la distance « à vol d'oiseau » traverse plusieurs lignes de réglage de distance qui se trouvent dans le même groupe, seule la ligne ayant le coût le plus élevé est appliquée." "Value=" "Label=Regroupement"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AdjustmentMechanism" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Mécanisme d'ajustement à appliquer" "Value=FixedAdjustment" "Display=Choices:FixedAdjustment" "Label=AdjustmentMechanism"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FixedAdjustment" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Correction de l'ajustement (en mm) à ajouter à la distance « à vol d'oiseau » si cette ligne est croisée." "Value=100000" "Min=0" "Display=Visible:AdjustmentMechanism=FixedAdjustment" "Label=FixedAdjustment"
-MapInfo: DockType "Name=Dock" "Label=Station non précisée" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: DockType "Name=DockHD" "Label=HD dock" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: DockType "Name=DockLynx" "Label=Station LD/Lynx" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: SectorType "Name=Door" "Label=Porte" "Desc=Porte qui reste ouverte en permanence" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0x0d9242" "Shape=FillCircle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstEnter" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif sur lequel conduire avant de passer la porte (jumelé avec FirstExit)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=FirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstExit" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif sur lequel conduire pour franchir la porte (ceci est facultatif, mais est associé à FirstEnter)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=FirstExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondEnter" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif sur lequel conduire avant de passer la porte (jumelé avec SecondExit)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=SecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondExit" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif sur lequel conduire pour franchir la porte (ceci est facultatif, mais est associé à SecondEnter)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=SecondExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FailureMacro" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à appeler si le robot ne parvient pas à franchir la porte" "Value=" "Display=Macro" "Label=FailureMacro"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorOutput" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de la sortie de porte qui envoie les signaux pour ouvrir la porte" "Value=" "Label=DoorOutput"
-MapInfo: ArgDesc "Name=WaitTime" "Parent=Door" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Temps d'attendre pour que la porte s'ouvre après l'envoi du signal pour l'ouvrir" "Value=10" "Min=0" "Label=WaitTime"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SwingSector" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Secteur qui décrit le basculement de la porte, cela devrait inclure le blocage de la porte elle-même. Lorsqu'un robot a quitté cette zone, il libère la porte." "Value=" "Display=MapItem:DoorSwingSector|SubType" "Label=SwingSector"
-MapInfo: GoalType "Name=DoorGoal" "Label=Objectif de porte" "Desc=Objectif qui est utilisé uniquement pour conduire à travers les portes. Celles-ci peuvent servir d'objectif d'entrée ou de sortie de la porte." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x69e98b" "Color1=0x0d9242" "Color2=0x69e98b"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoNotDrive" "Parent=DoorGoal" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque ceci est vrai, le robot ne conduit pas à l’objectif de sortie. Ceci est utilisé pour permettre l'exécution des associations de tâches avant/après sur l'objectif de sortie. Lorsque ce paramètre est faux, le robot atteint l'objectif normalement." "Value=false" "Label=DoNotDrive"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseCustomDoneDist" "Parent=DoorGoal" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez le paramètre CustomDoneDist pour remplacer le comportement normal de conduite par un objectif." "Value=false" "Label=UseCustomDoneDist"
-MapInfo: ArgDesc "Name=CustomDoneDist" "Parent=DoorGoal" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) entre le robot arrêté et le but de la porte pour que le robot soit considéré comme objectif. Applicable uniquement lorsque UseCustomDoneDist est activé." "Value=500" "Min=0" "Display=Editable:UseCustomDoneDist=true" "Label=CustomDoneDist"
-MapInfo: SectorType "Name=DoorSwingSector" "Label=DoorSwingSector" "Desc=Zone couverte par la porte lorsqu'elle s'ouvre ou se ferme. (La porte sera maintenue ouverte pendant que le robot se trouve dans cette zone.)" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0x0d9242" "Shape=Door" "NameRequired=1"
-MapInfo: SectorType "Name=DoorVirtual" "Label=DoorVirtual" "Desc=Porte virtuelle principalement utilisée pour les associations de tâches." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstEnter" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif vers lequel conduire avant de passer la porte dans une direction. Ceci est jumelé avec FirstExit." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=FirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstExit" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif qui fait que le robot traverse la porte lorsqu'il quitte FirstEnter. Optionnel." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=FirstExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondEnter" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif vers lequel conduire avant de passer la porte dans l’autre sens. Ceci est jumelé avec SecondExit." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=SecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondExit" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif qui amène le robot à franchir le seuil de la porte lorsqu'il quitte SecondEnter. Optionnel." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=SecondExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FailureMacro" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si le robot ne parvient pas à traverser la porte." "Value=" "Display=Macro" "Label=FailureMacro"
-MapInfo: SectorType "Name=DriveOnLeftSector" "Label=PreferredDirectionLeftSingle" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule dans une direction et gravite vers le côté gauche." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradPrefWayDriveOnLeft" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=DriveOnLeftSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=DriveOnLeftSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui et le côté gauche de ce secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=DriveOnRightSector" "Label=PreferredDirectionRightSingle" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule dans une direction et gravite vers le côté droit." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradPrefWayDriveOnRight" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=DriveOnRightSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=DriveOnRightSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté droit du secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=FastSector" "Label=Vite" "Desc=Zone dans laquelle le robot conduit rapidement." "IsUseProxy=1" "Color0=0x9cc86c" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=FeedbackHandler" "Label=Custom Responses" "Desc=Custom responses to different conditions" "Vis=AlwaysOff" "IsUseProxy=1" "Color1=0xbea4ce" "TaskListCount=36" "TaskListIds=BumpFrontDriving|BumpFront|BumpRearDriving|BumpRear|FaultApplicationTriggered|FaultApplicationCleared|GoalModeGotoGoal|LocalizationInitting|LocalizationInitSucceeded|LocalizationInitFailed|LocalizationLost|MappingStarted|MappingEnded|MotorsEStopPressed|MotorsEStopRelieved|MotorsDisabled|MotorsEnabled|Path1/4Failed|Path1/3Failed|Path1/2Failed|Path2/3Failed|Path3/4Failed|PathReplanning|PathFailed|PatrolStarted|PatrolFinished|PatrolAgain|PatrolGoal|RobotJoystickSafeActivated|RobotJoystickUnsafeActivated|Startup|StartupDocked|StopModeActivated|ServerTeleopModeSafeActivated|ServerTeleopModeUnsafeActivated|ServerTeleopModeBacking" "TaskListLabels=Bump: Front while driving forwards|Bump: Front while not driving forwards|Bump: Rear while driving backwards|Bump: Rear while not driving backwards|Faults: Application fault triggered|Faults: Application fault cleared|Goto Mode: Going to Goal or Point|Localization: Initializing|Localization: Initialization succeeded|Localization: Initialization failed|Localization: Lost|Map Creation: Start Scan|Map Creation: Stop Scan|Motors: EStop pressed|Motors: EStop relieved|Motors: Disabled|Motors: Enabled|Path planning: 1/4 failed|Path planning: 1/3 failed|Path planning: 1/2 failed|Path planning: 2/3 failed|Path planning: 3/4 failed|Path planning: Replanning|Path planning: Failed|Patrol: Started route|Patrol: Finished route|Patrol: Patrolling again|Patrol: Goto specific goal|Robot Joystick: Safe mode|Robot Joystick: Unsafe mode|Startup|Startup: Docked at startup|Stop mode|Teleop: Safe mode|Teleop: Unsafe mode|Teleop: Backing up" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: GoalType "Name=Goal" "Label=Objectif" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0x00ffff" "Color2=0x008080"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreDynamicObstacleSector" "Label=IgnoreDynamicObstacleSector" "Desc=Un secteur dans lequel les obstacles dynamiques ne sont pas suivis." "IsUseProxy=1" "Color0=0x9881a7" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreLowLaserSector" "Label=IgnoreLowLaser" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures laser des lasers bas sont ignorées (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné depuis le joystick du robot)." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Circle"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreSonarSector" "Label=IgnoreSonar" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures de sonar sont ignorées." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreTiltedLaserSector" "Label=IgnoreTiltedLaser" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures laser inclinées sont ignorées (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné par le joystick du robot)." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Dash"
-MapInfo: LocationType "Name=Label" "Label=Étiquette" "Desc=Étiquette de texte de taille de police fixe. Cela semble augmenter lorsque le plan est zoomé." "IsUseProxy=1" "Color1=0xffffff" "Color2=0x642676" "FtFix=1" "FtSize=18" "Shape=Label"
-MapInfo: CairnGroupType "Name=LynxDockingStation" "Label=LD/Lynx DockingStation" "Desc=Objectif et cible physique Station pour le lynx"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LynxDockingStationDockTarget" "Parent=LynxDockingStation" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Cible Lynx pour stationner" "Value=ChildDockTarget101" "Display=ChildObject:LynxDockTarget" "Label=LD/Lynx DockingStationDockTarget"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LynxDockingStationDockGoal" "Parent=LynxDockingStation" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif Lynx pour stationner" "Value=ChildDockGoal101" "Display=ChildObject:DockLynx" "Label=LD/Lynx DockingStationDockGoal"
-MapInfo: LocationType "Name=LynxDockTarget" "Label=LD/Lynx DockTarget" "Desc=Cible de station physique pour Lynx" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Color1=0xffffff" "Color2=0x642676" "IsShowName=0" "Shape=LynxDockTarget" "Heading=Required"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedDestination" "Label=ManagedDestination" "Desc=Zone qui gère et limite l'accès à plusieurs destinations. Un seul des objectifs contenus peut être une destination active à un moment donné." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xe58c9b" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Dash" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AlwaysBuffer" "Parent=ManagedDestination" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Lorsque cela est vrai, les robots sont toujours placés dans un but de veille avant d'entrer dans le secteur." "Value=false" "Label=AlwaysBuffer"
-MapInfo: ArgDesc "Name=InhibitThroughTraffic" "Parent=ManagedDestination" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Lorsque cela est vrai, les robots ne sont pas autorisés à traverser le secteur en route vers un objectif en dehors de celui-ci. Pour que le robot puisse conduire dans le secteur, le robot ou son objectif de destination doit être dans le secteur." "Value=false" "Label=InhibitThroughTraffic"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer" "Parent=ManagedDestination" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet en veille réservé à une utilisation exclusive par cette destination gérée." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:AlwaysBuffer=true" "Label=ReservedBuffer"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedMotion" "Label=ManagedMotion" "Desc=Zone dans laquelle le mouvement de conduite de plusieurs robots est géré et coordonné." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xababab" "Color1=0xababab" "Shape=Circle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AutonomousDriveStyle" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Style de conduite à utiliser dans ce secteur. Séquentiel signifie que seul un robot est piloté à la fois, dans l'ordre premier entré, premier sorti (FIFO)." "Value=Sequential" "Display=Choices:Sequential" "Label=AutonomousDriveStyle"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBufferCount" "Parent=ManagedMotion" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre de tampons réservés affectés à ce secteur" "Value=0" "Min=0" "Max=4" "Display=SpinBox" "Label=ReservedBufferCount"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_1" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>0" "Label=ReservedBuffer_1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_2" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>1" "Label=ReservedBuffer_2"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_3" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>2" "Label=ReservedBuffer_3"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_4" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>3" "Label=ReservedBuffer_4"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedMotionOverride" "Label=ManagedMotionOverride" "Desc=Zone utilisée pour remplacer le comportement de mouvement géré par défaut." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x8ecdff" "Color1=0x8ecdff" "Shape=FillCircle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AutonomousDriveStyle" "Parent=ManagedMotionOverride" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Style de substitution pour ce secteur. InMotion permet au robot de compter comme s'il se trouvait dans ce secteur." "Value=InMotion" "Display=Choices:InMotion" "Label=AutonomousDriveStyle"
-MapInfo: BoundaryType "Name=Measure" "Label=Bâton de mesure" "Desc=Ligne qui affiche sa longueur." "IsUseProxy=1" "Color0=0xdd03e0" "Shape=Measure"
-MapInfo: SectorType "Name=MovementParametersSector" "Label=MovementParameters" "Desc=Zone dans laquelle les paramètres de déplacement du robot sont modifiés." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=MovementParametersSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de mouvement. S'il y a plusieurs modifications de paramètres de mouvement simultanés, alors la plus importante prend effet. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransNegVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransNegVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransDecel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotDecel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse latérale maximale (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération latérale (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération latérale (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatDecel"
-MapInfo: SectorType "Name=NeedToEnterSector" "Label=NeedToEnter" "Desc=Zone qui n'est pas entrée par le robot sauf s'il contient l'objectif de destination du robot." "IsUseProxy=1" "Color0=0xdd8bb8" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWaySector" "Label=One-Way" "Desc=Zone dans laquelle le robot ne se déplace que dans un seul sens." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=Arrow"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWayTwoSidedLeftSector" "Label=One-WayTwoSidedLeft" "Desc=Zones opposées adjacentes à sens unique, avec conduite sur le côté gauche." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=TwoWayDriveOnLeft"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWayTwoSidedRightSector" "Label=One-WayTwoSidedRight" "Desc=Zones adjacentes à sens unique, avec conduite sur le côté droit." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=TwoWayDriveOnRight"
-MapInfo: SectorType "Name=PathPlanningSettingsSector" "Label=PathPlanningSettings" "Desc=Zone dans laquelle le comportement de planification de la trajectoire du robot est modifié." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xb3c9de" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de planification de chemin. S'il existe plusieurs modifications de paramètres de planification de chemins simultanés, le plus important prend effet. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontClearance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement avant (en mm) du robot dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontClearance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SlowSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) considérée comme lente dans ce secteur. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SlowSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement à une vitesse lente dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SideClearanceAtSlowSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontPaddingAtSlowSPeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace à une vitesse lente dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontPaddingAtSlowSPeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide dans ce secteur. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SideClearanceAtFastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement dans un FastSpeed dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SideClearanceAtFastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontPaddingAtFastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace dans un FastSpeed dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontPaddingAtFastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FreeSpace" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance minimale (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles lors de la planification dans ce secteur. -1 signifie utiliser le PlanFreeSpace par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FreeSpace"
-MapInfo: ArgDesc "Name=GoalOccupiedFailDistance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) à l'intérieur de laquelle le robot est autorisé à s'approcher d'un objectif lorsque les capteurs voient que l'objectif est occupé dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=GoalOccupiedFailDistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LocalPathFailDistance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) le robot est autorisé à s'approcher d'un bloc détecté dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=LocalPathFailDistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ObsThreshold" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée pour la planification de trajectoire dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Max=1" "Label=ObsThreshold"
-MapInfo: BoundaryType "Name=PreferredLine" "Label=PreferredLine" "Desc=Ligne que le robot préférera conduire lorsque cela est possible." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x30a69a" "Shape=Dash"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultPreference" "Parent=PreferredLine" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de la trajectoire, préférence). Faux pour remplacer la valeur par défaut pour cette ligne." "Value=true" "Label=UseDefaultPreference"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Preference" "Parent=PreferredLine" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Facteur de préférence pour cette ligne. Le coût de traverser une cellule est divisé par cette valeur de préférence. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement préféré pour cette ligne. Applicable uniquement lorsque UseDefaultPreference est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultPreference=false" "Label=Préférence"
-MapInfo: BoundaryType "Name=ResistedLine" "Label=ResistedLine" "Desc=Ligne que le robot essaiera d'éviter, mais croisera si nécessaire." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf7ec00"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultResistance" "Parent=ResistedLine" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de chemin, résistance). Faux pour remplacer la valeur par défaut pour cette ligne." "Value=true" "Label=UseDefaultResistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Resistance" "Parent=ResistedLine" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Résistance de la ligne. Le coût de la traversée d'une cellule est multiplié par sa valeur de résistance. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement de résistance pour cette ligne. Applicable uniquement lorsque UseDefaultResistance est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultResistance=false" "Label=Résistance"
-MapInfo: SectorType "Name=ResistedSector" "Label=ResistedSector" "Desc=Zone que le robot essaiera d'éviter, mais traversera si nécessaire." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf2ea72" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultResistance" "Parent=ResistedSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de chemin, résistance). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultResistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Resistance" "Parent=ResistedSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Résistance du secteur. Le coût de la traversée d'une cellule est multiplié par sa valeur de résistance. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement de résistance pour ce secteur. Applicable uniquement lorsque UseDefaultResistance est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultResistance=false" "Label=Résistance"
-MapInfo: SectorType "Name=SingleRobotSector" "Label=SingleRobot" "Desc=Zone dans laquelle un maximum d'un robot peut conduire à un moment donné." "IsUseProxy=1" "Color0=0xffacab" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=SlowSector" "Label=Lent" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule lentement." "IsUseProxy=1" "Color0=0xcac68e" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: GoalType "Name=StandbyGoal" "Label=Standby" "Desc=But intermédiaire utilisé pour la mise en mémoire tampon ou le stationnement." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x9bfbd6" "Color1=0x1b382d" "Color2=0x5fe5b7" "Shape=Cross"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PrimaryPurpose" "Parent=StandbyGoal" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif principal de cet emplacement." "Value=Buffering" "Display=Choices:Buffering;;Parking;;PreferredParking" "Label=PrimaryPurpose"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AllowMultipleRobots" "Parent=StandbyGoal" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai permet d'utiliser cette mise en attente comme ligne de mise en file d'attente. Nécessite l'utilisation de la tâche 'après' pour définir la ligne." "Value=false" "Label=AllowMultipleRobots"
-MapInfo: SectorType "Name=SwitchableForbiddenArea" "Label=SwitchableForbiddenArea" "Desc=Zone qui peut être activée pour agir comme une zone interdite." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf9bd30" "Color1=0xf9bd30" "Shape=Circle" "NameRequired=1"
-MapInfo: BoundaryType "Name=SwitchableForbiddenLine" "Label=SwitchableForbiddenLine" "Desc=Ligne qui peut être activée pour agir comme une ligne interdite." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf9bd30" "Shape=Dash"
-MapInfo: SectorType "Name=TaskSector" "Label=TaskSector" "Desc=Zone dans laquelle le robot exécute une liste de tâches associée en entrant ou en sortant. Voir l'onglet « Spécial »." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xe8e8e8" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1" "TaskListCount=2" "TaskListIds=EnterTaskSector|ExitTaskSector" "TaskListLabels=Enter sector|Exit sector" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: SectorType "Name=TwoWayDriveOnLeftSector" "Label=PreferredDirectionLeft" "Desc=Zone bidirectionnelle dans laquelle le robot se déplace sur le côté gauche." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradTwoWayDriveOnLeft" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnLeftSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnLeftSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui et le côté gauche du secteur lors de la planification de la trajectoire. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=TwoWayDriveOnRightSector" "Label=PreferredDirectionRight" "Desc=Zone bidirectionnelle dans laquelle le robot se déplace sur le côté droit." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradTwoWayDriveOnRight" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnRightSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnRightSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté droit du secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=VeryFastSector" "Label=VeryFast" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule très vite." "IsUseProxy=1" "Color0=0xc5fe88" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=VerySlowSector" "Label=VerySlow" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule très lentement." "IsUseProxy=1" "Color0=0xffffb0" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=VolumeAdjustmentSector" "Label=VolumeAdjustment" "Desc=Zone dans laquelle le volume de la sortie audio du robot est modifié." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xd6c4ad" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=VolumeAdjustmentSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de volume. S'il y a plusieurs changements de paramètres de volume simultanés, le plus important est pris en compte. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=VolumeAdjustmentPercent" "Parent=VolumeAdjustmentSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Pourcentage d'ajustement du volume de sortie vocale avant la lecture. (En général, le volume est affecté par ce paramètre, un paramètre similaire en synthèse vocale et le volume de sortie du robot.) Utilisez 0 pour le volume normal, -50 pour 50% plus silencieux, 50 pour 50% plus fort, -100 pour la sourdine." "Value=0" "Min=-100" "Label=VolumeAdjustmentPercent"
-MapInfo: FeedbackType BumpFrontDriving "Bump: Front while driving forwards" Bump20
-MapInfo: FeedbackType BumpFront "Bump: Front while not driving forwards" Bump40
-MapInfo: FeedbackType BumpRearDriving "Bump: Rear while driving backwards" Bump60
-MapInfo: FeedbackType BumpRear "Bump: Rear while not driving backwards" Bump80
-MapInfo: FeedbackType FaultApplicationTriggered "Faults: Application fault triggered" FaultApplication10
-MapInfo: FeedbackType FaultApplicationCleared "Faults: Application fault cleared" FaultApplication20
-MapInfo: FeedbackType GoalModeGotoGoal "Goto Mode: Going to Goal or Point" GoalModeGotoGoal
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitting "Localization: Initializing" Localization20
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitSucceeded "Localization: Initialization succeeded" Localization40
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitFailed "Localization: Initialization failed" Localization60
-MapInfo: FeedbackType LocalizationLost "Localization: Lost" Localization80
-MapInfo: FeedbackType MappingStarted "Map Creation: Start Scan" Mapping40
-MapInfo: FeedbackType MappingEnded "Map Creation: Stop Scan" Mapping60
-MapInfo: FeedbackType MotorsEStopPressed "Motors: EStop pressed" Motors20
-MapInfo: FeedbackType MotorsEStopRelieved "Motors: EStop relieved" Motors40
-MapInfo: FeedbackType MotorsDisabled "Motors: Disabled" Motors60
-MapInfo: FeedbackType MotorsEnabled "Motors: Enabled" Motors80
-MapInfo: FeedbackType Path1/4Failed "Path planning: 1/4 failed" PathPlanning25
-MapInfo: FeedbackType Path1/3Failed "Path planning: 1/3 failed" PathPlanning33
-MapInfo: FeedbackType Path1/2Failed "Path planning: 1/2 failed" PathPlanning50
-MapInfo: FeedbackType Path2/3Failed "Path planning: 2/3 failed" PathPlanning66
-MapInfo: FeedbackType Path3/4Failed "Path planning: 3/4 failed" PathPlanning75
-MapInfo: FeedbackType PathReplanning "Path planning: Replanning" PathPlanning85
-MapInfo: FeedbackType PathFailed "Path planning: Failed" PathPlanning93
-MapInfo: FeedbackType PatrolStarted "Patrol: Started route" Patrol20
-MapInfo: FeedbackType PatrolFinished "Patrol: Finished route" Patrol40
-MapInfo: FeedbackType PatrolAgain "Patrol: Patrolling again" Patrol60
-MapInfo: FeedbackType PatrolGoal "Patrol: Goto specific goal" Patrol80
-MapInfo: FeedbackType RobotJoystickSafeActivated "Robot Joystick: Safe mode" RobotJoystickSafeActivated
-MapInfo: FeedbackType RobotJoystickUnsafeActivated "Robot Joystick: Unsafe mode" RobotJoystickUnsafeActivated
-MapInfo: FeedbackType Startup "Startup" Startup00
-MapInfo: FeedbackType StartupDocked "Startup: Docked at startup" Startup50
-MapInfo: FeedbackType StopModeActivated "Stop mode" StopModeActivated
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeSafeActivated "Teleop: Safe mode" Teleop20
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeUnsafeActivated "Teleop: Unsafe mode" Teleop40
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeBacking "Teleop: Backing up" Teleop60
-MetaInfo: Scan "File=aip2021.2d" "LastModified=2021-05-27T08:01:54" "Size=4340740" "Processed=2021-05-27T08:43:22" "Duration=0" "Mode=Normal"
-MetaInfo: Rotation "Value=0.0"
-MetaInfo: Feature "Name=changeprocessing"
-RouteInfo: EveryBefore "_everyBefore"
-RouteInfo: EveryAfter "_everyAfter"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=_setExtendedStatus" "Desc=_setExtendedStatus"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=str" "Parent=_setExtendedStatus" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=" "Value=" "Label=str"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=_setShortDesc" "Desc=_setShortDesc"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=str" "Parent=_setShortDesc" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=" "Value=" "Label=str"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=arbitraryServerSend" "Desc=Envoie le texte donné à un serveur et à un port spécifiés." "Class=ExternalConnect"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server hostname" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom d'hôte du serveur." "Value=" "Label=Server hostname"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server port" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Numéro de port." "Value=0" "Max=65536" "Label=Server port"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Texte à envoyer au serveur. Les séquences d'échappement (\ n, \ r, \ t, \\ et \<octalNumber>) sont autorisées. De plus, les séquences spéciales suivantes entraînent une substitution : $g=nom de l'objectif ; heure au format GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde et $$ = $.)" "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=arbitraryServerSendInstant" "Desc=Envoie une chaîne donnée à un serveur sur un port." "Class=ExternalConnect|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server hostname" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Le nom d'hôte du serveur" "Value=" "Label=Server hostname"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server port" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Le port auquel se connecter" "Value=0" "Max=65536" "Label=Server port"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=La chaîne à envoyer au serveur arbitraire honorera les séquences d'échappement \ n, \ r, \ t, \\ et \<octalNumber>ainsi que ($g=nom de l'objectif ; heure en heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde et $$ = $)" "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=ARCLSendText" "Desc=Envoie le texte donné sur le serveur ARCL." "Class=ARCL|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=ARCLSendText" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Texte à envoyer au serveur ARCL." "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=CalibrateMainLaser" "Desc=Calibrates Main Laser Theta" "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=LeftSideMeasurement" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Left Measured Offset from Target" "Value=1000" "Label=LeftSideMeasurement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RightSideMeasurement" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Right Measured Offset from Target" "Value=1000" "Label=RightSideMeasurement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SamplingTime" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Time to sample for calibration measurement" "Value=30" "Max=180" "Label=SamplingTime"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TargetShape" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Specifies which target shape is referenced during task" "Value=Standard" "Display=Choices:Standard;;StandardReverse" "Label=TargetShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialX" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=" "Value=-2000" "Max=4000" "Label=InitialX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialY" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=" "Value=0" "Max=4000" "Label=InitialY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialAngle" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=" "Value=0" "Max=180" "Label=InitialAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SearchMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Wide;;Tall;;Minimum;;Maximum;;Rotation&&" "Label=SearchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MatchMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Lenient;;Strict&&" "Label=MatchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DebugMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:None;;Normal;;Moderate;;Extensive;;All&&" "Label=DebugMode"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAll" "Desc=Vérifie si toutes les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Durée (en secondes) pour vérifier les entrées personnalisées. -1 signifie en permanence." "Value=-1" "Min=-1" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si l'une des entrées n'est pas déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si toutes les entrées sont déclenchées avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
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-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
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-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckEach" "Desc=Vérifie les entrées personnalisées et exécute la macro spécifiée pour la première entrée déclenchée. Une macro différente peut être spécifiée pour chaque entrée." "Class=Monitor"
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-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 8 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 8 macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customOutputOff" "Desc=Désactive la sortie personnalisée spécifiée." "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=output" "Parent=customOutputOff" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Sortie personnalisée à désactiver." "Value=" "Display=DigitalIO:customOutputs|Optional" "Label=output"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customOutputOn" "Desc=Active la sortie personnalisée spécifiée." "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=output" "Parent=customOutputOn" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Sortie personnalisée à activer." "Value=" "Display=DigitalIO:customOutputs|Optional" "Label=output"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=deltaHeading" "Desc=Modifie le cap par la quantité relative spécifiée." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=delta heading" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Quantité (en deg) par laquelle tourner le robot. Utilisez des valeurs positives pour faire tourner le robot vers la gauche ou la gauche; valeurs négatives pour la tourner à droite / à gauche. Notez que si la valeur absolue dépasse 360, le robot effectuera au moins une rotation complète." "Value=0" "Label=delta heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint le cap de destination plus rapidement, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint le cap de destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=use localization" "Parent=deltaHeading" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Vrai pour utiliser la localisation en tournant. Faux pour s'appuyer uniquement sur l'odométrie." "Value=true" "Label=use localization"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=checkRadius" "Parent=deltaHeading" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Arrêtez le robot de tourner lorsqu'il y a un objet dans un rayon défini par l'utilisateur." "Value=false" "Label=checkRadius"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=radiusAdjustment" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Le rayon supplémentaire (mm) au-delà du rayon du robot pour vérifier les obstacles lors de la rotation." "Value=0" "Label=radiusAdjustment"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=dockForever" "Desc=Stationne en permanence (c.-à-d. ne revient jamais)" "Class=Modes|Docking"
-TaskInfo: GoalTaskDesc "Name=goto" "Desc=Conduit à un objectif spécifié." "Class=Movement" "Label=goto (un objectif)"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=goal to go to" "Parent=goto" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Nom de l'objectif de destination." "Value=" "Label=goal to go to"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=gotoPoint" "Desc=Conduit à un point spécifié." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=x" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Coordonnée X (en mm) de la destination." "Value=0" "Label=x"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=y" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Coordonnée Y (en mm) de la destination." "Value=0" "Label=y"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=heading" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Cap (en deg) pour faire face une fois la destination atteinte." "Value=0" "Label=heading"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=gotoRandom" "Desc=Lance un objectif aléatoire, éventuellement limité par un préfixe de nom correspondant." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=gotoRandom" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms d'objectif commençant par le préfixe sont sélectionnés. S'il est vide, tous les objectifs sont sélectionnés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckBox" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la zone rectangulaire entourant le robot. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Largeur (en mm) de la zone à vérifier, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone à contrôler, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque quelque chose est détecté dans la zone. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour attendre que quelque chose soit détecté. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si rien n'est détecté dans la zone dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckEmptyBox" "Desc=Attend que la zone rectangulaire entourant le robot soit vide. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Largeur (en mm) de la zone à vérifier, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone à contrôler, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque la zone est vide. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) à attendre que la zone soit vide. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=La macro pour invoquer la zone ne devient pas vide dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckPolar" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la zone angulaire (c.-à-d. tranche du graphique) entourant le robot. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=start angle" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Angle de départ (en deg) de la zone à vérifier. Il doit être inférieur à l'angle final. (Sinon, la tranche est inversée.)" "Value=-45" "Max=180" "Label=start angle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=end angle" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Angle de fin (en deg) de la zone à vérifier. Il doit être supérieur à l'angle de départ. (Sinon, la tranche est inversée.)" "Value=45" "Max=180" "Label=end angle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=dist" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone, à partir de l'avant du robot." "Value=1000" "Min=0" "Label=dist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckPolar" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque quelque chose est détecté dans la zone. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour attendre que quelque chose soit détecté. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckPolar" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si rien n'est détecté dans la zone dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserGreetBox" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la case dit quelque chose et essaie ensuite de les atteindre" "Class=Movement|RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=la largeur de la case à vérifier, mesurée en mm, centrée au centre du robot" "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=la longueur de la case à vérifier, mesurée en mm, centrée au centre du robot" "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=greeting speech" "Parent=laserGreetBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Que dire quand quelqu'un entre dans la case avant de monter vers eux. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=greeting speech"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=speed" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=La vitesse en mm/sec à laquelle le robot doit se déplacer" "Value=400" "Min=0" "Label=speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front clearance" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La distance en mm à laquelle le robot doit s'arrêter devant les obstacles" "Value=200" "Label=front clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front padding at stopped" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L’écart à la vitesse 0" "Value=200" "Label=front padding at stopped"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front padding at speed" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L’écartement à la vitesse Vitesse paramètre" "Value=400" "Label=front padding at speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=max padding deceleration" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération maximale pendant qu’il es toujours dans la zone d’écartement (il s’arrêtera si quelque chose passe à travers la zone de l’écartement)" "Value=600" "Label=max padding deceleration"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=side clearance" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La distance en mm que le robot doit laisser du côté des obstacles" "Value=50" "Label=side clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transAccel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L'accélération de translation à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=transAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transDecel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération de translation à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=transDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Le rotVelMax à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L'accélération rotationnelle à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération rotationnelle à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=localizeAtGoal" "Desc=<p><blockquote><b><font color=#A91B16>Utiliser avec prudence. Cette tâche peut entraîner la perte du robot. <nobr>N'utilisez pas la tâche sans saisie utilisateur explicite.</nobr></font></b></blockquote></p><p>Localise à un objectif spécifié.</p>" "Class=Localize|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=goal to localize at" "Parent=localizeAtGoal" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de l'objectif à localiser." "Value=" "Display=MapItem:Goal|SubtypeAndParent|Required" "Label=goal to localize at"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=xySpread" "Parent=localizeAtGoal" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) pour diffuser la localisation. 0 signifie ne pas diffuser. -1 signifie utiliser la diffusion par défaut." "Value=-1" "Label=xySpread"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleSpread" "Parent=localizeAtGoal" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Angle (en deg) pour diffuser la localisation. 0 signifie ne pas diffuser. -1 signifie utiliser la diffusion par défaut." "Value=-1" "Label=angleSpread"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=macroRepeat" "Desc=Invoque à plusieurs reprises une macro, pour le nombre de fois spécifié ou jusqu'à ce que la macro échoue."
-TaskInfo: ArgDesc "Name=macro" "Parent=macroRepeat" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de la macro à invoquer." "Value=" "Display=Macro" "Label=macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repeatTimes" "Parent=macroRepeat" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre d'appels à la macro. -1 signifie répéter en permanence ou jusqu'à ce que la macro échoue." "Value=-1" "Min=-1" "Label=repeatTimes"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=makeClientsBeep" "Desc=Demande que les applications clientes émettent un bip. (Les applications client incluent MobilePlanner et MobileEyes.) L'audio doit être correctement configuré sur le client." "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=managedMotionContinue" "Desc=Cela fait en sorte que le mouvement géré se poursuivra après le prochain objectif pendant quelques secondes. Si le robot commence à atteindre un autre objectif dans ce délai, il le conservera dans la liste des mouvements gérés." "Class=Movement|Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=move" "Desc=Avance de la distance spécifiée, à condition qu'aucun obstacle ne soit rencontré." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=distance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Distance (en mm) pour avancer depuis l'emplacement actuel." "Value=1000" "Label=distance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=speed" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) à laquelle se déplacer." "Value=400" "Min=0" "Label=speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front clearance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) à maintenir entre l'avant du robot et les éventuels obstacles." "Value=200" "Label=front clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=side clearance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles éventuels." "Value=50" "Label=side clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) pour attendre qu'un obstacle disparaisse avant de déclarer que le déplacement a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transAccel" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération (en mm/sec/sec) pour le déplacement. 0 signifie utiliser l'accélération par défaut du robot." "Value=0" "Min=0" "Label=transAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transDecel" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération (en mm/sec/sec) pour le déplacement. 0 signifie utiliser l'accélération par défaut du robot." "Value=0" "Min=0" "Label=transDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint la destination en moins de temps, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint la destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot." "Value=true" "Label=AvoidLocationDependentObstacles"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=always succeed" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Retourne réussir quelle que soit la distance parcourue. Lorsque cette option est activée, les tâches signalent le succès même si la destination n'est pas atteinte. Lorsqu'elle est désactivée, la tâche échoue si la destination n'est pas atteinte." "Value=false" "Label=always succeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=finish if stopped" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Terminer la tâche si le robot ne peut plus bouger après les deux premières secondes. Lorsqu'elle est activée, la tâche se termine dès que le robot ne peut plus bouger. Lorsqu'elle est désactivée, le robot doit être bloqué pendant le délai spécifié jusqu'à la fin de la tâche." "Value=true" "Label=finish if stopped"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=patrolForever" "Desc=Patrouille un itinéraire en permanence ou jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue. (Cette tâche ne retourne pas à l'emplacement appelant.)" "Class=Modes"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=route" "Parent=patrolForever" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Itinéraire à patrouiller." "Value=" "Label=route"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=patrol count" "Parent=patrolForever" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Nombre de fois pour patrouiller l'itinéraire. 0 signifie continuellement." "Value=0" "Min=0" "Label=patrol count"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=play" "Desc=Jouez un fichier audio et attendez qu'il ait fini de jouer" "Class=RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=play" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=play" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=playBackgroundSound" "Desc=Joue un son d'arrière-plan aléatoire (à « Le moins important ») à partir d'un ensemble de préfixes et de suffixes (les caractères génériques ne fonctionnent PAS), en attendant un certain laps de temps entre les sons, éventuellement reprenant les sons interrompus et pouvant s’arrêter de jouer dans certaines circonstances. Notez que pour interrompre ce son, toute autre tâche audio doit être définie sur « Annuler moins important » définie sur vrai." "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file directory" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Répertoire à rechercher dans les fichiers audio pour" "Value=" "Label=sound file directory"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file prefix" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Sélectionnez uniquement un fichier audio avec ce préfixe. Les caractères génériques ne fonctionnent PAS. Pour lire tous les fichiers commençant par number, tapez simplement: number et cela correspondra à tous les fichiers qui commencent par number, comme number1, number57574 et NUMBER2. Cela ne correspond PAS à Mynumber1." "Value=" "Label=sound file prefix"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file suffix" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Sélectionnez uniquement un fichier audio avec ce suffixe. Les caractères génériques ne fonctionnent PAS. Pour lire tous les fichiers .mp3 du répertoire, tapez simplement : .mp3 et qui correspondra à tous les fichiers ayant l'extension de mp3 (peut lire des fichiers mp3, ogg ou wav)" "Value=" "Label=sound file suffix"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time between plays" "Parent=playBackgroundSound" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Nombre de secondes entre la fin de la lecture d'un fichier et le début de la lecture." "Value=15" "Min=0" "Label=time between plays"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=items between repeats" "Parent=playBackgroundSound" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre d'éléments à jouer avant de permettre à un élément d'être répété (un paramètre sera ignoré s'il ne laisse rien à jouer, s'il est plus grand que le nombre d'éléments joué il y a plus longtemps)." "Value=0" "Min=0" "Label=items between repeats"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=resume interrupted" "Parent=playBackgroundSound" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Si nous reprenons les éléments interrompus, si la valeur est vrai, les éléments interrompus seront repris, si faux, un nouvel audio sera joué" "Value=true" "Label=resume interrupted"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=skip time on resuming interrupted" "Parent=playBackgroundSound" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai si la reprise doit prendre en compte le temps pendant lequel il a été interrompu (et ignorer cette quantité de son), faux s'il ne doit pas être pris en compte (donc aucune perte de temps d’audio)" "Value=false" "Label=skip time on resuming interrupted"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=stop playing condition" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Quand arrêter de jouer le bruit de fond." "Value=Goal finished" "Display=Choices:Now;;Never;;End of mode/route;;Goal finished" "Label=stop playing condition"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=playInstant" "Desc=lire un fichier audio puis continuer pendant la lecture" "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=playInstant" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=playInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=popupSimple" "Desc=Demande aux applications clientes d'afficher un message contextuel simple. (Les applications client incluent MobilePlanner et MobileEyes.)" "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Title" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Titre du message contextuel. Si cette case est vide, la case à cocher « Ne plus afficher » est omise." "Value=" "Label=Title"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Message" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Message à afficher dans le message contextuel. Doit être spécifié" "Value=" "Label=Message"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Button label" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Étiquette sur le bouton dans le message contextuel." "Value=OK" "Label=Button label"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Button timeout" "Parent=popupSimple" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Durée (en sec) du message contextuel. 0 signifie que le popup doit être affiché jusqu'à ce que le bouton soit pressé." "Value=0" "Max=65536" "Label=Button timeout"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=PrecisionDrive" "Desc=Conduit l'AMR à un emplacement par rapport à une cible spécifiée" "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TargetShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Spécifie la forme de la cible correspondant aux données du capteur de portée de l’AMR" "Value=Standard" "Display=Choices:Standard;;StandardReverse" "Label=TargetShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetX" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Distance axiale finale en mm du centre cible au centre AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=-1000" "Max=4000" "Label=FinalOffsetX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetY" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance latérale finale en mm du centre cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=4000" "Label=FinalOffsetY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetAngle" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Rotation finale en degrés du centre de la cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=180" "Label=FinalOffsetAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialX" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Distance axiale initiale en mm entre le centre de la cible et le centre de la AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=-2000" "Max=4000" "Label=InitialX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialY" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance latérale initiale en mm du centre cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=4000" "Label=InitialY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialAngle" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Rotation initiale en degrés du centre cible vers le centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=180" "Label=InitialAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ParameterMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Bascule la visibilité des paramètres avancés" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Advanced&&" "Label=ParameterMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Timeout" "Parent=PrecisionDrive" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Temps écoulé en secondes depuis le début de la tâche avant l'échec" "Value=60" "Max=54000" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=Timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=PathShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Spécifie la forme du chemin que l'AMR suit jusqu'à l'emplacement final" "Value=PreAlign" "Display=Choices:PreAlign;;Straight&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=PathShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SearchMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise la taille de la zone de recherche entourant le lieu initial pour rechercher la cible" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Wide;;Tall;;Minimum;;Maximum;;Rotation&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=SearchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MatchMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise l'écart admissible entre la forme idéale de la cible et la forme détectée" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Lenient;;Strict&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=MatchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FailMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise les conditions anormales qui provoquent l'échec immédiat de la tâche" "Value=None" "Display=Choices:None;;FailOnEstop&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=FailMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DebugMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise les informations sur les tâches qui sont enregistrées à des fins de débogage" "Value=Normal" "Display=Choices:None;;Normal;;Moderate;;Extensive;;All&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=DebugMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise la zone autour de l'AMR pour la protection contre les obstacles lors du déplacement vers l'emplacement final" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Variable;;Custom&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=ClearanceMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ApproachDistance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the minimum distance in mm that the AMR should stop when approaching an obstacle" "Value=500" "Max=2000" "Display=Visible:ClearanceMode!=Normal" "Label=ApproachDistance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=VirtualObstaclesAreReal" "Parent=PrecisionDrive" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Treat virtual obstacles (Forbidden Area, etc) as real obstacles" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:false" "Label=VirtualObstaclesAreReal"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the footprint shape of the AMR for obstacle protection" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Tight;;Expanded;;Custom&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=ClearanceShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FrontClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the front clearance zone in mm from the front edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=FrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=LeftClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the left clearance zone in mm from the left edge of the AMR" "Value=75" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=LeftClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RightClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the right clearance zone in mm from the right edge of the AMR" "Value=75" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=RightClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=BackClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the back clearance zone in mm from the back edge of the AMR" "Value=20" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=BackClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceSwitchDistance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the distance in mm from the desired final position that the AMR will switch to using the defined Internal Clearances" "Value=300" "Max=3000" "Display=Visible:ClearanceMode=Variable" "Label=ClearanceSwitchDistance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalClearanceShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the footprint shape of the AMR for obstacle protection during the final motion" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Tight;;Expanded;;Custom&&Visible:ClearanceMode=Variable" "Label=FinalClearanceShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalFrontClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the front clearance zone in mm from the front edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalFrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalLeftClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the left clearance zone in mm from the left edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalLeftClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalRightClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the right clearance zone in mm from the right edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalRightClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalBackClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the back clearance zone in mm from the back edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalBackClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DriveMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise comment le mouvement de conduite est optimisé" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Smooth;;Precise;;Fast&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=DriveMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TranslationalSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation en mm/s" "Value=100" "Max=300" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=TranslationalSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ForwardSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation avant en mm/s" "Value=100" "Max=300" "Display=Visible:false" "Label=ForwardSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ReverseSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation inverse en mm/s" "Value=-100" "Max=-50" "Display=Visible:false" "Label=ReverseSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RotationalSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de rotation en degrés/s" "Value=30" "Max=50" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=RotationalSpeed"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=recordSoundFile" "Desc=Enregistre le son dans un fichier WAV sur le robot pendant un certain temps" "Class=Audio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=file name" "Parent=recordSoundFile" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom du fichier son (fichier WAV). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=$g-$y$m$d_$H$M$S.wav" "Label=file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=duration" "Parent=recordSoundFile" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Temps pour enregistrer, en secondes." "Value=5" "Max=120" "Label=duration"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=say" "Desc=Dit un texte avec une voix synthétique et attend qu'il soit fini" "Class=RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=say" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=say" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sayInstant" "Desc=Parle texte avec une voix synthétique et continue tout en parlant." "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=sayInstant" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sayInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSound" "Desc=Envoyer du son à partir d'un fichier son de robot à tous les clients et continuer quand c'est fait." "Class=ClientAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSound" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSoundInstant" "Desc=Envoyez le son d'un fichier audio du robot à tous les clients et continuez immédiatement." "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSoundInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSpeech" "Desc=Envoyer un discours synthétisé à tous les clients" "Class=ClientAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSpeech" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Min=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSpeechInstant" "Desc=Envoyer un discours synthétisé à tous les clients et continuer immédiatement" "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Min=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=setHeading" "Desc=Retourne à une orientation/cap global spécifié." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=heading" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Cap global (en deg) vers lequel tourner." "Value=0" "Max=180" "Label=heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint le cap de destination plus rapidement, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint le cap de destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=stopForever" "Desc=Arrête en permanence ou jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue. (Cette tâche ne retourne pas à l'emplacement appelant. Similaire au bouton « Stop » dans les applications client.)" "Class=Modes"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddenOff" "Desc=Désactive la ligne ou le secteur interdit commutable spécifié." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=switchableForbidden" "Parent=switchForbiddenOff" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objet interdit commutable pour éteindre." "Value=" "Display=MapItem:SwitchableForbidden*|SubTypeGlob|Required" "Label=switchableForbidden"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddenOn" "Desc=Active la ligne ou le secteur interdit commutable spécifié. Cela fait que l'objet agit comme son homologue interdit." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=switchableForbidden" "Parent=switchForbiddenOn" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objet interdit commutable pour allumer." "Value=" "Display=MapItem:SwitchableForbidden*|SubTypeGlob|Required" "Label=switchableForbidden"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddensOffByPrefix" "Desc=Désactive les objets interdits commutables spécifiés par le préfixe donné." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=switchForbiddensOffByPrefix" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms interdits commutables commençant par le préfixe sont désactivés. Si cette case est vide, tous les objets interdits commutables sont désactivés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddensOnByPrefix" "Desc=Active les objets interdits commutables spécifiés par le préfixe donné. Cela fait que les objets agissent comme leur homologue interdit." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=switchForbiddensOnByPrefix" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms interdits commutables commençant par le préfixe sont activés. Si cette case est vide, tous les objets interdits commutables sont activés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=triangleDriveTo" "Desc=Se dirige vers le triangle en s'arrêtant à une distance donnée devant lui. Les paramètres « TriangleDriveTo » de la configuration du robot s'appliquent aux instances de cette tâche." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=frontBackOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction avant/arrière (+ devant le triangle, - derrière le triangle)." "Value=0" "Label=frontBackOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rightLeftOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction droite/gauche (- à droite du triangle, + à gauche du triangle)." "Value=0" "Label=rightLeftOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) pour décaler le sommet (+ à gauche du triangle, - à droite du triangle)." "Value=0" "Label=angleOffset"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=triangleDriveToAdvanced" "Desc=Se dirige vers le triangle en s'arrêtant à une distance donnée devant lui. Cette tâche permet de remplacer tous les paramètres normaux de conduite au triangle." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=frontBackOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction avant/arrière (+ devant le triangle, - derrière le triangle)." "Value=0" "Label=frontBackOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rightLeftOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction droite/gauche (- à droite du triangle, + à gauche du triangle)." "Value=0" "Label=rightLeftOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) pour décaler le sommet (+ à gauche du triangle, - à droite du triangle)." "Value=0" "Label=angleOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalDistFromVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) entre le sommet du triangle et le point d'arrêt final du centre du robot. 0 signifie conduire jusqu'à ce qu'une bosse ou un décrochage se déclenche." "Value=500" "Max=2000" "Label=FinalDistFromVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ApproachDistFromVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) entre le sommet et le point d'approche initial pour le centre du robot." "Value=750" "Max=2500" "Label=ApproachDistFromVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FailTime" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour tenter de rejoindre le triangle. Si le robot échoue pendant cette période, la tâche échoue." "Value=45" "Min=0" "Label=FailTime"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleDriveSpeed" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) pour conduire pendant l'approche initiale." "Value=100" "Max=500" "Label=TriangleDriveSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleDriveTolerance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Seuil (en mm) qui indique la distance à parcourir pour atteindre le point." "Value=25" "Max=200" "Label=TriangleDriveTolerance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Line1Length" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Longueur (en mm) de la première ligne du triangle. 0 correspond à n'importe quelle longueur de ligne." "Value=254" "Max=1000" "Label=Line1Length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AngleBetweenLines" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) entre les deux lignes du triangle. 0 correspond à n'importe quel angle." "Value=135" "Max=180" "Label=AngleBetweenLines"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Line2Length" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Longueur (en mm) de la deuxième ligne du triangle. 0 correspond à n'importe quelle longueur de ligne." "Value=254" "Max=1000" "Label=Line2Length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) entre les points transformés en lignes. Cela peut être utilisé pour éliminer les points lorsqu'un laser voit à la fois une partie du triangle cible et une partie de l'arrière-plan. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxDistBetweenLinePoints"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxLateralDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire projetée depuis le sommet). Tout sommet potentiel en dehors de cette plage est ignoré. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxLateralDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Différence maximale (en deg) autorisée entre le cap du robot et l'angle de la ligne de sommet. Toute ligne de sommet en dehors de cette plage est ignorée. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxAngleMisalignment"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleFrontClearance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement avant (en mm) lors de la conduite en triangle. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot s'arrête. Cette valeur doit être suffisamment grande pour permettre au robot de planifier un chemin loin du triangle." "Value=100" "Label=TriangleFrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleSideClearance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) lors de la conduite dans un triangle. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot s'arrête. Cette valeur doit être suffisamment grande pour permettre au robot de planifier un chemin loin du triangle." "Value=100" "Label=TriangleSideClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots, lorsqu'il conduit vers le triangle. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot chaque fois que cette tâche est utilisée." "Value=true" "Label=AvoidLocationDependentObstacles"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleAdjustVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez un autre calcul pour le sommet." "Value=false" "Label=TriangleAdjustVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleGotoVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Conduisez jusqu'au sommet au lieu du point devant lui." "Value=false" "Label=TriangleGotoVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleIgnoreDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) par rapport au dernier point auquel le robot commence à ignorer le triangle et se base uniquement sur sa dernière lecture. Lorsque le triangle est noir, cette valeur doit être définie car le robot risque de perdre une cible noire lorsque celle-ci est trop proche. (Dans ce cas, la valeur par défaut est 0 lorsque TriangleGoToVertex est vrai et 250 lorsque TriangleGoToVertex est faux.) 0 est probablement acceptable pour les triangles qui ne sont pas noirs." "Value=250" "Label=TriangleIgnoreDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleBackDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit reculer après avoir atteint le point triangle." "Value=0" "Max=0" "Label=TriangleBackDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleLogMore" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Enregistrez des informations supplémentaires sur la conduite vers le triangle." "Value=false" "Label=TriangleLogMore"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse maximale de translation avant (en mm/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransNegVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransNegVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransAccel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransDecel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotAccel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotDecel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=StopOnProx" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Arrêtez le robot si l'un des capteurs de proximité est déclenché lors de la conduite vers le triangle. Recommander l'activation (vrai)." "Value=true" "Label=StopOnProx"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=UseQuickStop" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez un arrêt rapide lorsque le capteur de proximité ou l’entrée se déclenche lors de la conduite vers le triangle. L'arrêt rapide est similaire à un arrêt d'urgence, sauf qu'il utilise les freins lorsqu'il est disponible et qu'il ne se verrouille pas." "Value=false" "Label=UseQuickStop"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=trianglePointAway" "Desc=S'éloigne de la destination triangleDriveTo la plus récente." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=trianglePointAwayAdvanced" "Desc=S'éloigne de la destination triangleDriveToAdvanced la plus récente." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=wait" "Desc=Attend le nombre de secondes spécifié. L'attente peut être interrompue par une commande explicite continue." "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=seconds to wait" "Parent=wait" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Nombre de secondes à attendre" "Value=5" "Min=1" "Label=seconds to wait"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to wait with" "Parent=wait" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Message d'état à diffuser pendant l'attente." "Value=Waiting" "Label=status to wait with"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=premotion blink" "Parent=wait" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot effectue l'action de clignotement préalable au mouvement pendant la période d'attente." "Value=false" "Label=premotion blink"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitActive" "Desc=Appelle une macro, et attend éventuellement un nombre de secondes donné ou jusqu'à ce qu'il lui soit demandé de continuer par commande et contrôle" "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=wait type" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le type d'attente Longueur spécifiée : appelez la macro (le cas échéant), puis attendez jusqu'à expiration du délai. Si la macro ne se termine pas dans le délai imparti, abandonnez la macro. Longueur de la macro : appelle la macro (le cas échéant) puis se termine. Toujours : appelez la macro (le cas échéant), puis attendez sans fin (jusqu'à ce que la tâche soit annulée)." "Value=Specified length" "Display=Choices:Specified length;;Macro length;;Forever" "Label=wait type"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=seconds to wait" "Parent=waitActive" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Le nombre de secondes à attendre" "Value=5" "Min=1" "Label=seconds to wait"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to wait with" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le message d'état à avoir en attendant" "Value=Waiting" "Label=status to wait with"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=premotion blink" "Parent=waitActive" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Le pré-mouvement clignote en attendant" "Value=false" "Label=premotion blink"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler pendant la séquence d'attente" "Value=" "Display=Macro" "Label=macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=lockMode" "Parent=waitActive" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=S'il faut verrouiller le mode. S'il est verrouillé, il restera verrouillé jusqu'à ce que l'attente soit annulée ou échouée." "Value=false" "Display=Checkbox" "Label=lockMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=succeeded macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler après la fin de l'attente (une attente annulée est considérée comme réussie)" "Value=" "Display=Macro" "Label=succeeded macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=failed macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler après l'échec de l'attente" "Value=" "Display=Macro" "Label=failed macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitCancel" "Desc=Annule toute attente en cours (provoquant sa réussite)" "Class=Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitFail" "Desc=Échoue toute attente en cours" "Class=Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitIndefinitely" "Desc=Attend jusqu'à commandé autrement" "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to pause with" "Parent=waitIndefinitely" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le message d'état à avoir pendant la pause" "Value=Pausing" "Label=status to pause with"
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -90.000000 "" ICON "" -29831 2384 -25260 4669
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -83.932410 "" ICON "" -24064 5985 -21615 7579
-Cairn: SlowSector 0 0 -90.000000 "" ICON "" -22352 10255 -22352 10255
-Cairn: SlowSector 0 0 -81.111746 "" ICON "" -19623 8001 3100 11612
-Cairn: OneWaySector 0 0 -90.000000 "" ICON "" -18193 -1000 -14959 381
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -82.170580 "" ICON "" -12502 2814 -4426 6730
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -1.537372 "" ICON "" -7013 18525 -1581 22800
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 0.000000 "" ICON "" -4379 16526 -4379 16526
-Cairn: DockLynx -642 1134 1.700000 "" ICON "Station LD/Lynx1"
-Cairn: Goal -306 11559 0.000000 "" ICON "Objectif3"
-Cairn: FeedbackHandler 0 0 0.000000 "" ICON "Custom Responses" 0 0 0 0
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 0.000000 "" ICON "" 456 15017 3734 18121
-Cairn: Goal 953 3925 0.000000 "" ICON "TELMA"
-Cairn: Goal 1149 9642 0.000000 "" ICON "Objectif4"
-Cairn: Goal 1477 6540 0.000000 "" ICON "Objectif5"
-Cairn: Goal 1865 13995 0.000000 "" ICON "Objectif1"
-Cairn: StandbyGoalWithHeading 2032 -1562 89.400000 "" ICON "Standby1"
-Cairn: Goal 2817 23274 0.000000 "" ICON "Objectif2"
-Cairn: SwitchableForbiddenArea 0 0 0.000000 "" ICON "SwitchableForbiddenArea1" 4453 -520 7227 2530
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 0.000000 "" ICON "" 5245 -52 6812 1283
-Cairn: GoalWithHeading 5917 1627 -88.028087 "" ICON "Magasin"
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 8.173245 "" ICON "" 7688 -6915 9911 -3039
-LINES
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-DATA
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-11000 9800
diff --git a/MapSaver/aip_in.map b/MapSaver/aip_in.map
deleted file mode 100644
index ed6fd18..0000000
--- a/MapSaver/aip_in.map
+++ /dev/null
@@ -1,37135 +0,0 @@
-2D-Map-Ex4
-MinPos: -6260 -17580
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-NumPoints: 34459
-PointsAreSorted: true
-Resolution: 20
-LineMinPos: -5413 -12530
-LineMaxPos: 11005 31800
-NumLines: 182
-LinesAreSorted: true
-CairnInfo: Params "Standby1" "Buffering" false
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Log Config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSingleFileSizeMegs" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale du fichier (en Mo) pour un fichier journal individuel." "Value=50" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalMaxMegs" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille totale maximale (en Mo) de tous les fichiers journaux." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalNumFiles" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de fichiers journaux à conserver. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Level" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Niveau de détail à inclure dans le journal de sortie ARAM." "Value=Normal" "Display=Choices:Terse;;Normal;;Verbose"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=ARCL server setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OpenTextServer" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Ouvrez le serveur ARCL. Un mot de passe doit être spécifié ci-dessous." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PortNumber" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Port TCP sur lequel ouvrir le serveur ARCL." "Value=7171" "Max=65536"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Password" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Mot de passe utilisé pour se connecter au serveur ARCL. S'il n'y a pas de mot de passe, le serveur ARCL ne démarrera pas." "Value=omron"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogReceived" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le texte reçu par le serveur ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogSent" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consignez le texte envoyé par le serveur ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SessionTimeoutMins" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=-1 (or any negative value) disables this feature, otherwise if the robot doesn't get any data from ARCL socket for this period of time it drops the connection. (note that this always uses at least 60 seconds if its enabled)... note that you can simply send a space character (with the new line feed) you don't need to send a command. Note that this is a double so you can do a value like .25 for 15 seconds." "Value=-1" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclConfig" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autorise la modification des paramètres de configuration via les commandes ARCL. Notez que l'utilisation de ces commandes sur un réseau sans fil non sécurisé crée un risque de sécurité car les mots de passe ARCL sont envoyés en texte brut." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclScan" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autoriser la numérisation à être contrôlée via les commandes ARCL. Notez que l'utilisation de ces commandes peut être potentiellement dangereuse car la numérisation désactive la localisation." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclDisableMotors" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une commande ARCL pour désactiver les moteurs. Cela agit comme si le bouton ESTOP était enfoncé, mais sans le verrouillage matériel. En général, cette commande ne devrait pas être nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclFreeMotors" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une commande ARCL pour libérer les moteurs. Cela peut être utile lorsque l'utilisateur doit relâcher les freins sans appuyer sur le bouton EStop. En général, cette commande ne devrait pas être nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=A/V Config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Audio" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches sonores et vocales (par exemple, jouer, envoyer des sons)." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=A/V Config" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncodingQuality" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Le niveau général de qualité pour l'audio. Les niveaux inférieurs utilisent moins de bande passante." "Value=6" "Max=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderFilterNoise" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer le filtre de bruit adaptatif pour l'audio. Cela réduira le bruit de fond constant s'il est détecté, même s'il peut également introduire des artefacts mineurs et augmenter légèrement l'utilisation du processeur. Recommander activation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderFilterNoiseAGC" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Utiliser le contrôle automatique de gain avec filtre anti-bruit pour l'audio. Cela ajustera le volume de l'audio d'entrée après le traitement avec un filtre de réduction du bruit pour maximiser le volume de la voix ou d'autres signaux, mais cela peut également entraîner une qualité médiocre. Recommander la désactivation à moins que le filtre de bruit ne rende le son trop faible." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StatsReportFreq" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Fréquence (en secondes) à laquelle écrire des statistiques audio dans le fichier journal. Cela inclut des informations sur l'enregistrement, le codage, l'envoi, la réception et le décodage. 0 pour désactiver." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VBR" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si l'audio est codé avec un débit binaire variable ; l'utilisation de la bande passante est liée à la quantité de voix ou d'autres signaux enregistrés. Recommander activation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VAD" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Que l'audio soit codé avec une détection d'activation vocale, une bande passante minimale est utilisée si la voix ou un autre signal n'est pas détecté pendant un certain temps. Seulement significatif si VBR est faux." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncodingComplexity" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Détermine la complexité ou le « détail » du codage vocal. Des valeurs plus élevées peuvent améliorer la qualité mais peuvent également affecter les performances du processeur et l'utilisation de la bande passante. Il est recommandé de ne modifier ce paramètre que si la qualité d’encodage maximale ne fournit pas une qualité adéquate." "Value=4" "Max=8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SoundsAndSpeechMix" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Si « PauseAudio » est activé, le son est mis en pause (à la fois en conversation et en écoute) pendant la lecture du son et de la synthèse vocale. Si « SupressSounds » est activé, la lecture du son et de la parole est ignorée lorsque le son est actif (soit parler, soit écouter)" "Value=" "Display=Choices:SupressSounds;;PauseAudio"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Connection timeouts"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToClientTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion pour une application cliente. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à MobilePlanner/MobileEyes pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=10" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion au Enterprise Manager. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation à Enterprise Manager Si le robot ne reçoit pas de pulsation d'Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à Enterprise Manager. Si le robot ne reçoit pas de pulsation du UDP pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerToRobotTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion pour un robot connecté. Si Enterprise Manager ne parvient pas à envoyer des données au robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerFromRobotTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer une temporisation de pulsation cardiaque à un robot connecté. Si Enterprise Manager ne reçoit pas de pulsation du robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerFromRobotUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à un robot connecté. Si Enterprise Manager ne reçoit pas de pulsation UDP du robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion au Enterprise Manager. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation à Enterprise Manager Si le robot ne reçoit pas de pulsation d'Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à Enterprise Manager. Si le robot ne reçoit pas de pulsation du UDP pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Destination Drawing"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrawingMode" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Comment l'indicateur de destination est-il dessiné ?" "Value=AlwaysOff" "Display=Choices:AlwaysOff;;AlwaysOn;;Flash&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FlashMSec" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taux (en ms) auquel la destination doit être flashée. Valide uniquement lorsque DrawingMode est défini sur Flash. 0 pour désactiver le dessin." "Value=1000" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Shape" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Forme à dessiner pour l'indicateur de destination." "Value=polyDots" "Display=Choices:polyDots;;polyArrows;;polyLine;;polyPoints;;polySegments&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PrimaryColor" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couleur de dessin primaire pour l'indicateur de destination." "Value=16776960" "Max=16777215" "Display=Color&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondaryColor" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couleur de dessin secondaire pour l'indicateur de destination." "Value=0" "Max=16777215" "Display=Color&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Size" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taille (en mm) de l'indicateur de destination." "Value=800" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Layer" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couche du plan sur laquelle l'indicateur de destination est dessiné." "Value=49" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RefreshTime" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taux (en ms) auquel actualiser l'indicateur de destination." "Value=200" "Min=50" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Feedback"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TurningRotVel" "Parent=Feedback" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation minimale (en deg/sec) qui déclenche le retour de la rotation." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransVel" "Parent=Feedback" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse minimale de translation ou latérale (en mm/sec) qui déclenche le retour pour la conduite." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogDebugInfo" "Parent=Feedback" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations de débogage concernant les actions de retour." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogDebugVerboseInfo" "Parent=Feedback" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner des informations prolixes, détaillées sur les actions de retour d'informations." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Instant Macro Button Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=goalbutton" "Parent=Instant Macro Button Settings" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=InstantMacro (macro only containing instants) to use when this instantMacro button is pressed" "Value=waitgaolbutton" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Macro Button Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=pin-on" "Parent=Macro Button Settings" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Macro to use when this macro button is pressed" "Value=" "Display=Macro"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Outgoing ARCL commands"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogOutgoingCommands" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consignez les commandes envoyées sur la connexion ARCL sortante." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands1" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands1Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands1. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands2" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands2Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands2. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands3" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands3Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands3. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands4" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands4Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands4. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands5" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands5Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands5. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Outgoing ARCL connection setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingHostname" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Nom d'hôte ou adresse IP pour la connexion ARCL sortante." "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingPort" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Numéro de port pour la connexion ARCL sortante. Doit être différent de zéro pour établir une connexion." "Value=7179" "Max=65536"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SendStatusInterval" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Fréquence (en ms) de la commande oneLineStatus envoyée sur la connexion ARCL sortante. L'heure est approximative et la commande ne sera pas envoyée plus souvent que toutes les 100 ms. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingSocketTimeoutInMins" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente sur le socket sortant. Si le robot ne peut pas recevoir de données pendant cet intervalle, la connexion est fermée et une nouvelle est établie. Si activée, l'intervalle minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=0.1" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RequireConnectionToPathPlan" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Exiger que la connexion ARCL sortante configurée soit active pour que le robot puisse conduire de manière autonome. Si cette option est activée (vrai), le robot s'arrête à chaque fois que la connexion ARCL sortante est perdue." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Payload Present Messages and Behavior"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseDockingWithPayloadFault" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si cette case est cochée, le robot ne stationnera jamais s’il a une charge utile, mais il arrivera un défaut de conduite." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingWithPayloadShortDescription" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=La brève description de la panne causée par le fait que le robot essaie de s'accrocher à une charge utile doit être aussi courte que possible, de sorte qu’elle corresponde bien à la colonne gauche du périphérique tactile." "Value=Robot Docking with Payload" "Display=Visible:UseDockingWithPayloadFault=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingWithPayloadLongDescription" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=La longue description de la panne causée par le fait que le robot essaie de s’ancrer avec une charge utile devrait décrire le défaut suffisamment en détail pour que l’utilisateur puisse résoudre le problème." "Value=The robot attempted to dock while it was carrying a payload." "Display=Visible:UseDockingWithPayloadFault=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot joystick goal button"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotJoystickGoalButton" "Parent=Robot joystick goal button" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Entrée numérique déclenchée par le bouton de but. Inactif pendant le mappage, le bouton d'objectif peut donc remplir sa fonction principale."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Speech Synthesis"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultVoiceParameters" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si défini, les valeurs de paramètres par défaut pour les voix seront utilisées. Autrement, les valeurs personnalisées de cette section seront utilisées." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisPitch" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Cela contrôle la hauteur de la voix. Une valeur inférieure indique une voix basse ; une valeur plus élevée indique une voix aiguë." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisRate" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle le débit de la parole synthétique. Une valeur plus élevée indique un taux d'élocution élevé." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisVolume" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle le volume du discours synthétique." "Value=18000" "Max=65535"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisShapingRange" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci est similaire au ton et utilisé sur des voix qui ne supportent pas le contrôle de hauteur. Il s'agit d'un pourcentage de la longueur normale de la voix utilisé en fonction du sexe et contrôle la forme de la voix en changeant la longueur de l'appareil vocal. Cela peut entraîner des voix non humaines." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceSelectorBreak" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si l'outil de synthèse synthétise des phrases longues sans signes de ponctuation, il peut en résulter des pauses avant le début du discours. Activer ceci rend la synthèse plus rapide dans ces cas." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreSel" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle la qualité de la synthèse vocale. L'augmentation de ce paramètre augmente la qualité de la parole mais augmente également le besoin de CPU et de mémoire." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Language/Location"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotLanguage" "Parent=Language/Location" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Langue affichée sur l'écran tactile du robot et utilisée dans les informations envoyées par le robot aux clients, par exemple, MobilePlanner. Si une langue est prise en charge uniquement sur l'écran tactile du robot mais pas encore sur tous les logiciels du robot (par exemple, français, allemand), les informations envoyées par le robot aux clients seront par défaut en anglais, mais l'écran tactile utilisera la langue sélectionnée. Si la valeur est modifiée, le logiciel redémarre pour que la nouvelle langue prenne effet. Ce paramètre ne définit pas la langue pour la Synthèse vocale." "Value=French" "Display=Choices:English;;Chinese-Simplified;;Chinese-Traditional;;Czech;;French;;German;;Italian;;Japanese;;Korean;;Spanish"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Voice_Selection" "Parent=Language/Location" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Sélection de voix pour la synthèse vocale."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Local EtherNet/IP Device Setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumEipDevices" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre d’appareils E/S EtherNet/IP avec lesquels le système communique." "Value=0" "Max=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_1" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_2" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP." "Display=Visible:NumEipDevices>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_3" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP." "Display=Visible:NumEipDevices>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_4" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_5" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_6" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_7" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_8" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_9" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_10" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>9"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Docking"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NotDockingAutoShutdown" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une fonction d'arrêt automatique lorsque la connexion n'est pas active." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Vrai si nous devons automatiquement stationner" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockStateOfCharge" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si l'auto-stationnement de l'état de charge du robot s'ancre automatiquement à" "Value=25" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockIdleTime" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si l'auto-stationnement du temps d'inactivité en minutes jusqu'à l'auto-stationnement (0 signifie jamais stationnement automatique en raison de l'inactivité)" "Value=15" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=S'il y a un chargeur portant ce nom, ce robot utilisera cette station si OnlyUsePreferredDock est vrai ou si la station est disponible. Si l'une de ces conditions n'est pas remplie ou si un chargeur de ce nom n'existe pas, le comportement par défaut de l'utilisation de la station la plus proche (par distance géométrique) s'appliquera." "Value=" "Display=MapItem:DockLynx|SubTypeAndParent|Optional"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OnlyUsePreferredDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si la valeur est vrai, le robot utilisera uniquement la station préférée (ce qui empêchera d'autres robots de l'utiliser dans une configuration multirobot centrale)" "Value=false" "Display=MapItem:DockLynx|SubTypeAndParent|Optional"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockUntilDoneCharging" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si la valeur est vrai, le robot se mettra en attente jusqu'à ce qu'il soit chargé (en mode flottant)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinutesToChargeFor" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Si 0, ne termine pas le chargement en fonction du temps, si -1, il suffit de se déconnecter aussitôt ancré (principalement pour le test) si supérieur à 0, puis se charger après plusieurs minutes" "Value=0" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateOfChargeToChargeTo" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=If 0 don't finish charging based on state of charge, if greater than 0 then be done charging after robot's state of charge reaches this point" "Value=0" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinutesBetweenAutoDock" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si 0, ne limite pas la fréquence de chargement du robot, si supérieur à 0, il s'écoulera plusieurs minutes entre le dernier ancrage du robot et le moment où celui-ci se stationnera automatiquement" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedDriveInIgnoreMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le nombre de minutes pour ignorer une station dans laquelle nous n'avons pas réussi à arriver trop de fois (FailedDriveInAttemptsBeforeIgnore)... 0, ne pas ignorer ces stations." "Value=60" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedDriveInAttemptsBeforeIgnore" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Le nombre de fois que vous essayez de conduire dans une station avant de l'ignorer (pour FailedDriveInIgnoreMinutes)... 0 signifie ne jamais ignorer une station pour cette raison." "Value=3" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SameDockDistanceTolerance" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Pour les cas où overrideMapName a été utilisé, les stations situées à l'intérieur de cette distance et dans SameDockAngleTolerance sont comptabilisées comme étant identiques afin de déterminer quelles stations sont occupées par d'autres robots." "Value=1000" "Min=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SameDockAngleTolerance" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Pour les cas où overrideMapName a été utilisé, les stations au sein de cette tolérance angulaire et dans SameDockDistanceTolerance sont comptabilisées comme étant identiques pour voir quelles stations sont occupées par d'autres robots." "Value=10" "Min=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockShutdownMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cela contrôle combien de temps le robot doit attendre avant de s'éteindre s'il ne peut pas se déplacer sur la station alors que la batterie est faible. 0 signifie ne pas arrêter automatiquement pour cette raison, toute autre valeur est combien de minutes attendre avant de s'éteindre" "Value=5" "Max=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UnforcedDockShutdownMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cela contrôle combien de temps le robot doit attendre avant de s'éteindre s'il ne peut pas se déplacer vers la station s'il se fixe parce que le robot était inactif ou si une demande de station explicite a été faite. 0 signifie ne pas arrêter automatiquement pour cette raison, toute autre valeur est combien de minutes attendre avant de s'éteindre" "Value=10" "Max=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransNegVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransAccel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransDecel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotAccel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotDecel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleApproachDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C'est la distance d'approche pour conduire dans la station... le minimum est 0, mais soyez très prudent car cela peut tout casser... seul Adept devrait l'ajuster" "Value=825" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleFinalDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C'est la distance finale pour conduire dans la station... le minimum est 0, mais soyez très prudent car cela peut tout casser... seul Adept devrait l'ajuster" "Value=675" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackIntoDockDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C’est la distance que le robot va parcourir dans la station après avoir fait demi-tour... le minimum est 0, mais faites très attention car cela peut tout casser... seul Adept devrait l’ajuster (il s’arrêtera aussi si le pare-chocs se déclenche)" "Value=340" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PullOutDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C’est la distance que le robot doit parcourir de la station pour s’en dégager... le minimum est 0, mais faites très attention car cela peut tout casser... seul Adept devrait l’ajuster (il s’arrêtera aussi si le pare-chocs se déclenche)" "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingInAvoidanceAbsoluteWidth" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La largeur à éviter (du centre du robot, c.-à-d. absolue) lors de la conduite dans la station. 0 signifie ne rien éviter (mm)" "Value=700" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingInAvoidanceAbsoluteLengthFront" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La longueur avant à éviter (du centre du robot, c.-à-d. absolue) lors de la conduite dans la station. 0 signifie ne rien éviter (mm)" "Value=548" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxLateralDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire qui sort du sommet). Tout sommet supérieur à ce montant sera totalement ignoré. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le maximum de la façon dont l'angle du robot et l'angle de la ligne de sommet peuvent être désactivés. Toute ligne de sommet supérieure à ce montant sera totalement ignorée. 0 signifie ne pas utiliser cette fonction (deg)" "Value=3" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale entre les points transformés en lignes, c'est un paramètre à utiliser pour essayer de se débarrasser des points où un laser a vu une partie de la cible et une partie de l'arrière-plan. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Driving problem response"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpStopAndFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'elle est activée (vrai), le robot s'arrête pour les bosses et peut éventuellement échouer à cause d'elles. Lorsqu'il est désactivé, le robot essaie toujours de se dégager de la bosse." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpSecondsToWait" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Temps (en secondes) pendant lequel le robot attend avant de se déplacer après une bosse." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpSecondsToFail" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum acceptable (en secondes) entre les bosses. Si plusieurs bosses surviennent pendant cette période, le robot ne parvient pas à atteindre son objectif." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EmergencyStopFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec si vous appuyez sur l'arrêt d'urgence." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec à atteindre un objectif si le robot est perdu." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec à atteindre un objectif si le robot est perdu." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Map Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredLine" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes que la planification de chemin préférera utiliser (par une quantité paramétrée)." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionRight" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à droite, dans les deux sens." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionLeft" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à gauche, dans les deux sens." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionRightSingle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à droite, dans une seule direction. Généralement, le bidirectionnel PreferredDirectionRight doit être utilisé à la place. Si deux secteurs à sens unique sont placés l'un à côté de l'autre, ils doivent être parfaitement alignés." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionLeftSingle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à gauche, dans une seule direction. Généralement, le bidirectionnel PreferredDirectionLeft doit être utilisé à la place. Si deux secteurs à sens unique sont placés l'un à côté de l'autre, ils doivent être parfaitement alignés." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreSonar" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot ignore les lectures de sonar. Toute lecture de sonar détectée dans les limites de ces secteurs sera ignorée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreDynamicObstacle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active un secteur qui ignorera tout obstacle dynamique suivi qui tombe dans sa région." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreLowLaser" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer un secteur qui fait que le robot ignore les lectures de ses lasers bas. Cela ne devrait être nécessaire que lors de la montée et de la descente des rampes." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreTiltedLaser" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer un secteur qui amène le robot à ignorer les lectures de son laser incliné (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné par le joystick). Notez que la partie d'obstacle négative ne sera pas ignorée si elle est activée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreInternalReadings" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active un secteur qui permettra au robot d’ignorer les lectures (laser et sonar) internes à l’empreinte du robot et de continuer à conduire. Cela annule le comportement de sécurité normal lors de l'arrêt chaque fois qu'une lecture est détectée dans l'empreinte du robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableClearanceSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enables a sector that will allow the robot to override the clearance values on a task and not stop for obstacles." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Standby" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les objectifs Standby et les secteurs ManagedDestination. Les objectifs Standby sont utilisés pour la mise en mémoire tampon lorsque la destination d'un robot est déjà occupée. Ils sont également utilisés pour le stationnement lorsqu'un travail Enterprise Queuing est terminé, si le Queuing Manager, EnableParking, est également activé. Les secteurs ManagedDestination permettent de traiter plusieurs objectifs en tant que destination unique aux fins de la détermination occupée. Nécessite un Enterprise Manager." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableStandbyDeferSaving" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le comportement Standby revient à l'ancienne version (antérieure à ARAM 4.5b.41). Dans les premières versions, le robot était déclaré « arrivé » à un objectif de secours dès que le robot atteignait l’objectif. Le nouveau comportement correct attend que le robot ait également exécuté toutes les tâches « après » associées à l'objectif de secours. Cet indicateur existe uniquement pour la compatibilité ascendante dans les anciennes applications." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ManagedMotion" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs ManagedMotion et ManagedMotionOverride. Les secteurs ManagedMotion sont utilisés pour limiter le nombre de robots pouvant conduire dans une zone à un moment donné. Les secteurs ManagedMotionOverride font que le robot contenu semble conduire à ManagedMotion. Les secteurs de contournement sont principalement utilisés dans les zones resserrées. Les objectifs Standby sont également automatiquement activés. Nécessite un Enterprise Manager." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceUncrossableLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes DistanceUncrossable. Si le chemin rectiligne entre le robot et sa destination proposée croise une ligne pouvant être traversée, le robot ne se rendra pas à destination. Ces lignes peuvent être utilisées pour guider un robot vers la station ou l’objectif de veille approprié." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ResistedSectorAndLine" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs et les lignes que la planification de chemin résiste à utiliser, mais utilisera si nécessaire." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestrictiveBoundaryAndSector" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les limites et les secteurs que le robot évitera si possible. (Obsolète. ResistedSectorAndLine est préférable car il est réglable individuellement)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs pour modifier les paramètres de mouvement." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PathPlanningSettingsSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activez les secteurs pour modifier les paramètres de planification des chemins." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NeedToEnterSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qu'un robot entrera uniquement lorsque son objectif est dans le secteur. Si le robot est déjà dans le secteur, il est autorisé à se déplacer." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SingleRobotSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels un maximum d'un robot peut conduire à un moment donné." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VolumeAdjustmentSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer le secteur VolumeAdjustment pour modifier le volume de la sortie audio du robot. Ceci est indépendant des commandes audio de MobilePlanner ou de l'écran tactile." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot exécute une liste de tâches en entrant et en sortant." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OneWay" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones à sens unique. (Obsolète. Les secteurs PreferredDirectionRight ou PreferredDirectionLeft sont préférés sauf si le plan est ancien.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceLostLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes perdues, ce qui fait perdre le robot s'il les croise." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NoLostSector" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels le robot ne peut pas être perdu. Ceci est utilisé pour les zones très affairées. (Il définit le seuil de passage à 0.0 lorsque le robot est dans le secteur.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpeedSectors" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs de vitesse : Très rapide, rapide, lent et très lent." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SectorLaserLocalizationIgnore" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels le robot ignorera la localisation du laser. (Utiliser avec précaution. Cela peut potentiellement être dangereux.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Doors" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui permettent au robot de fonctionner dans des environnements avec des portes. (L'implémentation actuelle ne prend en charge que les portes virtuelles.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SwitchableForbiddenAreaAndLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones et les lignes pouvant être activées pour agir comme des zones et des lignes interdites. Celles-ci peuvent être contrôlées via ARCL, ArInterface ou les tâches switchForbidden*." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceOneWay" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones de planification à sens unique. Celles-ci sont similaires aux secteurs OneWay, sauf que la restriction est placée sur la sélection des objectifs plutôt que sur la planification des mouvements. Lorsque le robot se trouve dans un secteur DistanceOneWay, il ne sélectionnera pas d'objectifs dans le même secteur qui pourraient le faire reculer par rapport à la direction du secteur." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Map Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Files"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Map" "Parent=Files" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Plan de l'environnement utilisé par le robot pour la navigation." "Value=projet_uron.map" "Display=RobotFile:Map Files (*.map)|*.map"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Light Analysis"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MappingSnapshotSaving" "Parent=Light Analysis" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'enregistrement des fichiers d'image instantanée au cours du processus de numérisation. Ces fichiers peuvent être utilisés lors de l'analyse de la lumière au lieu des informations récapitulatives enregistrées. (Voir l'AnalyzeDebugSnapshots.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Light Analysis" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Localization Modules"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableLaserLocalization" "Parent=Localization Modules" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Désactiver la localisation laser. (Utiliser avec précaution. (Le robot ne pourra pas suivre sa position.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LightLocalization" "Parent=Localization Modules" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Activer la localisation de la lumière." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization Modules" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Localization settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalizationAlwaysIgnorePoseLegality" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ignorez le statut légal des poses et empêchez ainsi le robot de déterminer qu'il se trouve dans un mur (par exemple). Ceci est principalement destiné aux environnements très dynamiques qui ont un plan médiocre. (Utiliser avec précaution.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:disableLaserLocalization=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre d'échantillons de pose à utiliser pour la localisation. L'augmentation de ce nombre entraîne une augmentation des calculs. Si le nombre est trop bas, le robot ne pourra pas se localiser. Si AdjustNumSamplesFlag est activé, cela spécifie le nombre maximal d'échantillons à utiliser pour la localisation." "Value=2000" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamplesAtInit" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre d'échantillons de pose à utiliser lors de l'initialisation du robot sur le plan. Comme cela est vraisemblablement fait lorsque le robot est au repos, il peut être plus grand que NumSamples et utiliser plus de calculs pour une plus grande précision. Une valeur de 0 le rendra égal à NumSamples." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GridRes" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Résolution (en mm) de la grille d’occupation représentant le plan. Diminuer la résolution augmente la précision mais augmente également le calcul." "Value=100" "Min=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostThresholdDistance" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Incertitude maximale de la position du robot (en mm) avant que le robot ne soit considéré comme perdu. Ce seuil n'interviendra que si aucun des échantillons lors de la correction du capteur n'a un score supérieur à PassThreshold. Dès que cela se produit, la distance d'incertitude de position augmentera en fonction du mouvement de la dernière pose localisée." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KMmPerMm" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur linéaire attendue (en mm) lorsque le robot se déplace linéairement. Ce sont les mm d'erreur linéaire par mm linéaire déplacé." "Value=0.05" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KDegPerDeg" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur attendue (en deg) dans l'angle lorsque le robot tourne. Ce sont des degrés d'erreur par degrés pivotés." "Value=0.05" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KDegPerMm" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur attendue (en deg) en angle lorsque le robot se déplace linéairement. Ce sont des degrés d'erreur par mm linéaire déplacé." "Value=0.0025" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerDistance" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) pour déclencher la localisation. Comme la localisation est coûteuse en calcul, elle est déclenchée uniquement lorsque le robot a déplacé la TriggerDistance." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerAngle" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Angle (en deg) pour déclencher la localisation. Comme la localisation est coûteuse en calcul, elle est déclenchée uniquement lorsque le robot a pivoté par l'angle de déclenchement." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerTimeEnabled" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Force la localisation de chaque intervalle TriggerTime. Lorsque cette option est activée (vrai), les paramètres IdleTimeTrigger* prennent effet. Cette fonctionnalité permet d'affiner la position de temps en temps, même lorsque le robot n'a pas beaucoup bougé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerTime" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps minimum (en ms) : le robot doit être inactif avant que la localisation ne soit déclenchée à partir de la dernière pose connue." "Value=10000" "Min=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) des échantillons dans les coordonnées X lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) des échantillons dans les coordonnées Y lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en deg) des échantillons dans les coordonnées Theta lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=15" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RecoverOnFail" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Force une tentative de localisation statique basée sur la dernière pose de robot connue si la localisation échoue. Lorsqu'elle est activée (vrai), cette réinitialisation peut entraîner une perte désespérée du robot si la pose du robot est très différente de sa dernière pose connue." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) de la zone dans l'axe X pour distribuer les échantillons après l'échec de la localisation." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) de la zone dans l'axe Y pour distribuer les échantillons après l'échec de la localisation." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en degrés) de l'angle de distribution des échantillons après l'échec de la localisation." "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbX" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the X axis in mm." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbY" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the Y axis in mm." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the angle in degs." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdX" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille (en mm) de l'ellipse dans l'axe X au-delà de laquelle l'échantillon est posé sera considérée comme étant plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdY" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille (en mm) de l'ellipse dans l'axe Y au-delà de laquelle l'échantillon est posé sera considérée comme étant plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Angle (en deg) au-delà duquel l'échantillon pose sera considéré comme plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakFactor" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Facteur, multiplié par la probabilité maximale (dans le nombre d'échantillons prélevés), pour déterminer le seuil en dessous duquel les lectures sont rejetées. Utilisé lorsqu'un nombre de lectures ont des probabilités non nulles, par exemple lorsqu'il y a des ambiguïtés dans un corridor." "Value=0.01" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en mm) de l'ellipse gaussienne en abscisse au début de la localisation." "Value=400" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en mm) de l'ellipse gaussienne en ordonnée au début de la localisation." "Value=400" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en deg) de l'angle gaussien au début de la localisation." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SensorBelief" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Probabilité qu'une plage de lecture du laser soit valide. Ceci est utilisé dans la correction des probabilités des échantillons en utilisant le capteur." "Value=0.9" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OccThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée. 0 est inoccupé, 1 est totalement occupé." "Value=0.1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AngleIncrement" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Séparation (en degrés) requise entre les lectures laser à utiliser pour la localisation. Les lectures trop rapprochées sont ignorées, ce qui réduit la charge de calcul sur le processeur." "Value=1" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DiscardThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Seuil d'une cellule de la grille d'occupation au-dessus de laquelle un exemple de pose de robot, situé à l'intérieur de la cellule, sera supprimé. Utile dans les cas où le robot peut croiser des points du plan, comme lors du stationnement." "Value=0.33" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleNumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Le nombre d'échantillons que la localisation laser utilisera lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, pour s'initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleXStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées X lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleYStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées Y lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleTStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées Theta lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Écrivez les données de débogage internes dans le journal de sortie." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogLevel" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Quantité de journalisation à inclure lorsque LogFlag est activé. 1 est minimum et 3 est maximum." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ErrorLogFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Écrivez l'erreur de localisation calculée pour chaque localisation réussie dans le journal de sortie." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AdjustNumSamplesFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Variation automatique du nombre d'échantillons en fonction du score de localisation. Lorsque cette option est activée (vrai), le nombre d'échantillons est réduit lorsque le robot est en mouvement et que le score de localisation est élevé. Cela réduit le calcul. À mesure que le score de localisation diminue, le nombre d'échantillons est augmenté. Le comportement par défaut (faux) maintient un nombre élevé d'échantillons constant pour empêcher le robot de perdre sa localisation même après l'initialisation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinNumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre minimal d'échantillons pris, utilisé lorsque le AdjustNumSamplesFlag est activé." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamplesAngleFactor" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Facteur, basé sur la rotation du robot, utilisé lorsque le AdjustNumSamplesFlag est activé. Lorsque le robot a beaucoup pivoté, il a besoin de plus d'échantillons que s'il n'avait été déplacé qu'en translation. Un facteur important fera baisser le nombre d'échantillons plus lentement lorsque la localisation est déclenchée par la rotation." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownEnableFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'action de ralentissement. Lorsqu'elle est désactivée (faux), il n'est pas nécessaire de la désactiver avec les autres paramètres." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownTransVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de translation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 100 sont traitées comme 100. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownRotVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 10 sont traitées comme 10. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownMaxThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Score de localisation maximum au-dessus duquel le robot n'est pas ralenti. TransVelMax sera utilisé dans ce cas. (Le seuil minimum complémentaire est le seuil PassThreshold pour la localisation.)" "Value=0.6" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownPower" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Degré auquel le score de localisation est élevé pour calculer la vitesse de ralentissement lorsque le score de localisation est compris entre les seuils min et max." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownEnableFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'action de ralentissement. Lorsqu'elle est désactivée (faux), il n'est pas nécessaire de la désactiver avec les autres paramètres." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownTransVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de translation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 100 sont traitées comme 100. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownRotVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 10 sont traitées comme 10. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownMaxThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Score de localisation maximum au-dessus duquel le robot n'est pas ralenti. TransVelMax sera utilisé dans ce cas. (Le seuil minimum complémentaire est le seuil PassThreshold pour la localisation.)" "Value=0.6" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownPower" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Degré auquel le score de localisation est élevé pour calculer la vitesse de ralentissement lorsque le score de localisation est compris entre les seuils min et max." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Path Planning Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableGlobalReplanning" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la replanification globale des chemins." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=The parameters in this section will decide how an oblong robot will plan a path to a goal and then follow it while avoiding any unmapped obstacles in its way."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PlanRes" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Résolution (en mm) de la grille utilisée pour la planification de la trajectoire. Il est préférable d'utiliser une fraction intégrale de la demi-largeur du robot pour permettre plus d'espace libre dans les espaces restreints." "Value=70" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseRadiusForPlan" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=The path planner assumes that the shape of the robot is approximately a circle with a radius equal to half the robot width. Typical robots are oblong rather than circular in shape. Using the half width allows the planner to find paths through tight spots in the map like doors and narrow passages. This may cause such robots to get stuck when it tries to avoid unmapped obstacles in such tight spaces. To avoid such cases, it might be useful to make the path planner use the robot radius for path planning. This may prevent the robot from driving into tight spaces, but it also ensures that it will be able to drive in and out of any point in the path it plans" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseRearFraction" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Jusqu'où prolonger les dégagements latéraux du centre de rotation à l'arrière du robot. C’est un rapport (0 à 1.0) de la longueur arrière totale. Si le robot a des coins arrondis, cette valeur doit normalement être inférieure à un. (Pour les LD et Lynx, la valeur par défaut est 0.5.) Cela réduit la probabilité que le robot reste coincé lors du suivi de la trajectoire lorsque, sinon, les coins arrière semblent se coincer des obstacles pendant les virages." "Value=0.5" "Max=2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PlanFreeSpace" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale recommandée (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles lors de la planification. Des valeurs plus importantes entraînent généralement de plus grandes excursions autour des obstacles. Le robot conduira plus près des murs ou d'autres obstacles si nécessaire ou rentable." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CollisionRange" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) du robot dans laquelle les obstacles vus par les capteurs et ceux sur le plan sont utilisés pour calculer le trajet local. Cette valeur doit dépasser (maxVel * maxVel) / (2 x goalDecel) pour permettre un mouvement plus fluide lorsque le robot rencontre des obstacles non mappés." "Value=4000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCollisionRangeForPlanning" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Force le robot à regarder CollisionRange en avant pendant la planification locale. Le robot planifie normalement en avance localement sur une distance basée sur sa vitesse, ce qui peut ne pas être suffisant dans certains cas. Lorsque cette option est activée (vrai), cet indicateur force le robot à regarder plus loin." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ClearOnFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Effacez les tampons de plage cumulatifs lorsqu'une défaillance est détectée dans la planification de la trajectoire locale. Lorsque cette option est activée, le robot peut immédiatement replacer le chemin global après l'échec de la planification de la trajectoire locale. Sinon, il peut y avoir un délai de plusieurs secondes pendant que les données des tampons cumulés diminuent." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumTimesToReplan" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois à replanifier si le chemin d'accès à un objectif est bloqué. 0 pour désactiver. Le paramètre SecsToFail spécifie la durée de chaque tentative de replanification ayant échoué." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement avant (en mm) du robot en évitant les obstacles. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement à une vitesse lente. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace à une vitesse lente. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à SuperMaxTransDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=800" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement dans un FastSpeed. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=75" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontPaddingAtFastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace en FastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à SuperMaxTransDecel pour éviter un obstacle." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ChamferFrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Définissez la largeur du jeu de chanfreinage. Cela coupe et arrondit les coins avant par un chanfrein de 45 degrés. 0,1 signifie que chaque coin est coupé avec 10 % de la largeur de dégagement." "Value=0" "Max=0.49"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RoundFrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si ce drapeau est défini sur Vrai, le dégagement avant est arrondi au cercle. Il empêche le robot de rester coincé par des obstacles ou un mur. Bon à utiliser avec CheckInsideBoundary." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RoundFrontLimitFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Front clearance limit factor. To avoid slow down because of side obstacles, limit round clearance check distance.Robot center to boundary distance is multiplied to this factor, to decide limit distance from robot center." "Value=1.1" "Min=1.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SuperMaxTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Décélération maximale en translation (en mm/sec/sec) que le robot doit utiliser pour éviter les obstacles détectés dans les zones de remplissage. En général, cela devrait être moins que le EmergencyMaxTransDecel pour aider à limiter l'usure causée par les décélérations d'urgence." "Value=1300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EmergencyMaxTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La décélération maximale en translation d'urgence (en mm/sec/sec) permise pour éviter les obstacles. Ceci est utilisé conjointement avec les paramètres de dégagement pour limiter la décélération maximale autorisée même en cas de risque de collision. Si défini sur 0, SuperMaxTransDecel est utilisé comme décélération maximale." "Value=0" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseEStop" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un E-Stop si un obstacle sur le chemin ne peut être évité par la décélération régulière du robot. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecsToFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Durée maximale (en secondes) pendant laquelle la recherche locale doit réessayer après avoir échoué à trouver un chemin local sécurisé. Le minuteur démarre lorsque le robot ne peut plus bouger et il est réinitialisé lorsque le robot roule ou tourne. Si un chemin d'accès local sécurisé n'est pas trouvé avant l'expiration de la temporisation, le robot tente une réplication globale ou signale un échec. See NumTimesToReplan." "Value=8" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EndMoveSecsToFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée maximale (en secondes) autorisée pour le déplacement final vers le but. Si le but n'est pas atteint dans ce délai, le but est annulé. Ceci est une dernière vérification pour s'assurer que le robot ne continue pas à essayer d'atteindre un objectif éternellement. Une valeur négative désactive le délai d'attente et permet au robot d'essayer en permanence." "Value=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalPathFailDistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) le robot est autorisé à s'approcher d'un bloc détecté. Ceci est destiné à aider dans les cas où le robot détecte de faux obstacles à distance et s'arrête trop tôt, comme sur les rampes. La distance à laquelle le robot s'arrête réellement dépendra de la vitesse du robot." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MarkOldPathFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Facteur (entre 0,1 et 1) utilisé pour réduire le coût des cellules d’un ancien chemin dans les situations où le robot rencontre un certain nombre d’obstacles non mappés. Sans cela, le chemin local qu'il planifie peut basculer d'un côté à l'autre de l'obstacle entre les cycles." "Value=0.625" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalDistanceTol" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Tolérance (en mm) entre la position du robot et la position du but pour que l’orientation de l’objectif soit considérée comme atteinte." "Value=30" "Min=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalAngleTol" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Tolérance (en degrés) entre l'angle du robot et l'orientation de l'objectif pour que l'orientation de l'objectif soit considérée comme atteinte." "Value=2" "Min=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalOccupiedFailDistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) à l'intérieur de laquelle le robot est autorisé à s'approcher d'un objectif lorsque les capteurs voient que le but est occupé." "Value=1000" "Min=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalTransAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération linéaire maximale (en mm/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération linéaire maximale (en mm/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalSwitchTime" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps (en secondes) pour passer en mode de déplacement final avant le temps imparti pour la décélération. Cela fournit un tampon pour permettre des imprécisions du monde réel lors de la suppression de la vitesse à zéro." "Value=0.1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalUseEncoder" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot se base uniquement sur la pose de son encodeur. Cela permet un positionnement précis à un objectif." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalStopSwing" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque le robot est près du but et qu'il est en fin de course pour l'atteindre, il peut devoir faire demi-tour s'il dépasse l'objectif pour une raison quelconque. Pour les gros robots avec de longues enveloppes, cela peut ne pas être souhaitable. Dans de tels cas, il pourrait être préférable d'arrêter le robot au lieu de faire demi-tour. Cet indicateur, s'il est défini, arrête le swing dans de tels cas.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AlignAngle" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Différence maximale (en deg) entre le cap initial du robot et l'angle du tracé prévu. Le robot tourne en place pour atteindre cet angle avant de se déplacer linéairement." "Value=20" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AlignSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/s) que le robot doit déplacer lorsqu'il aligne son cap sur le trajet avant le mouvement linéaire. Ceci est généralement faible." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap spécifié. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à la vitesse de rotation normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplace pas GoalRotSpeed." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à l’accélération de rotation normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplacera pas GoalRotAccel." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à la décélération rotationnelle normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplacera pas GoalRotDecel." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids du cap utilisé dans la fonction de correspondance de chemin pour faire correspondre l'arc issu des vitesses au chemin calculé souhaité." "Value=0.8" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids de la distance La distance fait référence à la distance à la collision, le cas échéant, si le robot continue sur la trajectoire calculée à partir des vitesses." "Value=0.1" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VelocityWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids de la vitesse. La vitesse fait uniquement référence à la vitesse linéaire." "Value=0.1" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SmoothingWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Drapeau de lissage pour le parcours du chemin. Ce poids sert d'indicateur pour permettre le lissage ou le désactiver pendant le parcours du chemin. S’il est défini sur 1,0 le parcours du chemin est plus lisse et généralement plus rapide. Définissez ce paramètre sur une valeur inférieure à 1,0 pour que le robot se comporte comme avant quand cette fonction n'était pas disponible." "Value=0" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NforLinVelIncrements" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Multiplicateur utilisé pour calculer le nombre d'incréments de vitesse linéaires du tableau de recherche : 2xN+1." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NforRotVelIncrements" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Multiplicateur utilisé pour calculer le nombre d'incréments de vitesse de rotation du tableau de recherche : 2xN+1." "Value=8" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SmoothWindow" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Taille (en mm) de la fenêtre de lissage." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ObsThreshold" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée pour la planification du trajet." "Value=1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MatchLengths" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Multiplicateur (de la longueur du robot) utilisé pour calculer la distance correspondant au chemin. Des longueurs de trajet plus courtes peuvent être appropriées pour conduire à travers des ouvertures étroites telles que des portes, à faible vitesse." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CheckInsideRadius" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Les forces vraies prennent en compte les objets vus à l'intérieur du rayon du robot. Si la valeur est Faux, le suivi de la trajectoire du robot ignore tous les objets qu'il voit dans son rayon et continue de se déplacer vers son objectif local. Cela peut être utile pour reproduire un tel comportement dans les anciennes versions du logiciel." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CheckInsideBounds" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Vrai empêche le robot de se déplacer si un obstacle est détecté à l'intérieur de ses limites. Si la valeur est Faux, les points d'obstacles à l'intérieur de ses limites ne l'empêcheront pas de tourner au début et à la fin d'un plan de tracé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSplinePoints" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre de points qui seront utilisés pour subdiviser le délai d'anticipation dans le chemin local, qui servira ensuite de nœud pour la colonne vertébrale." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TractionControlMode" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Ce paramètre permet de réduire le patinage des roues motrices lors de certaines manœuvres et modes de fonctionnement. Par exemple, lorsque le robot roule sur des sols ayant un coefficient de frottement plus faible ou lorsqu'il se déplace avec une charge utile importante. Réglez ce paramètre sur désactivé, faible, moyen ou élevé en fonction de la quantité de patinage des roues motrices que vous observez pendant le fonctionnement du robot. NOTE : L'augmentation du mode TractionControlMode augmentera le temps de réalisation des objectifs du robot" "Value=Off (No Slip)" "Display=Choices:Off (No Slip);;Low Slip;;Medium Slip;;High Slip"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CenterAwayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût supplémentaire lié à l'éloignement de la colonne vertébrale centrale des zones à sens unique. 0 fait en sorte qu'il ne considère pas le centrage dans les zones à sens unique." "Value=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OneWayToOldCostFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Facteur par lequel un coût de cellule est pondéré dans des secteurs à sens unique, par rapport à l'ancienne valeur de la cellule calculée en fonction de l'espace libre des obstacles. Une valeur faible entraînera le robot à planifier des trajectoires davantage basées sur l'espacement libre. Une valeur élevée entraînera le robot à planifier des trajectoires plus proches de la ligne centrale dans le secteur à sens unique." "Value=0.9" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Resistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Résistance pour les secteurs et lignes restrictifs. Le coût de traversée d'une cellule est multiplié par cette valeur de résistance. Le coût normal pour une cellule non restrictive normale est 1 ; définissez donc cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement restrictif (par défaut Résistances et tous les secteurs Restrictifs)." "Value=2" "Max=32767"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Preference" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Facteur de préférence pour les lignes préférées. Le coût de traverser une cellule est divisé par cette valeur de préférence. Le coût normal ou la cellule normale non préférée est 1 ; définissez donc cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement préféré pour les lignes préférées." "Value=2" "Max=32767"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredLineWidth" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Largeur (en mm) des lignes préférées sur le plan. 0 signifie que le robot doit occuper la même cellule que la ligne préférée." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté approprié du secteur de direction préféré pendant la planification du trajet. Cela désigne une colonne vertébrale préférée sur le secteur à utiliser à la place de la ligne centrale." "Value=250"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionAwayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût d'être éloigné de la ligne de décalage latéral dans les secteurs de direction privilégiée. Changez ceci seulement si la valeur par défaut ne semble pas faire leschoses correctement." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionWrongWayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût du mauvais cheminement dans les secteurs privilégiés. Changez ceci seulement si la valeur par défaut ne semble pas faire les choses correctement." "Value=4" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionToOldCostFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Valeur pour le facteur de coût préféré à ancien. Le facteur par lequel un coût de cellule est pondéré dans des secteurs de direction préférés bidirectionnels et des secteurs de direction préférés uniques, par rapport à l'ancienne valeur de la cellule calculée sur la base de l'espace libre des obstacles. Une valeur faible entraînera le robot à planifier des trajectoires davantage basées sur l'espacement libre. Une valeur élevée amènera le robot à planifier des trajectoires plus proches de la ligne déterminée par le décalage latéral dans le secteur. Ceci est utilisé uniquement pour la planification de chemin local." "Value=0.25" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionToOldCostFactorMain" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Valeur du facteur de coût préféré à l'ancien pour calculer le chemin principal vers l'objectif. Ce facteur est la contrepartie de PreferredDirectionToOldCostFactor, qui est utilisé uniquement pendant le plan de chemin principal via les secteurs de direction préférés." "Value=0.9" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NoLocalPlanLookAhead" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) le robot regardera vers l'avant s'il n'y a pas de plan local en vigueur. En règle générale, un champ de vision extrêmement court dans de tels cas." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogFlag" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai écrit les données dans un fichier." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogLevel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Niveau de détail dans les données du journal." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverEnabled" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Vrai pour récupérer lorsque le robot cale." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) à laquelle reculer lors du décrochage." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverDuration" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cycles de fonctionnement à déplacer lors de la récupération du décrochage." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverRotation" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) lors de la récupération d'un décrochage." "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (en mm/sec) lors du suivi de trajectoire. Cette valeur ne peut pas dépasser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransNegVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) lors du suivi de la trajectoire. Cette valeur ne peut pas dépasser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Patrol"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RetryTaskCriteria" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Comportement à utiliser pour réessayer les tâches ayant échoué : un compte simple (Compte) ou un temps écoulé (Durée)." "Value=Count" "Display=Choices:Count;;Duration"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRetryTaskCount" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois pour réessayer une tâche ayant échoué dans un itinéraire, avant de passer à la tâche suivante. Utilisé lorsque RetryTaskCriteria est défini sur Compte. -1 signifie afficher en permanence." "Value=3" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRetryTaskDuration" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps maximum (en min.) pour réessayer une tâche ayant échoué dans un itinéraire, avant de passer à la tâche suivante. Utilisé lorsque RetryTaskCriteria est défini sur Durée. -1 signifie afficher en permanence." "Value=5" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRestartRouteCount" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois où l'itinéraire complet doit être redémarré en cas d'échec de toutes les tâches. -1 signifie afficher en permanence. Notez que ce paramètre ne s'applique pas aux patrouilles continues car elles sont toujours redémarrées." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Periodic Macros"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 1Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 1RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 1ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 1Macro. Réglez sur 0 pour appeler 1Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 2Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 2RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 2ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 2Macro. Réglez sur 0 pour appeler 2Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 3Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 3RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 3ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 3Macro. Réglez sur 0 pour appeler 3Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 4Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 4RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 4ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 4Macro. Réglez sur 0 pour appeler 4Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 5Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 5RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 5ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 5Macro. Réglez sur 0 pour appeler 5Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 6Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 6RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 6ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 6Macro. Réglez sur 0 pour appeler 6Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 7Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 7RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 7ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 7Macro. Réglez sur 0 pour appeler 7Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 8Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 8RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 8ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 8Macro. Réglez sur 0 pour appeler 8Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 9Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 9RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 9ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 9Macro. Réglez sur 0 pour appeler 9Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 10Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 10RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 10ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 10Macro. Réglez sur 0 pour appeler 10Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Queuing Manager"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManager" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le Queuing Manager pour un seul robot. Cette fonctionnalité est la version bêta." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PatrolContinuous" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activez la surveillance continue même lorsque vous utilisez le Queuing Manager. Notez que le Queuing Manager n'utilisera pas un robot qui patrouille continuellement un itinéraire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManagerFlush" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le Queuing Manager vide les opérations de sauvegarde/restauration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManagerPayloadFlush" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'il est activé (vrai), le Queuing Manager vide les opérations de sauvegarde/restauration des données utiles." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableQueuingManagerJobHistory" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive l'enregistrement de l'historique des tâches d'Enterprise Queuing (et de ne pas effectuer l'opération de sauvegarde/restauration de l'historique des tâches)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingConsumptionMethod" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Méthode de consommation à utiliser par le Queuing Manager." "Value=Fifo" "Display=Visible:QueuingManager=true&&Choices:Fifo;;NonFifo"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableParking" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), les robots sont envoyés aux objectifs de stationnement une fois leur travail terminé. Applicable uniquement lorsque Fonctions de plan > Standby est activé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=InterruptParkingForNewJobs" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), les robots en route vers un objectif de stationnement peuvent être interrompus et se voir attribuer de nouveaux travaux. Sinon, les robots doivent atteindre l'objectif de stationnement avant de pouvoir leur attribuer de nouveaux travaux." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=InProgressUnAllocWaitTime" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Secondes à attendre pour les éléments non attribués en cours." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeUntilResume" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Nombre de minutes à attendre avant qu'un robot ne transforme son statut d'IdleButNotAvaliable en Disponible. Les robots ne prendront pas les tâches en file d'attente tant qu'ils ne seront pas Disponibles. Les fractions de minutes sont autorisées." "Value=0.1" "Min=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ParkLowStateOfCharge" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=État de charge pour lequel envoyer des robots à quai plutôt que de stationner. Si le robot est en dessous de cet état de charge lorsqu'il termine un élément de la file d'attente, il sera envoyé au quai" "Value=40" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LowStateOfCharge" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=État de charge en dessous duquel ne pas utiliser un robot pour les éléments de la file d'attente. Si le robot est en dessous de cet état de charge lorsqu'il termine un élément de la file d'attente, il sera envoyé au quai" "Value=20" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TranactionHistoryMaxLineCount" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de lignes dans un fichier de transactions de travail individuel" "Value=30000" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultDropoffPriority" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Priorité par défaut à utiliser dans toutes les demandes REMISE adressées au Queuing Manager. Les numéros plus grands ont une priorité plus élevée." "Value=20" "Max=200000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultPickupPriority" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Priorité par défaut à utiliser dans toutes les demandes COLLECTE adressées au Queuing Manager. Les numéros plus grands ont une priorité plus élevée." "Value=10" "Max=200000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeleteCompletedItemsMinutes" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre de minutes nécessaires pour conserver un enregistrement des segments de travail du Queuing Manager terminés." "Value=60" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfCompletedItems" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de segments de travail du Queuing Manager à conserver." "Value=100" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuePickupDropoffOverlapBehavior" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Spécifie le comportement des opérations d'échange de pod." "Value=NoSpecialBehavior" "Display=Choices:NoSpecialBehavior;;ForceDropoffRobotToPickup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueFailedJobsInFront" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, les tâches ayant échoué seront mises en file d'attente en utilisant l'heure et la priorité. Lorsqu'elle est désactivée (valeur par défaut), les tâches ayant échoué seront mises en file d'attente uniquement en priorité." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DecisionsFactors" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Facteur de décision utilisé par le Queuing Manager pour sélectionner un robot pour une tâche." "Value=Closest" "Display=Choices:Closest"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PIDConfig" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autoriser les valeurs PID à être définies par la configuration du robot. Si cette option est activée (vrai), le paramètre TasksForPIDSettings dans les fonctionnalités de tâche doit être désactivé. Sinon, un nombre excessif de paquets sera envoyé au robot lorsque la configuration est modifiée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Robot config" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse maximale de translation (en mm/sec) du robot. Cette valeur ne peut pas dépasser les limites physiques de la plate-forme. Les valeurs *TransVelMax dans les autres sections seront calmement plafonnées à cette valeur." "Value=1800" "Max=1800"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransNegVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse maximale de translation négative (en mm/sec) du robot. Cette valeur ne peut pas dépasser les limites physiques de la plate-forme. Les valeurs *TransNegVelMax dans les autres sections seront silencieusement plafonnées à cette valeur." "Value=-280" "Max=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransAccel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Accélération de translation par défaut (en mm/sec/sec) du robot. Les valeurs *TransAccel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=600" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDecel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Décélération de translation par défaut (en mm/sec/sec) du robot. Les valeurs *TransDecel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=600" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) du robot. Les valeurs *RotVelMax dans les autres sections seront calquées discrètement à cette valeur." "Value=180" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAccel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Accélération de rotation par défaut (en deg/sec/sec) du robot. Les valeurs *RotAccel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=180" "Max=360"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDecel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Décélération de rotation par défaut (en deg/sec/sec) du robot. Les valeurs *RotDecel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=180" "Max=360"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Robot config" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseGyro" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le gyroscope." "Value=true" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseGyroInLegacyMode" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Cochez pour utiliser le gyroscope dans son nouveau mode amélioré (par défaut) ou s'il doit être utilisé dans son gyroscope hérité." "Value=false" "Display=Status:Deprecated&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HighTemperatureWarning" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La température qui sert d’avertissement à haute température. -128 désactive l'avertissement" "Value=60" "Max=127"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LowStateOfChargeWarning" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=État de charge (en %) qui déclenche un avertissement de batterie faible. Lorsque cela se produit, un message ARCL est diffusé et le microcontrôleur exécute son comportement de batterie faible (signaux sonores et/ou clignotants)." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CriticalFaultShutdownSeconds" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Temps (en secondes) après que le microcontrôleur ait signalé un défaut critique avant que le robot ne s'éteigne. La valeur maximale est de 50 secondes car le défaut devient irrécupérable après cette heure. Notez que le microcontrôleur arrête le robot 99 secondes après avoir signalé un défaut critique." "Value=40" "Max=50"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Speed sectors"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Standby"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot ne parvient pas à atteindre un objectif de secours mais se trouve à l'intérieur de cette distance, le serveur de secours sera mis sur liste noire pendant un certain temps. Cela doit être plus important que « Paramètres de planification de chemin -> GoalOccupiedFailDistance », probablement par un facteur de deux (puisqu'il s'agit d'une distance directe depuis l'avant du robot). 0 désactive ce comportement" "Value=2000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreeStandbyPaddingDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot utilise une veille multirobot, il libérera le mode veille (pour les autres robots) une fois que le robot aura sa longueur + cet écartement éloigné du but." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot ne parvient pas à atteindre un objectif de secours mais se trouve à l'intérieur de cette distance, le serveur de secours sera mis sur liste noire pendant un certain temps. Cela doit être plus important que « Paramètres de planification de chemin -> GoalOccupiedFailDistance », probablement par un facteur de deux (puisqu'il s'agit d'une distance directe depuis l'avant du robot). 0 désactive ce comportement" "Value=2000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreeStandbyPaddingDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot utilise une veille multirobot, il libérera le mode veille (pour les autres robots) une fois que le robot aura sa longueur + cet écartement éloigné du but." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyMinutes" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le nombre de minutes 1) pour mettre en liste noire d’attente tous les robots si deux robots ont échoué (également dans ce nombre de minutes), 2) pour mettre en liste noire d’attente un robot qui échoue à se mettre dans cette attente. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredParkingMaxDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La distance (en mètres) au-delà de laquelle un robot ignorera une veille PreferredParking lors de la recherche d'une place de stationnement. Cela garantit que les robots ne circulent pas fréquemment sur un site entier vers Park-At-Pickup." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Teleop Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableRobotJoystickOverride" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la capacité du joystick à remplacer tous les comportements (y compris, par exemple, le stationnement)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotJoystickAdjustCenter" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer l'affichage et le réglage du point central sur le joystick du robot." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotTeleopAvoidVirtuals" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Évitez les obstacles dépendant de l'emplacement (tels que les zones interdites) pendant le téléopérage du joystick. Lorsque cette option est activée, le robot s’arrête également s’il est perdu lors du téléopérage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Timeout" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Durée (en secondes) pendant laquelle le robot continuera à se déplacer lorsqu'aucune commande de téléportation n'est reçue. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en avant (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en arrière (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie 1/4 de la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleForwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleBackwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtStopped" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à l'arrêt. 0 signifie la valeur RotVelMax du robot." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en %du total) du sens de translation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en % du total) du sens de rotation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors de l’avancement en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransNegVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) en cas de recul en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Timeout" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Durée (en secondes) pendant laquelle le robot continuera à se déplacer lorsqu'aucune commande de téléportation n'est reçue. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en avant (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en arrière (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie 1/4 de la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleForwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleBackwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtStopped" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à l'arrêt. 0 signifie la valeur RotVelMax du robot." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en %du total) du sens de translation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en % du total) du sens de rotation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors de l’avancement en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransNegVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) en cas de recul en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Task Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LegacyPauseWaitTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'elle est activée, utilisez l'implémentation d'attente/pause héritée au lieu de la version mise à jour. (Ceci est une fonctionnalité avancée qui doit être activée uniquement si des problèmes sont rencontrés avec l'implémentation actuelle. Si tel est le cas, veuillez en informer votre fournisseur de robot.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PauseCompatibility" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, assurez la compatibilité avec la tâche de pause héritée. Veuillez noter que la tâche de pause est obsolète. Elle devrait être remplacée par la nouvelle tâche waitIndefinitely. Cette option de compatibilité peut être éliminée dans une future version ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LegacyWaitBehavior" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, utilisez le comportement d'attente hérité. Cela a obligé les robots à attendre une seconde de plus que le temps d'attente spécifié et était le comportement standard dans les versions ARAM 4.4 et inférieures." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ApplicationFaultTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez applicationFaultSet / applicationFaultClear et applicationBlockDrivingSet / applicationBlockDrivingClear comme tâches." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DataLogMakeNewFile" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=En supposant que la journalisation des données n'a pas été désactivée, cela crée une tâche qui crée un nouveau journal de données." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StayAndGoTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez 'Stay' et 'Go' en tant que tâches (disponibles sur l'écran tactile et l'ARCL). Rester commence une nouvelle attente d'une minute ou prolonge une attente en cours d'une minute supplémentaire. ‘Go’ annule toute attente en cours et amène généralement le robot à reprendre l'exécution des tâches du Queuing Manager ou une route précédemment « restée ». (Note d'application : Ceci est actuellement fait en augmentant artificiellement le temps d'inactivité du robot à deux minutes.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomResponses" "Parent=Task Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activez les réponses personnalisées, ce qui permet de définir des listes de tâches pour divers événements. Lorsque cette option est activée, les réponses personnalisées sont incluses dans l'onglet « Spécial » de MobilePlanner." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArclSendText" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui envoie du texte défini par l'utilisateur sur le serveur ARCL. (Utiliser avec précaution. Le texte ne doit pas entrer en conflit avec les commandes/réponses ARCL définies.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches permettant de modifier temporairement les paramètres de mouvement. Le changement persiste pour la durée du but en cours, de l'itinéraire, etc." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersTask" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche permettant de modifier les paramètres de mouvement jusqu'à ce qu'ils soient explicitement modifiés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveToAdvanced" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche triangleDriveToAdvanced. Ceci est similaire à la tâche triangleDriveTo, mais fournit également des paramètres de tâche pour toutes les options de configuration. Il est principalement destiné à être utilisé dans les macros." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveToAdvancedProx" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche triangleDriveToAdvancedProx. Ceci est similaire à la tâche triangleDriveToAdvanced, mais fournit également un support pour les capteurs de proximité. Si des capteurs de proximité sont définis, le robot se déplacera jusqu'à ce que l'un d'entre eux soit déclenché." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTo" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche triangleDriveTo." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTo2" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche de conduite de triangle supplémentaire (triangleDriveTo2). triangleDriveTo2 est fondamentalement le même que triangleDriveTo. Son objectif principal est d'autoriser un deuxième ensemble de valeurs de configuration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTargetTask" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche généralisée TriangleTargetDrive qui trouve un triangle dans l'environnement et positionne le robot par rapport à celui-ci." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MoveProx" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche moveProx. Ceci est similaire au déplacement, mais fournit également un support pour les capteurs de proximité. Si des capteurs de proximité sont définis, le robot se déplacera jusqu'à ce que l'un d'entre eux soit déclenché." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeltaHeadingProx" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche deltaHeadingProx. Ceci est similaire à deltaHeading sauf que le robot arrête de tourner si l'un des capteurs de proximité est déclenché. Lorsque cette option est activée, la vitesse de rotation du robot (Configuration du robot > RotVelMax, etc.) doit être faible afin que le robot puisse s'arrêter rapidement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ProxTasks_v2" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez les tâches moveProx_v2 et deltaHeadingProx_v2, qui permettent de vérifier un capteur de proximité spécifique. Celles-ci remplaceront éventuellement les tâches d'origine moveProx et deltaHeadingProx." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Engage" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche Engage. Ceci est utilisé pour exécuter une macro en arrivant à un objectif, mais ne pas répéter la macro s'il y a des travaux répétés à cet objectif." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobTypeCheck" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche JobTypeCheck, qui permet d'exécuter une autre macro selon que l'objectif est actuellement une collecte, une remise ou aucun des deux." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotSimTypeCheck" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active une tâche RobotSimTypeCheck, qui vous permet de spécifier une macro différente selon que le robot est réel ou simulé. Ceci est utile pour dépanner les plans qui incluent des tâches qui ne peuvent pas être simulées." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Move2" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche de déplacement supplémentaire (move2). « move2 » est fondamentalement le même que « move ». Son objectif principal est d'autoriser un deuxième ensemble de valeurs de configuration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForBetterCustomIO" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches améliorées pour gérer les E/S personnalisées. (TasksForCustomIO est obsolète. Utilisez plutôt TasksForBetterCustomIO.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForBetterCustomIOWithFast" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches de troisième génération pour gérer les E/S personnalisées, ainsi que les versions « rapides » correspondantes. (Les versions « rapides » sont encore en cours de développement et ne devraient généralement pas être utilisées.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForCustomIO" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches de gestion des E/S personnalisées. (Obsolète. Utilisez plutôt TasksForBetterCustomIO.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskForevers" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches « en permanence ». Celles-ci modifient le mode du robot et ne reviennent pas au lieu d'appel. C’est une option avancée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskDockForever" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui fixe le robot pour toujours. C'est la même fonctionnalité fournie par le bouton 'Dock' dans les applications client. (Obsolète. Utilisez plutôt TaskForevers.)" "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PathPlanningSettingsTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez les tâches permettant de modifier temporairement les paramètres de planification de la trajectoire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VolumeAdjustmentTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active les tâches temporaires de réglage du volume pour modifier le volume de la sortie audio du robot (séparément du curseur de sortie du robot)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArbitraryServerSend" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui envoie du texte à un serveur spécifié. (Utiliser avec précaution. (Lorsqu'elle est activée, une utilisation inappropriée peut potentiellement avoir des effets négatifs sur un réseau.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArbitraryServerSendInstant" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Permet à une tâche d'envoyer instantanément des chaînes vers un serveur arbitraire (réfléchissez-y à deux fois avant de l'activer car une utilisation inappropriée pourrait causer des ravages sur un réseau)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskEnableMotorsInstant" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche enableMotorsInstant. Cela peut être utilisé pour effacer un arrêt d'urgence, par exemple. (Utiliser avec précaution. Des blessures ou des dommages peuvent résulter d'une utilisation incorrecte, car le robot peut commencer à se déplacer une fois que les moteurs sont activés. (Ne pas exécuter la tâche sans saisie explicite de l'utilisateur.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskShutdownRobot" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui arrête le robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskRestartARAM" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui redémarre ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskLocalizeAtGoal" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche localizeAtGoal. (Utiliser avec précaution. Si elle n'est pas utilisée correctement, cette tâche peut entraîner la perte du robot.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskQueueDropoff" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active une tâche queueDropoff qui mettra en file d'attente une liste d'attente pour ce robot" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskQueueDropoffRandom" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche queueDropoff, qui mettra en file d'attente une remise pour ce robot d'un objectif aléatoire (qui correspond éventuellement à un certain préfixe)." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSetMovementParametersTemp" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche setMovementParamsTemp pour définir temporairement les paramètres de mouvement. (Obsolète. MovementParametersTempTasks est préféré. Les deux sont compatibles.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GotoStraight" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche gotoStraight. Cette tâche n'utilise pas la planification des chemins. Le robot pointe simplement et se dirige directement vers la position de l’objectif, s’arrêtant au besoin si un obstacle est rencontré. Une fois arrivé à la position du but, le robot se tourne vers le cap de l’objectif. Ce comportement n'est généralement pas optimal et ne sera traité comme un objectif normal par aucun des autres systèmes. (Par exemple, les associés d'objectif « avant » et « après » ne seront pas exécutés.) Cette tâche ne doit être utilisée que dans des cas limités." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskFaceClosest" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui fait pivoter le robot pour faire face à l'obstacle le plus proche sur une certaine distance." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:BETA"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForPIDSettings" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches qui modifient les paramètres PID. Si cette option est activée (vrai), le paramètre PIDConfig de la configuration du robot doit être désactivé. Sinon, un nombre excessif de paquets sera envoyé au robot lorsque la configuration est modifiée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:BETA"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskCompareNumLights" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui compare le nombre de lumières et modifie son comportement en conséquence." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Task Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Triangle Drive To"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FinalDistFromVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance depuis le sommet du point d'arrêt final (pour le centre du robot), 0 signifie aller jusqu'à la bosse ou au décrochage" "Value=500" "Max=2000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ApproachDistFromVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance du sommet du point d'approche (pour le centre du robot)" "Value=750" "Max=2500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailTime" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Si cela prend plus de secondes que cela, la tâche échouera" "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveSpeed" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse à conduire pour l'approche" "Value=100" "Max=500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTolerance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=À quelle distance d'essayer d'atteindre le point" "Value=25" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Line1Length" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Longueur de la première ligne du triangle, 0 signifie que toute ligne de longueur convient" "Value=154" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AngleBetweenLines" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=L'angle entre les deux lignes, 0 signifie que tout angle est correct" "Value=-146" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Line2Length" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Longueur de la deuxième ligne du triangle, 0 signifie que toute ligne de longueur convient" "Value=154" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Distance maximale entre les points transformés en lignes, c'est un paramètre à utiliser pour essayer de se débarrasser des points où un laser a vu une partie de la cible et une partie de l'arrière-plan. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxLateralDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=La distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire qui sort du sommet). Tout sommet supérieur à ce montant sera totalement ignoré. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Le maximum de la façon dont l'angle du robot et l'angle de la ligne de sommet peuvent être désactivés. Toute ligne de sommet supérieure à ce montant sera totalement ignorée. 0 signifie ne pas utiliser cette fonction (deg)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleFrontClearance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si un obstacle se trouve à l'intérieur de cette distance du robot tout en conduisant vers le triangle, le robot s'arrêtera, cela devrait être suffisamment important pour que le robot puisse planifier son déplacement." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleSideClearance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si un obstacle se trouve à l'intérieur de cette distance du robot tout en conduisant vers le triangle, le robot s'arrêtera, cela devrait être suffisamment important pour que le robot puisse planifier son déplacement." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleAdjustVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=S'il faut utiliser un autre calcul pour le sommet" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleGotoVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Vrai pour aller au sommet au lieu du point devant lui" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleIgnoreDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=L’ancienne valeur par défaut était 0 pour GotoVertex vrai et 250 pour GotoVertex faux. Lorsque le robot se trouve à quelques millimètres de son point final, il commencera à ignorer le triangle et se fondera simplement sur la dernière lecture (car à mesure que nous nous approchons trop, nous perdons parfois notre cible (cela ne devrait probablement cibles))" "Value=250"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleBackDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Une fois le point triangle atteint, le robot recule sur cette distance" "Value=0" "Max=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleLogMore" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistre plus d'informations sur la conduite en triangle" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransNegVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransAccel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransDecel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotAccel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotDecel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseQuickStop" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si nous devons utiliser un quickstop lorsque le prox ou l'entrée se déclenchent (ceci est comme un estop, mais ne se verrouille pas, et utilisera des freins sur une plate-forme qui les contient)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot Type"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Configured" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Paramètre interne pour si ce noyau a été configuré (sera invisible plus tard)." "Value=true" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConfiguredBefore" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Paramètre interne pour si ce noyau était déjà utilisé avant la configuration par défaut (sera invisible plus tard)." "Value=true" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Robot_Type" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Les paramètres pour quel type de robot est celui-ci" "Display=Editable:false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Absolute Movement Maximums"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de translation maximale absolue (en mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=1800" "Max=1800" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransNegVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de translation négative maximale absolue (en -mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=-280" "Max=-100" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération translationnelle maximale absolue (en mm/sec/sec) qui ne peut en aucun cas être dépassée." "Value=1000" "Max=2000" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération de translation maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=2000" "Max=2000" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale absolue (en deg/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=180" "Max=180" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération de rotation maximale absolue (en deg/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=360" "Max=360" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération de rotation maximale absolue (en deg/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=360" "Max=360" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse latérale maximale absolue (en mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération latérale maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération latérale maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Acuity Camera"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CameraPower" "Parent=Acuity Camera" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Peripheral output used to power Acuity camera" "Value=Aux_12V" "Display=Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Payload"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSlots" "Parent=Payload" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre d'emplacements de charge utile sur ce robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=MARC Configuration"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARCCustom" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Var interne pour déterminer si nous affichons des éléments de configuration MARC" "Value=false" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Type" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de robot, par ex. LD, Lynx" "Value=MTX" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Subtype" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sous-type de robot" "Value=MARC_devel" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SerialNum" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Numéro de série du robot" "Value=1" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Name" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Nom du robot" "Value=Adept Lynx" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConfigFlags" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Indicateurs de configuration du firmware du robot. 0 - isBootloader, 1 - canDowloadMTX_FW, 2 - canDowloadMTX_BL, 3 - notLegacyGyro" "Value=22" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SipCycleTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Période de mise à jour des paquets d'information du robot (ms)" "Value=100" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramTimeout" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Délai de connexion ARAM (ms)" "Value=2000" "Max=10000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramPort" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Port série Aram. Port A = 0, B = 1, C = 2" "Value=0" "Max=2" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramBaud" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de transmission Aram. 9600 = 0, 19200 = 1" "Value=3" "Max=4" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanOpenBitrate" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit du bus CANOpen en kbps" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanOpenNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=ID de noeud de base CANOpen" "Value=1" "Max=127" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModelUpdateTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Période de mise à jour du modèle (ms)" "Value=25" "Max=100" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransNegVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation négative (mm/sec)" "Value=-1000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération maximale de translation (en mm/sec/sec)." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération maximale de translation (en mm/sec/sec)." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation (deg/sec)" "Value=180" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération maximale de translation (en deg/sec/sec)." "Value=360" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération maximale de translation (en deg/sec/sec)." "Value=361" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse latérale maximale (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération latérale maximale (en mm/sec/sec)." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération latérale maximale (en mm/sec/sec)." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HaveGyro" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Si nous avons un gyro ou non (0 = non, 1 = oui)" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JoyVelMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Maximum avant/arrière pour le joystick (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JoyRVelMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale pour le joystick (deg/sec)" "Value=180" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontBumps" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de segments de pare-chocs avant" "Value=3" "Max=8" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RearBumps" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de segments de pare-chocs arrière" "Value=3" "Max=8" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinP" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire P gain" "Value=1.5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinI" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire I gain" "Value=0.25" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinD" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire D gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotP" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation P gain" "Value=1.5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotI" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation I gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotD" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation D gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillRot" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Utilisez le gyro au-dessus de cette vitesse de rotation. (deg/sec)" "Value=2" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillTrans" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Utilisez le gyro au-dessus de cette vitesse de translation. (mm/sec)" "Value=5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillReadings" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de mises à jour du modèle en dessous de la vitesse du gyroscope avant qu'il ne cesse d'utiliser le gyroscope." "Value=5" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderDelay" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Retard du codeur pour correspondre au retard du gyroscope, dans ModelUpdatePeriod" "Value=1" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TemperatureMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Température de surchauffe du noyau. (deg C)" "Value=75" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=202" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=100.519" "Max=1e+06" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=0" "Max=1e+06" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=5" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=-202" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=100.519" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=0" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=4" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestString" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Chaîne de test" "Value=Default Test String" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestInt16" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test Int16" "Value=1234" "Max=10000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestInt32" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test Int32" "Value=54321" "Max=1000000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestUInt16" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test UInt16" "Value=1234" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestUInt32" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test UInt32" "Value=54321" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestFloat" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Test avec virgule flottante" "Value=12.34" "Max=20000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=estopBumpers" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Définissez sur 1 pour que le rapport de pare-chocs soit considéré comme un estop. (0 = non, 1 = oui)" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanDebugBitrate" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Déboguer le bit bit du bus CAN en kbps" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=disableOnTip" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Réglez sur 1 pour désactiver la mise sous tension." "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectEnable" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Activer/Désactiver la détection de défaillance de l'encodeur" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectCount" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre d'occurrences consécutives au-dessus du seuil pour déclencher une erreur" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectThresh" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Seuil pour déclencher une erreur" "Value=703" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_All" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité dans toutes les situations" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_Safedrive" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant la conduite SÉCURISÉE" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_FwdMotion" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant les mouvements vers l'avant" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_AllMotion" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant tous les mouvements du robot (y compris les virages)" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroBadTimeMS" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Mauvais temps de détection du gyroscope. Mettre à 0 pour désactiver." "Value=1500" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetOffTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Time to leave the amp logic power off when resetting the amps, ms" "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetOnTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Time to leave the amp logic power on after resetting the amps before configuring them, ms" "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetMode" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=0 - just amps, 1 - can hw, 2 - can sw, 3 - can hw & sw" "Value=0" "Max=3" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ProjectPathPoints" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Enable path point projection" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RVCLEnable" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Enable/Disable rotational velocity control loop" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RVCLThresh" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=threshold at which the rvcl becomes enabled, is disabled below" "Value=250" "Max=2500" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Custom Enterprise Queuing Tasks"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomEnterpriseQueuingTasks" "Parent=Custom Enterprise Queuing Tasks" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Tâches personnalisées à utiliser avec Enterprise Queuing. Seuls les robots dont toutes les tâches sont associées à un objectif peuvent gérer les tâches correspondant à cet objectif. Utilisez ces tâches personnalisées pour répartir les objectifs entre les robots."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Enterprise Manager Connection"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseEnterpriseManagerConfigSections" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Les sections de configuration gérées par Enterprise Manager." "Value=All" "Display=Choices:All;;All except specified;;Only map;;None"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpecifiedSectionsToSeparate" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc=Les sections de configuration à gérer sur ce robot au lieu d'Enterprise Manager" "Display=Visible:UseEnterpriseManagerConfigSections=All except specified"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotMapNameOverride" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Nom du plan à utiliser par MultiRobot au lieu du nom du plan réel. Cela doit être défini lorsque le robot utilise un autre plan que Enterprise Manager. Les deux plans doivent utiliser le même système de coordonnées." "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConnectToEnterpriseManager" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Connectez-vous à Enterprise Manager. Lorsqu'elle est activée, EnterpriseManagerAddress et l'identifiant du robot doivent également être spécifiés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterpriseManagerAddress" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Adresse IP d'Enterprise Manager." "Value=100.65.61.131" "Display=Visible:ConnectToEnterpriseManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Identifier" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Calibration" "Type=string" "Desc=Identifiant unique de ce robot. Cela ne devrait pas être changé après la configuration initiale." "Value=Omron 2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Identifier" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Calibration" "Type=string" "Desc=Identifiant unique de ce robot. Cela ne devrait pas être changé après la configuration initiale." "Value=Omron 2"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Enterprise Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableEnterpriseQueuing" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ne laissez pas le robot participer à Enterprise Queuing. Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterprisePatrolContinuous" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la surveillance continue même si Enterprise Queuing est actif." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:EnterpriseQueuing=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeleteUnusedMaps" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Supprimer les plans non utilisés du robot Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterpriseManagerGatherScans" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Téléchargez les fichiers d'analyse (.2d) dans Enterprise Manager, puis supprimez-les du robot. Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotLocalization" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la localisation multi-robot. Applicable uniquement lorsque connecté à Enterprise Manager ou lorsque MultiRobotPeer est activé." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotConfigMaxes" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Définissez les valeurs maximales dans la section Configuration du robot. Lorsque cette option est désactivée (valeur par défaut), les valeurs maximales sont uniquement définies si le robot n'est pas connecté à Enterprise Manager. Si cette option est activée, vous devez ajouter 'Robot config' en tant que SeparateSection dans la connexion Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMultiRobot" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver le comportement multi-robot d'Enterprise Manager. Pour éviter les collisions dans un environnement comportant plusieurs robots, le comportement multi-robot d'Enterprise Manager ou le comportement MultiRobotPeer doit être actif. (Si DisableMultiRobot a la valeur vrai, MultiRobotPeer doit également être vrai.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotPeer" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la gestion multi-robots de manière homologue. Lorsque cette option est activée, une nouvelle section MultiRobot est ajoutée à la configuration. Si des noms d'utilisateur sont utilisés, l'utilisateur doit également disposer d'un accès au groupe MultiRobot. Dans la mesure du possible, la méthode multi-robot d'Enterprise Manager doit être utilisée au lieu de l’homologue." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Custom Arguments"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomArguments" "Parent=Custom Arguments" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Arguments personnalisés à transmettre à ARAM au démarrage. (Cela remplace la zone de saisie Arguments personnalisés précédemment disponibles dans la section ARAM de SetNetGo)."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Data Log Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Log" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la journalisation des données sélectionnées. Si la journalisation est désactivée et activée pendant l'exécution d'ARAM, les nouvelles entrées de journal sont ajoutées au fichier journal de données précédent, si possible. (Si les types de données sélectionnés sont modifiés, un nouveau fichier journal est créé.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogInterval" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps (en secondes) entre les entrées du journal de données. 0 signifie enregistrer les données à chaque cycle. Les fractions de secondes sont autorisées, mais notez que l'intervalle de consignation réel variera légèrement en fonction des cycles d'exécution." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogEachMaxMegs" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) d'un fichier journal de données individuel. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogEachMaxLines" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de lignes dans un fichier journal de données individuel. 0 signifie pas de limite." "Value=30000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalMaxMegs" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) de tous les fichiers journaux de données combinés." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalNumFiles" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fichiers journaux de données à stocker. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseNewFileAtStartup" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, un nouveau fichier journal de données est créé au démarrage. Sinon, les entrées sont ajoutées au fichier journal de données précédent si possible. (Si les types de données sélectionnés sont modifiés, un nouveau fichier journal est créé.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FormatNames" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=vrai pour remplacer les noms par des espaces et faire la première lettre en majuscule, Faux pour laisser les noms en tant que tels" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Coordination" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage du registre FPGA MARC" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Power" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés à l'alimentation MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogIn" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres d'entrées analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_AnalogOut" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres de sorties analogiques MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARC_Core" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Inscrire le contenu des registres liés au noyau MARC FPGA" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Versions" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrer les informations sur les versions du logiciel" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Versions" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrer les informations sur les versions du logiciel" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Versions" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrer les informations sur les versions du logiciel" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Laser" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du laser" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Laser" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du laser" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=System" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les Informations sur le système" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du mode de stationnement" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du mode de stationnement" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Safety_Laser_Zone_Info" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations du laser de sécurité" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Accelerometer" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Données de l'accéléromètre" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Accelerometer" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Données de l'accéléromètre" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueManagement" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations de la gestion de la file d'attente" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LastTripReset" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur la dernière réinitialisation du trajet" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LastTripReset" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur la dernière réinitialisation du trajet" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripStateInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives à l'état de la machine (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugLog" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur le journal de débogage" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugLog" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur le journal de débogage" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DateAndTime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage dans un format en langage humain. (Notez que ces horodatages peuvent avancer ou reculer si l'heure du système est modifiée.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceEpoch" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrez les horodatages comme le nombre de ‘secondes.millisecondes’ depuis l'époque (00:00:00 UTC, 1er janvier 1970). (Notez que ces horodatages peuvent avancer ou reculer si l'heure du système est modifiée.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceEpochMonotonic" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrez les horodatages monotones comme le nombre de ’secondes.millisecondes’ depuis l'époque (00:00:00 UTC, 1er janvier 1970). (Le temps monotone depuis le démarrage est ajouté au décalage entre l’époque et le temps de démarrage calculé au démarrage d’ARAM. Ces horodatages ne diminueront jamais pendant une course, mais peuvent avancer ou reculer entre les exécutions.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceConnection" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le nombre de « secondes.millisecondes » depuis la connexion au robot." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CPUUse" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le pourcentage du processeur utilisé." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Uptime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le temps de disponibilité des différentes parties du système." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Uptime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le temps de disponibilité des différentes parties du système." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ARCLStatus" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner le statut comme indiqué dans ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateOfCharge" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Inscrire l'état de la charge" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryVoltage" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner la tension de la batterie (en volts)." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ChargingInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner l'état de la charge (en%)." "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotHeading" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les données de cap du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotHeading" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les données de cap du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotHeading" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les données de cap du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotHeading" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les données de cap du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotHeading" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les données de cap du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotHeading" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les données de cap du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotHeading" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les données de cap du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Memory" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations relatives à la mémoire." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Memory" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations relatives à la mémoire." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Memory" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations relatives à la mémoire." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TripJobCounts" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Statistiques relatives au travail (version Trajet)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Debug log"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxFileSizeMegs" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) d'un seul journal de débogage au format texte brut, c'est-à-dire avant la compression. Cela doit être inférieur à TotalMaxMegs, et de préférence inférieur à (TotalMaxMegs / 2) pour stocker des fichiers à partir de plusieurs exécutions." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TotalMaxMegs" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) allouée à tous les journaux de débogage, c'est-à-dire la somme des fichiers compressés du dossier et du fichier en cours au format texte brut." "Value=700" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TotalNumFiles" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de journaux de débogage à stocker. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartWhenFull" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage lorsqu'il est plein. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires. Remplace FreezeWhenFull." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartWhenFullIfNotLost" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage lorsqu'il est plein, à condition que le robot ne soit pas perdu. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires. Remplace FreezeWhenFull." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreezeWhenFull" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Gèle le journal de débogage lorsqu'il est plein. Lorsque le journal de débogage est gelé, l'écriture de fichier est simplement arrêtée et le fichier n'est pas ajouté au conteneur. (Il sera ajouté au prochain redémarrage cependant.) Si RestartWhenFull est activé, ce paramètre est ignoré." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartAcrossRuns" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage, s'il est actif, lorsque ARAM est redémarré. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartAcrossRunsIfNotLost" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage, s'il est actif, lorsque ARAM redémarre et que le robot n'est pas perdu. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Debug Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableDataLog" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Désactive la journalisation des données (data/dataLog_<robotName>_<yymmdd>_<hhmmss>)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableBatterySimulation" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité qui simule un SoC de robot." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AcuityPylonRetry" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables acuity camera retry" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Debug" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer diverses options de débogage. Cela ajoute des commandes personnalisées pour le débogage et publie également des données supplémentaires à afficher dans les applications client." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugExternalIO" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la journalisation des E/S externes, via extIODump. Cela ne devrait être activé que lors du débogage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableExternalIO" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la fonctionnalité d'E/S externe." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMarcConfiguration" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité de configuration MARC" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableTorqueHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire de couple, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer les valeurs de couple des moteurs." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableAccelHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire d'accélération, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer les données de l'accéléromètre et de contrôler le défaut du robot du côté ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableHeadingHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire de cap, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer le cap depuis le robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ZipInMapping" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Empaqueter automatiquement les fichiers de numérisation et les données associées dans un fichier conteneur z2d lorsque le mappage est terminé." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugMakeServerTcpOnly" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Utilisez uniquement le protocole TCP pour les communications avec le serveur. Cela devrait généralement être désactivé à moins qu'il y ait des problèmes avec UDP." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableCommMonitor" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ne surveillez pas la communication entre le robot et les applications clientes, telles que MobileEyes et MobilePlanner." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableDefaultMapComposites" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive tous les objets de carte composite par défaut" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableIgnoreLowLaserWhileDocking" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité qui ignore les lasers faibles lors du stationnement d'un LD ou d'un Lynx" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalizationHistoryDrawing" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Maintenir un historique des données de localisation à afficher dans MobileEyes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AddConfigToMapping" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lors de la numérisation, enregistrez les données de configuration Aria dans le fichier d'analyse à des fins de débogage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMemoryMonitorRestart" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité de redémarrage logiciel en douceur lorsque le moniteur de mémoire détecte que l'utilisation de la mémoire physique dépasse le seuil de mémoire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCPowerStatusChanges" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour consigner toute modification apportée aux registres d'état d'alimentation MARC FPGA, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCCoreVoltageChanges" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour consigner tout changement par rapport aux tensions du noyau MARC FPGA supérieures à 0,5 V par rapport à la tension de référence correspondante, Faux pour ne pas faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartSystemOnFault" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour redémarrer le système lors de l'apparition d'une erreur, Faux pour ne pas le faire. Ceci doit être défini sur Vrai en plus de la sélection des erreurs pour lesquelles un redémarrage du système est nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartSystemOn_AmpError" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour redémarrer le système lors de l'apparition de cette erreur, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableRobotOnIsGo" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Cochez cette case pour empêcher le robot (bouton vert) d’agir en tant que bouton « Go »." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Extra Logging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HandlerIOStateChange" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation pour AramHandlerIO qui affiche les états des E/S personnalisés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraLogging" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire que les AE peuvent vouloir activer pour nous fournir plus d'informations. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <extraLogging:>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotGoalTaskChecker::mapChangedResult" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables extra logging path for if all Goals and Docks (decided by prefix) match the goals on the robot (if the <newName> debug feature is on). These will show up with RobotGoalTaskChecker::mapChangedResult in the prefix" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFilter_v2::Laser_1:Log" "Parent=Extra Logging" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Whether to log filtered laser readings or not" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFilter_v2::Laser_2:Log" "Parent=Extra Logging" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Whether to log filtered laser readings or not" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskTracingLogging" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation du suivi des tâches (normalement, vous le regardez simplement dans MobilePlanner-> Monitor-> Task Tracing." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionStateAndCommands" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de l'état et des commandes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionRedirectInfo" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire des informations de redirection." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionReclaim" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de la récupération." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingStateAndCommands" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de l'état et des commandes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingRedirectInfo" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire des informations de redirection." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingReclaim" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de la récupération." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyAssign" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation détaillée en mode prolixe pour AramCentralStandby qui indique quels paquets de message d'affectation seront envoyés aux robots." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmFaultsTrace" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) le chemin de journalisation supplémentaire. Les paquets d'erreur du Queuing Manager envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMFaults>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmJobHistory" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation supplémentaire qui consigne l'historique des tâches. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMJobTranactions ::>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmQmIntf" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMQMIntf>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmRunLoop" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire qui enregistre les statistiques QM toutes les 25 secondes. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM::runLoop()>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmUpdateMessages" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) la journalisation pour tous les messages QueueUpdate. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <QueueUpdate:>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmClientMgrFwdTrace" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmUpdateMessages" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) la journalisation pour tous les messages QueueUpdate. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <QueueUpdate:>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Internal Extra Logging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PopupDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation de débogage supplémentaire pour le gestionnaire de fenêtres contextuelles" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ServerHandlerConfigDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <ArServerHandlerConfig>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LDK" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables LDK logging. These will show up with the <ArLDK::> prefix" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LDKLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables debug lock/unlock logging. These will show up with the <ArLDK> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetLink" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables FleetLink logging. These will show up with the <AramFleetLink::> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetLinkLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables debug lock/unlock logging. These will show up with the <AramFleetLink> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalS3Trace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArS3Series> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DoorsExtraLogging" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour les portes" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCRegisterReadErrors" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour enregistrer les erreurs de lecture des valeurs du registre MARC FPGA, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSenderDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation pour AramServerTaskSender qui affiche les tâches envoyées aux clients." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceAdjustmentTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour les lignes de réglage de distance." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyPacketIn" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation pour AramCentralStandby qui affiche les reçus et les contenus de paquets CMD." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyPacketOut" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation pour AramCentralStandby qui affiche le contenu du paquet de retour avant l'envoi." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyHelpers" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour AramCentralStandby qui montre les modifications apportées aux revendications en mode standbyHelper." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyVerboseLogs" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation détaillée en mode prolixe pour AramCentralStandby qui affiche les vidages de journal des revendications en mode veille." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyClosestStandby" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui affiche le processus de recherche d'objet de carte pour le Standby le plus proche." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyManagedSectors" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui montre la création d'associations ManagedDestination/ManagedMotion lors d'événements de changement de carte." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyStandbyClaims" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui affiche l'état de disponibilité en attente au cours de la séquence de journal détaillée. (Nécessite 'CentralStandbyVerboseLogs')" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FaultsExtraDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire du débogage pour les erreurs." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AcapelaDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation de débogage supplémentaire pour Acapela" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskListDescTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramTaskListDesc>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskListDescLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramTaskListDesc>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListDataTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListDataLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListGathererTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListGatherer>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListGathererLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListGatherer>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RouteDataTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramRouteData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RouteDataLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramRouteData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmFaultsLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMFaults>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmQmIntfLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMQMIntf>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmClientMgrFwdTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmClientMgrFwdLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralQmLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralQmNonFifo" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation non définitive. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclSocketRemove" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire sur un appel de suppression de socket. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmClientMgrFwdLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramQmClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Testing Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableShutdownFailedFault" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le défaut « ShutdownFailedFault » si le robot tente de s’éteindre mais ne le fais pas." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GeneralPathPlan" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la nouvelle planification expérimentale du chemin en (x, y, thêta) au lieu de l'ancienne planification du chemin 2D." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RecursiveTasks" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Appelons certaines tâches récursivement. Vous pouvez indiquer ceux qui autorisent la récursivité car ils affichent « Récursif » dans leurs classes de tâches dans MobilePlanner." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableGLRobotGoalChecker" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le nouveau vérificateur d’objectif du robot, il s’agit de la valeur par défaut pour cette étape du test, mais une fois le test terminé, il passera à la Fonctionnalité de débogage pour les personnes qui ont besoin d'un comportement identique. Si cette option n'est pas désactivée, seuls les serveurs et docks sur lesquels le robot peut effectuer toutes les tâches seront utilisés (les autres seront totalement ignorés). Si elle n'est pas désactivée, elle améliore également l'efficacité de la vérification des tâches sur les travaux. Ceci est principalement destiné à être utilisé avec des tâches personnalisées mais fonctionne pour toutes les tâches (notez toutefois que seules les tâches instantanées fonctionnent sur les docks)." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CartMacroTasks" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet l'utilisation de macros pour entrer et sortir des chariots (en remplaçant la méthode par défaut). C'est une fonctionnalité bêta qui posera des problèmes si elle n'est pas utilisée correctement par un expert." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestTranslations" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le test des traductions... par exemple commandes pour tester les fenêtres contextuelles, les défauts, etc." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FollowMode" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le mode suivi. Cette fonctionnalité a été annulée car elle n’est pas conçue pour une utilisation en production." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NegativeClearances" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet des dégagements négatifs pour les tâches qui doivent se déplacer très près ou sous des objets dans l'environnement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FollowGuideWithoutAcquire" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active une version modifiée de la tâche followGuide qui n'effectue pas l'acquisition de piste. Au lieu de cela, il appartient à l’application d’acquérir la piste avant que cette tâche ne soit appelée." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Testing Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DoNotEnsureProperSafetyCommissioning" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Par défaut, nous nous assurons que les robots prenant en charge la mise en service de la sécurité sont correctement mis en service à chaque démarrage, mais cet indicateur désactive ce comportement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar Debugging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarToDisplay" "Parent=Sonar Debugging" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Liste des lectures de sonar à déboguer."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=General"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseStandardFeedback" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le robot est équipé d'une rétroaction standard (feux de roue et pôle lumineux) et le comportement de retour doit être activé." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Radius" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rayon (en mm) nécessaire pour se mettre en place en toute sécurité." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Width" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Largeur (en mm) du robot." "Value=500" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LengthFront" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Longueur (en mm) du centre de rotation idéalisé à l'avant du robot." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LengthRear" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Longueur (en mm) du centre de rotation idéalisé à l'arrière du robot." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceCalibrationFactor" "Parent=General" "Priority=Calibration" "Type=double" "Desc=Facteur d'étalonnage (multiplicateur) pour les erreurs de distance sur ce véhicule particulier. Un véhicule parfait aurait une valeur de 1.0. Les distances parcourues sont multipliées par ce facteur. Par conséquent, si le véhicule a conduit 1% trop loin lors de l’étalonnage, cette valeur doit être définie sur 0.99." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumberOfFrontBumpers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de pare-chocs avant." "Value=3" "Max=7" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumberOfRearBumpers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de pare-chocs arrière." "Value=3" "Max=7" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfLasers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lasers." "Value=6" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfBatteries" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de piles." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfLCDs" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de LCD." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfSonarBoards" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de cartes sonar." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfTimeOfFlightBoards" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de cartes Time Of Flight." "Value=0" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockType" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de station requise par cette plate-forme." "Value=Lynx" "Display=Choices:LD;;Lynx;;None"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Core Digital Inputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Core Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_1" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_2" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_3" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_4" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_5" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_6" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_7" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_8" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_9" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_10" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_11" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_12" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_13" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_14" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_15" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_16" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Peripheral Power Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_1" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sortie de batterie contrôlée par logiciel 1 sur le connecteur d'alimentation utilisateur."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_2" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sortie de batterie contrôlée par logiciel 2 sur le connecteur d'alimentation utilisateur."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_3_and_4" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sorties de batterie contrôlées par logiciel 3 et 4 sur le connecteur User Power."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_5V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 5V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_12V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 12V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_20V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 20V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_1 Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Disable" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=If this filter should be disabled. This is redundant with the enable in the Laser sections in Robot Physical but exists so that the filtering can easily be toggled on a whole fleet." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_MinValidReading" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Filter out ANY readings that are closer than this such that they they aren't used for other filtering (meaning it's to compensate for laser problems rather than actual seen objects). (mm)" "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Width" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=How wide (relative to the laser ray) of an area in mm to look for close readings to indicate this reading should not be filtered. Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=10" "Max=200" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_CloseLength" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleMaxDistFromLaser" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Filter out single readings that do not have a close neighbor out to this distance from the laser itself (this does not take into account the position of the laser on the robot). Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=-1" "Min=-1" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleCloseLength" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeBufferSize" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lectures à stocker dans le tampon cumulatif. Les modifications apportées à cette valeur peuvent avoir un effet significatif sur l'utilisation du processeur en raison de la surcharge associée au nettoyage des lectures cumulées." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de l'âge." "Value=30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistToKeepCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la pose actuelle et les lectures cumulées enregistrées. Si une lecture dépasse cette distance, elle est rejetée. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de la distance." "Value=4000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxInsertDistCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la position actuelle du robot et la nouvelle lecture cumulative. Si une lecture dépasse cette distance, elle ne sera pas insérée dans les lectures cumulées." "Value=3000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanDist" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées enregistrées et les faisceaux actuels. Si c'est 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité avec les faisceaux." "Value=75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanInterval" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Intervalle (en msec) auquel nettoyer les lectures cumulées." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Bumpers Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCurrent" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures actuelles. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas automatiquement éliminées en fonction de leur ancienneté." "Value=15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSonar" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de sonars sur ce robot." "Value=4" "Max=64" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_1" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_2" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_3" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_4" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_5" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_6" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_7" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_8" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_9" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_10" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>9"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_11" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_12" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>11"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_13" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>12"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_14" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>13"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_15" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>14"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_16" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_17" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>16"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_18" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>17"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_19" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>18"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_20" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>19"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_21" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>20"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_22" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>21"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_23" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>22"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_24" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>23"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_25" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>24"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_26" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>25"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_27" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>26"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_28" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>27"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_29" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>28"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_30" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>29"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_31" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>30"
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-CustomInfo: ConfigSection "Name=SonarBoard_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarAutoConnect" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=SonarBoard_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardType" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de carte sonar." "Value=mtx" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:mtx;;tof"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPortType" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le sonar est activé" "Value=serial422" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPort" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le sonar est activé." "Value=/dev/ttyUSB2" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPowerOutput" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sortie d'alimentation qui contrôle la puissance de cette carte sonar." "Value=Sonar_1_Power" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBaud" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds pour la communication par carte sonar. (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarDelay" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Délai du sonar (en ms)." "Value=2" "Max=10" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarGain" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Gain de sonar par défaut pour la carte, plage 0-31." "Value=10" "Max=31" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarDetectionThreshold" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Seuil de détection sonar par défaut pour la carte." "Value=650" "Max=65535" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarMaxRange" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Plage de sonar maximale par défaut pour la carte." "Value=4334" "Max=4335" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=267" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=190" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les plages sont entrées comme start:end. Plusieurs plages peuvent être séparées par des virgules." "Value=-135:-120,120:135" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_1 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=s3series" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial422" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB4" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=230400" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_2 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=267" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=58" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les plages sont entrées comme start:end. Plusieurs plages peuvent être séparées par des virgules." "Value=-63:-180,180:63" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_2 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB7" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Foot_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_3 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=-120:-180,120:180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_3 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB5" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Vertical_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_4 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=-120:-180,120:180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_4 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB6" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Vertical_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_2 Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Disable" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=If this filter should be disabled. This is redundant with the enable in the Laser sections in Robot Physical but exists so that the filtering can easily be toggled on a whole fleet." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_MinValidReading" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Filter out ANY readings that are closer than this such that they they aren't used for other filtering (meaning it's to compensate for laser problems rather than actual seen objects). (mm)" "Value=2" "Min=0" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Width" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=How wide (relative to the laser ray) of an area in mm to look for close readings to indicate this reading should not be filtered. Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=35" "Max=200" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_CloseLength" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleMaxDistFromLaser" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Filter out single readings that do not have a close neighbor out to this distance from the laser itself (this does not take into account the position of the laser on the robot). Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=3000" "Min=-1" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleCloseLength" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeBufferSize" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lectures à stocker dans le tampon cumulatif. Les modifications apportées à cette valeur peuvent avoir un effet significatif sur l'utilisation du processeur en raison de la surcharge associée au nettoyage des lectures cumulées." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de l'âge." "Value=30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistToKeepCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la pose actuelle et les lectures cumulées enregistrées. Si une lecture dépasse cette distance, elle est rejetée. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de la distance." "Value=4000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxInsertDistCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la position actuelle du robot et la nouvelle lecture cumulative. Si une lecture dépasse cette distance, elle ne sera pas insérée dans les lectures cumulées." "Value=3000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanDist" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées enregistrées et les faisceaux actuels. Si c'est 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité avec les faisceaux." "Value=75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanInterval" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Intervalle (en msec) auquel nettoyer les lectures cumulées." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Battery_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryAutoConnect" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Battery_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryType" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de batterie" "Value=mtx" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true&&Choices:mtx"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryPortType" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel la batterie est allumée." "Value=serial" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryPort" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port la batterie est allumée." "Value=/dev/ttyUSB1" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryBaud" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds à utiliser pour la communication par batterie (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=LCD_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDAutoConnect" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=LCD_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDDisconnectOnConnectFailure" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), cela signifie que l'écran LCD est un composant requis. Si ARAM ne peut pas communiquer avec un écran LCD requis, le robot redémarre." "Value=false" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDType" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de LCD." "Value=mtx" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:mtx"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPortType" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port pour l'écran LCD." "Value=serial422" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPort" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port sur lequel l'écran LCD est connecté." "Value=/dev/ttyUSB8" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPowerOutput" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sortie d'alimentation qui contrôle l'alimentation de cet écran LCD." "Value=HMI_Power" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDBaud" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds pour la communication LCD (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Touchscreen"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Pages" "Parent=Touchscreen" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définit les pages affichées sur l'écran tactile."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Style/Appearance" "Parent=Touchscreen" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définit le style et l'apparence de l'écran tactile."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=External Digital Inputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_1" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_2" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_3" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_4" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_5" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_6" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_7" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_8" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=External Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_1" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_2" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_3" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_4" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_5" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_6" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_7" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_8" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=GuideSensor_Front"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoConnect" "Parent=GuideSensor_Front" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=GuideSensor_Front existe et doit être automatiquement connecté au démarrage" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Port" "Parent=GuideSensor_Front" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le capteur de guidage est allumé" "Value=/dev/ttyUSB9" "Display=Visible:AutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=GuideSensor_Rear"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoConnect" "Parent=GuideSensor_Rear" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=GuideSensor_Rear existe et doit être automatiquement connecté au démarrage" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Port" "Parent=GuideSensor_Rear" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le capteur de guidage est allumé" "Value=/dev/ttyUSB10" "Display=Visible:AutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Dynamic Obstacles"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Enable" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si cette fonctionnalité doit être activée" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AdditionalLogging" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si la journalisation supplémentaire doit être activée pour le débogage" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableVariableSize" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Permet d'ajuster automatiquement la taille de l'obstacle" "Value=true" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ObstacleSize" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taille typique des obstacles suivis (mm). C'est une taille minimale si vous utilisez une taille variable." "Value=500" "Min=1" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TimeHorizon" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Combien de temps à l'avenir pour prédire les mouvements d'obstacles (sec)" "Value=7.5" "Max=10" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinAvoidanceSpeed" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Vitesse minimale pour prendre en compte un obstacle dans la planification du chemin (mm/s)" "Value=300" "Max=2000" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinObstacleAge" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Age minimum d'un obstacle avant qu'il ne soit pris en compte dans la planification du parcours" "Value=0.3" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceWithMultirobot" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Forcer le suivi dynamique lorsque le multirobot est activé via un ME" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinReadings" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre minimal de lectures regroupées dans une observation d'obstacle" "Value=3" "Min=3" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNeighborDistance" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale entre les lectures laser pour lesquelles elles peuvent être ensemble (mm)" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MatchLikelihood" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Pourcentage de probabilité qu'une lecture soit trouvée pour un obstacle. Le pourcentage définit une distance proportionnelle à l'écart type de l'obstacle. Si un groupe de lectures laser est plus éloigné de l'obstacle que cette distance, il ne peut en être une observation." "Value=95" "Display=Visible:Enable=true&&Choices:99;;97.5;;95;;90;;75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableFilterOccGrid" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la grille d'occupation pour filtrer les obstacles statiques" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FilterOccGridThresh" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Seuil à partir duquel une cellule est considérée comme statique dans la ou les grilles d’occurrence de filtrage. S'il reste quelque chose dans une seule cellule de la grille pendant plusieurs secondes, le suivi est ignoré." "Value=0.5" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true&&Visible:DisableFilterOccGrid=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxFilterOccGridValue" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur maximale qu'une cellule de la grille d'occupation du filtre peut obtenir (s)" "Value=2.5" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true&&Visible:DisableFilterOccGrid=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Time Of Flight"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_1" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_2" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_3" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_4" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_5" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_6" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_7" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_8" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_9" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_10" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_11" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_12" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_13" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_14" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_15" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_16" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_17" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_18" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_19" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_5 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_5 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=S'il faut retourner les lectures laser brutes dans le laser incliné" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures laser doivent être filtrées (jusqu’à présent ce n’est le cas que pour les lasers capables de voir les roulettes). Cette option ne prend pas effet si le laser est incliné, est un capteur négatif incliné ou est filtré avec le filtre _v2." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures des lasers doivent être filtrées avec le filtre de la version 2. Cela fonctionnera avec LaserIsTilted et LaserIsTiltedNegativeSensor. Si cela est vrai, il remplacera LaserIsFiltered" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_6 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_6 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=S'il faut retourner les lectures laser brutes dans le laser incliné" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures laser doivent être filtrées (jusqu’à présent ce n’est le cas que pour les lasers capables de voir les roulettes). Cette option ne prend pas effet si le laser est incliné, est un capteur négatif incliné ou est filtré avec le filtre _v2." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures des lasers doivent être filtrées avec le filtre de la version 2. Cela fonctionnera avec LaserIsTilted et LaserIsTiltedNegativeSensor. Si cela est vrai, il remplacera LaserIsFiltered" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Safety Zones"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpeedZoneSize" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Taille de la vitesse des zones de sécurité sur ce robot." "Value=300" "Max=10000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumZones" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de zones de sécurité sur ce robot." "Value=0" "Max=64" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_1" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_2" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_3" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_4" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_5" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_6" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_7" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_8" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_9" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_10" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>9"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_11" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_12" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>11"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_13" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>12"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_14" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>13"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_15" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>14"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_16" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_17" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>16"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_18" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>17"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_19" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>18"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_20" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>19"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_21" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>20"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_22" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>21"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_23" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>22"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_24" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>23"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_25" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>24"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_26" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>25"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_27" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>26"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_28" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>27"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_29" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>28"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_30" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>29"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_31" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_32" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>31"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_33" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>32"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_34" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>33"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_35" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>34"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_36" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>35"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_37" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>36"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_38" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>37"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_39" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>38"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_40" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>39"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_41" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>40"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_42" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>41"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_43" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>42"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_44" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>43"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_45" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>44"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_46" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>45"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_47" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>46"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_48" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>47"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_49" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>48"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_50" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>49"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_51" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_52" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>51"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_53" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>52"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_54" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>53"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_55" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>54"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_56" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>55"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_57" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>56"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_58" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>57"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_59" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>58"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_60" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>59"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_61" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_62" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>61"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_63" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>62"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_64" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>63"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCurrent" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures actuelles. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas automatiquement éliminées en fonction de leur ancienneté." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Call Stations"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StationList" "Parent=Call Stations" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=The list of call stations"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceDisplayMaxValue" "Parent=Call Stations" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Maximum value (in mm) shown on the distance indicator" "Value=300000" "Max=1e+07"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceDisplayExponent" "Parent=Call Stations" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Exponent used to compress values on the distance indicator" "Value=0.4" "Max=1"
-CustomInfo: RobotName Adept Lynx RobotSubType RobotType MTX
-CustomInfo: OrigTicksMM 100 OrigRevCount 0 OrigDriftFactor 0 OrigGyroCW 0 OrigGyroCCW 0 OrigGyroType 2 OrigSerialNumber 1
-CustomInfo: CurrentTicksMM 100 CurrentRevCount 0 CurrentDriftFactor 0 CurrentGyroCW 0 CurrentGyroCCW 0 CurrentGyroType 2 CurrentSerialNumber 1
-CustomInfo: MainDirMod 90 MinLoopProb 0.8 MaxRange 16000
-CustomInfo: DistError 20 ShiftError 20 TurnError 2 DriftError 1
-CustomInfo: UseGyroErrorModel 0 GyroError 0.3
-CustomInfo: ScanMatcher 1
-CustomInfo: MatchLasers Never
-CustomInfo: UseGuidanceLines 0
-CustomInfo: UseReflectorPosts 1 UseReflectorPostLoopClosing 1
-MapInfo: CairnGroupType "Name=DefaultDoorWithGoals" "Label=DefaultDoorWithGoals" "Desc=Le groupe par défaut avec une porte, une première entrée et une seconde entrée de but de la porte."
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorGoalFirstEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Premier but de porte d'entrée" "Value=ChildDoorGoalFirstEnter101" "Display=ChildObject:DoorGoal" "Label=DoorGoalFirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorGoalSecondEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Deuxième but de porte d'entrée" "Value=ChildDoorGoalSecondEnter101" "Display=ChildObject:DoorGoal" "Label=DoorGoalSecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorForEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Porte dans le groupe" "Value=ChildDoorForEnter101" "Display=ChildObject:Door" "Label=DoorForEnter"
-MapInfo: BoundaryType "Name=DistanceAdjustment" "Label=DistanceAdjustment" "Desc=Ligne qui gonfle artificiellement le calcul de distance « à vol d'oiseau »." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x00ffff" "Shape=Dash"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Grouping" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Nom facultatif du groupe logique contenant. Si la distance « à vol d'oiseau » traverse plusieurs lignes de réglage de distance qui se trouvent dans le même groupe, seule la ligne ayant le coût le plus élevé est appliquée." "Value=" "Label=Regroupement"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AdjustmentMechanism" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Mécanisme d'ajustement à appliquer" "Value=FixedAdjustment" "Display=Choices:FixedAdjustment" "Label=AdjustmentMechanism"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FixedAdjustment" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Correction de l'ajustement (en mm) à ajouter à la distance « à vol d'oiseau » si cette ligne est croisée." "Value=100000" "Min=0" "Display=Visible:AdjustmentMechanism=FixedAdjustment" "Label=FixedAdjustment"
-MapInfo: DockType "Name=Dock" "Label=Station non précisée" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: DockType "Name=DockHD" "Label=HD dock" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: DockType "Name=DockLynx" "Label=Station LD/Lynx" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: SectorType "Name=Door" "Label=Porte" "Desc=Porte qui reste ouverte en permanence" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0x0d9242" "Shape=FillCircle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstEnter" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif sur lequel conduire avant de passer la porte (jumelé avec FirstExit)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=FirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstExit" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif sur lequel conduire pour franchir la porte (ceci est facultatif, mais est associé à FirstEnter)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=FirstExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondEnter" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif sur lequel conduire avant de passer la porte (jumelé avec SecondExit)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=SecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondExit" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif sur lequel conduire pour franchir la porte (ceci est facultatif, mais est associé à SecondEnter)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=SecondExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FailureMacro" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à appeler si le robot ne parvient pas à franchir la porte" "Value=" "Display=Macro" "Label=FailureMacro"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorOutput" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de la sortie de porte qui envoie les signaux pour ouvrir la porte" "Value=" "Label=DoorOutput"
-MapInfo: ArgDesc "Name=WaitTime" "Parent=Door" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Temps d'attendre pour que la porte s'ouvre après l'envoi du signal pour l'ouvrir" "Value=10" "Min=0" "Label=WaitTime"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SwingSector" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Secteur qui décrit le basculement de la porte, cela devrait inclure le blocage de la porte elle-même. Lorsqu'un robot a quitté cette zone, il libère la porte." "Value=" "Display=MapItem:DoorSwingSector|SubType" "Label=SwingSector"
-MapInfo: GoalType "Name=DoorGoal" "Label=Objectif de porte" "Desc=Objectif qui est utilisé uniquement pour conduire à travers les portes. Celles-ci peuvent servir d'objectif d'entrée ou de sortie de la porte." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x69e98b" "Color1=0x0d9242" "Color2=0x69e98b"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoNotDrive" "Parent=DoorGoal" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque ceci est vrai, le robot ne conduit pas à l’objectif de sortie. Ceci est utilisé pour permettre l'exécution des associations de tâches avant/après sur l'objectif de sortie. Lorsque ce paramètre est faux, le robot atteint l'objectif normalement." "Value=false" "Label=DoNotDrive"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseCustomDoneDist" "Parent=DoorGoal" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez le paramètre CustomDoneDist pour remplacer le comportement normal de conduite par un objectif." "Value=false" "Label=UseCustomDoneDist"
-MapInfo: ArgDesc "Name=CustomDoneDist" "Parent=DoorGoal" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) entre le robot arrêté et le but de la porte pour que le robot soit considéré comme objectif. Applicable uniquement lorsque UseCustomDoneDist est activé." "Value=500" "Min=0" "Display=Editable:UseCustomDoneDist=true" "Label=CustomDoneDist"
-MapInfo: SectorType "Name=DoorSwingSector" "Label=DoorSwingSector" "Desc=Zone couverte par la porte lorsqu'elle s'ouvre ou se ferme. (La porte sera maintenue ouverte pendant que le robot se trouve dans cette zone.)" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0x0d9242" "Shape=Door" "NameRequired=1"
-MapInfo: SectorType "Name=DoorVirtual" "Label=DoorVirtual" "Desc=Porte virtuelle principalement utilisée pour les associations de tâches." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstEnter" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif vers lequel conduire avant de passer la porte dans une direction. Ceci est jumelé avec FirstExit." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=FirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstExit" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif qui fait que le robot traverse la porte lorsqu'il quitte FirstEnter. Optionnel." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=FirstExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondEnter" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif vers lequel conduire avant de passer la porte dans l’autre sens. Ceci est jumelé avec SecondExit." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=SecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondExit" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif qui amène le robot à franchir le seuil de la porte lorsqu'il quitte SecondEnter. Optionnel." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=SecondExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FailureMacro" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si le robot ne parvient pas à traverser la porte." "Value=" "Display=Macro" "Label=FailureMacro"
-MapInfo: SectorType "Name=DriveOnLeftSector" "Label=PreferredDirectionLeftSingle" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule dans une direction et gravite vers le côté gauche." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradPrefWayDriveOnLeft" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=DriveOnLeftSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=DriveOnLeftSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui et le côté gauche de ce secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=DriveOnRightSector" "Label=PreferredDirectionRightSingle" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule dans une direction et gravite vers le côté droit." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradPrefWayDriveOnRight" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=DriveOnRightSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=DriveOnRightSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté droit du secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=FastSector" "Label=Vite" "Desc=Zone dans laquelle le robot conduit rapidement." "IsUseProxy=1" "Color0=0x9cc86c" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=FeedbackHandler" "Label=Custom Responses" "Desc=Custom responses to different conditions" "Vis=AlwaysOff" "IsUseProxy=1" "Color1=0xbea4ce" "TaskListCount=36" "TaskListIds=BumpFrontDriving|BumpFront|BumpRearDriving|BumpRear|FaultApplicationTriggered|FaultApplicationCleared|GoalModeGotoGoal|LocalizationInitting|LocalizationInitSucceeded|LocalizationInitFailed|LocalizationLost|MappingStarted|MappingEnded|MotorsEStopPressed|MotorsEStopRelieved|MotorsDisabled|MotorsEnabled|Path1/4Failed|Path1/3Failed|Path1/2Failed|Path2/3Failed|Path3/4Failed|PathReplanning|PathFailed|PatrolStarted|PatrolFinished|PatrolAgain|PatrolGoal|RobotJoystickSafeActivated|RobotJoystickUnsafeActivated|Startup|StartupDocked|StopModeActivated|ServerTeleopModeSafeActivated|ServerTeleopModeUnsafeActivated|ServerTeleopModeBacking" "TaskListLabels=Bump: Front while driving forwards|Bump: Front while not driving forwards|Bump: Rear while driving backwards|Bump: Rear while not driving backwards|Faults: Application fault triggered|Faults: Application fault cleared|Goto Mode: Going to Goal or Point|Localization: Initializing|Localization: Initialization succeeded|Localization: Initialization failed|Localization: Lost|Map Creation: Start Scan|Map Creation: Stop Scan|Motors: EStop pressed|Motors: EStop relieved|Motors: Disabled|Motors: Enabled|Path planning: 1/4 failed|Path planning: 1/3 failed|Path planning: 1/2 failed|Path planning: 2/3 failed|Path planning: 3/4 failed|Path planning: Replanning|Path planning: Failed|Patrol: Started route|Patrol: Finished route|Patrol: Patrolling again|Patrol: Goto specific goal|Robot Joystick: Safe mode|Robot Joystick: Unsafe mode|Startup|Startup: Docked at startup|Stop mode|Teleop: Safe mode|Teleop: Unsafe mode|Teleop: Backing up" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: GoalType "Name=Goal" "Label=Objectif" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0x00ffff" "Color2=0x008080"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreDynamicObstacleSector" "Label=IgnoreDynamicObstacleSector" "Desc=Un secteur dans lequel les obstacles dynamiques ne sont pas suivis." "IsUseProxy=1" "Color0=0x9881a7" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreLowLaserSector" "Label=IgnoreLowLaser" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures laser des lasers bas sont ignorées (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné depuis le joystick du robot)." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Circle"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreSonarSector" "Label=IgnoreSonar" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures de sonar sont ignorées." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreTiltedLaserSector" "Label=IgnoreTiltedLaser" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures laser inclinées sont ignorées (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné par le joystick du robot)." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Dash"
-MapInfo: LocationType "Name=Label" "Label=Étiquette" "Desc=Étiquette de texte de taille de police fixe. Cela semble augmenter lorsque le plan est zoomé." "IsUseProxy=1" "Color1=0xffffff" "Color2=0x642676" "FtFix=1" "FtSize=18" "Shape=Label"
-MapInfo: CairnGroupType "Name=LynxDockingStation" "Label=LD/Lynx DockingStation" "Desc=Objectif et cible physique Station pour le lynx"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LynxDockingStationDockTarget" "Parent=LynxDockingStation" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Cible Lynx pour stationner" "Value=ChildDockTarget101" "Display=ChildObject:LynxDockTarget" "Label=LD/Lynx DockingStationDockTarget"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LynxDockingStationDockGoal" "Parent=LynxDockingStation" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif Lynx pour stationner" "Value=ChildDockGoal101" "Display=ChildObject:DockLynx" "Label=LD/Lynx DockingStationDockGoal"
-MapInfo: LocationType "Name=LynxDockTarget" "Label=LD/Lynx DockTarget" "Desc=Cible de station physique pour Lynx" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Color1=0xffffff" "Color2=0x642676" "IsShowName=0" "Shape=LynxDockTarget" "Heading=Required"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedDestination" "Label=ManagedDestination" "Desc=Zone qui gère et limite l'accès à plusieurs destinations. Un seul des objectifs contenus peut être une destination active à un moment donné." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xe58c9b" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Dash" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AlwaysBuffer" "Parent=ManagedDestination" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Lorsque cela est vrai, les robots sont toujours placés dans un but de veille avant d'entrer dans le secteur." "Value=false" "Label=AlwaysBuffer"
-MapInfo: ArgDesc "Name=InhibitThroughTraffic" "Parent=ManagedDestination" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Lorsque cela est vrai, les robots ne sont pas autorisés à traverser le secteur en route vers un objectif en dehors de celui-ci. Pour que le robot puisse conduire dans le secteur, le robot ou son objectif de destination doit être dans le secteur." "Value=false" "Label=InhibitThroughTraffic"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer" "Parent=ManagedDestination" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet en veille réservé à une utilisation exclusive par cette destination gérée." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:AlwaysBuffer=true" "Label=ReservedBuffer"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedMotion" "Label=ManagedMotion" "Desc=Zone dans laquelle le mouvement de conduite de plusieurs robots est géré et coordonné." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xababab" "Color1=0xababab" "Shape=Circle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AutonomousDriveStyle" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Style de conduite à utiliser dans ce secteur. Séquentiel signifie que seul un robot est piloté à la fois, dans l'ordre premier entré, premier sorti (FIFO)." "Value=Sequential" "Display=Choices:Sequential" "Label=AutonomousDriveStyle"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBufferCount" "Parent=ManagedMotion" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre de tampons réservés affectés à ce secteur" "Value=0" "Min=0" "Max=4" "Display=SpinBox" "Label=ReservedBufferCount"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_1" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>0" "Label=ReservedBuffer_1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_2" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>1" "Label=ReservedBuffer_2"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_3" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>2" "Label=ReservedBuffer_3"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_4" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>3" "Label=ReservedBuffer_4"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedMotionOverride" "Label=ManagedMotionOverride" "Desc=Zone utilisée pour remplacer le comportement de mouvement géré par défaut." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x8ecdff" "Color1=0x8ecdff" "Shape=FillCircle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AutonomousDriveStyle" "Parent=ManagedMotionOverride" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Style de substitution pour ce secteur. InMotion permet au robot de compter comme s'il se trouvait dans ce secteur." "Value=InMotion" "Display=Choices:InMotion" "Label=AutonomousDriveStyle"
-MapInfo: BoundaryType "Name=Measure" "Label=Bâton de mesure" "Desc=Ligne qui affiche sa longueur." "IsUseProxy=1" "Color0=0xdd03e0" "Shape=Measure"
-MapInfo: SectorType "Name=MovementParametersSector" "Label=MovementParameters" "Desc=Zone dans laquelle les paramètres de déplacement du robot sont modifiés." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=MovementParametersSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de mouvement. S'il y a plusieurs modifications de paramètres de mouvement simultanés, alors la plus importante prend effet. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransNegVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransNegVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransDecel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotDecel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse latérale maximale (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération latérale (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération latérale (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatDecel"
-MapInfo: SectorType "Name=NeedToEnterSector" "Label=NeedToEnter" "Desc=Zone qui n'est pas entrée par le robot sauf s'il contient l'objectif de destination du robot." "IsUseProxy=1" "Color0=0xdd8bb8" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWaySector" "Label=One-Way" "Desc=Zone dans laquelle le robot ne se déplace que dans un seul sens." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=Arrow"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWayTwoSidedLeftSector" "Label=One-WayTwoSidedLeft" "Desc=Zones opposées adjacentes à sens unique, avec conduite sur le côté gauche." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=TwoWayDriveOnLeft"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWayTwoSidedRightSector" "Label=One-WayTwoSidedRight" "Desc=Zones adjacentes à sens unique, avec conduite sur le côté droit." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=TwoWayDriveOnRight"
-MapInfo: SectorType "Name=PathPlanningSettingsSector" "Label=PathPlanningSettings" "Desc=Zone dans laquelle le comportement de planification de la trajectoire du robot est modifié." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xb3c9de" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de planification de chemin. S'il existe plusieurs modifications de paramètres de planification de chemins simultanés, le plus important prend effet. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontClearance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement avant (en mm) du robot dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontClearance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SlowSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) considérée comme lente dans ce secteur. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SlowSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement à une vitesse lente dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SideClearanceAtSlowSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontPaddingAtSlowSPeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace à une vitesse lente dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontPaddingAtSlowSPeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide dans ce secteur. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SideClearanceAtFastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement dans un FastSpeed dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SideClearanceAtFastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontPaddingAtFastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace dans un FastSpeed dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontPaddingAtFastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FreeSpace" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance minimale (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles lors de la planification dans ce secteur. -1 signifie utiliser le PlanFreeSpace par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FreeSpace"
-MapInfo: ArgDesc "Name=GoalOccupiedFailDistance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) à l'intérieur de laquelle le robot est autorisé à s'approcher d'un objectif lorsque les capteurs voient que l'objectif est occupé dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=GoalOccupiedFailDistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LocalPathFailDistance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) le robot est autorisé à s'approcher d'un bloc détecté dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=LocalPathFailDistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ObsThreshold" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée pour la planification de trajectoire dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Max=1" "Label=ObsThreshold"
-MapInfo: BoundaryType "Name=PreferredLine" "Label=PreferredLine" "Desc=Ligne que le robot préférera conduire lorsque cela est possible." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x30a69a" "Shape=Dash"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultPreference" "Parent=PreferredLine" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de la trajectoire, préférence). Faux pour remplacer la valeur par défaut pour cette ligne." "Value=true" "Label=UseDefaultPreference"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Preference" "Parent=PreferredLine" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Facteur de préférence pour cette ligne. Le coût de traverser une cellule est divisé par cette valeur de préférence. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement préféré pour cette ligne. Applicable uniquement lorsque UseDefaultPreference est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultPreference=false" "Label=Préférence"
-MapInfo: BoundaryType "Name=ResistedLine" "Label=ResistedLine" "Desc=Ligne que le robot essaiera d'éviter, mais croisera si nécessaire." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf7ec00"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultResistance" "Parent=ResistedLine" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de chemin, résistance). Faux pour remplacer la valeur par défaut pour cette ligne." "Value=true" "Label=UseDefaultResistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Resistance" "Parent=ResistedLine" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Résistance de la ligne. Le coût de la traversée d'une cellule est multiplié par sa valeur de résistance. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement de résistance pour cette ligne. Applicable uniquement lorsque UseDefaultResistance est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultResistance=false" "Label=Résistance"
-MapInfo: SectorType "Name=ResistedSector" "Label=ResistedSector" "Desc=Zone que le robot essaiera d'éviter, mais traversera si nécessaire." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf2ea72" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultResistance" "Parent=ResistedSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de chemin, résistance). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultResistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Resistance" "Parent=ResistedSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Résistance du secteur. Le coût de la traversée d'une cellule est multiplié par sa valeur de résistance. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement de résistance pour ce secteur. Applicable uniquement lorsque UseDefaultResistance est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultResistance=false" "Label=Résistance"
-MapInfo: SectorType "Name=SingleRobotSector" "Label=SingleRobot" "Desc=Zone dans laquelle un maximum d'un robot peut conduire à un moment donné." "IsUseProxy=1" "Color0=0xffacab" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=SlowSector" "Label=Lent" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule lentement." "IsUseProxy=1" "Color0=0xcac68e" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: GoalType "Name=StandbyGoal" "Label=Standby" "Desc=But intermédiaire utilisé pour la mise en mémoire tampon ou le stationnement." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x9bfbd6" "Color1=0x1b382d" "Color2=0x5fe5b7" "Shape=Cross"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PrimaryPurpose" "Parent=StandbyGoal" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif principal de cet emplacement." "Value=Buffering" "Display=Choices:Buffering;;Parking;;PreferredParking" "Label=PrimaryPurpose"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AllowMultipleRobots" "Parent=StandbyGoal" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai permet d'utiliser cette mise en attente comme ligne de mise en file d'attente. Nécessite l'utilisation de la tâche 'après' pour définir la ligne." "Value=false" "Label=AllowMultipleRobots"
-MapInfo: SectorType "Name=SwitchableForbiddenArea" "Label=SwitchableForbiddenArea" "Desc=Zone qui peut être activée pour agir comme une zone interdite." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf9bd30" "Color1=0xf9bd30" "Shape=Circle" "NameRequired=1"
-MapInfo: BoundaryType "Name=SwitchableForbiddenLine" "Label=SwitchableForbiddenLine" "Desc=Ligne qui peut être activée pour agir comme une ligne interdite." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf9bd30" "Shape=Dash"
-MapInfo: SectorType "Name=TaskSector" "Label=TaskSector" "Desc=Zone dans laquelle le robot exécute une liste de tâches associée en entrant ou en sortant. Voir l'onglet « Spécial »." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xe8e8e8" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1" "TaskListCount=2" "TaskListIds=EnterTaskSector|ExitTaskSector" "TaskListLabels=Enter sector|Exit sector" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: SectorType "Name=TwoWayDriveOnLeftSector" "Label=PreferredDirectionLeft" "Desc=Zone bidirectionnelle dans laquelle le robot se déplace sur le côté gauche." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradTwoWayDriveOnLeft" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnLeftSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnLeftSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui et le côté gauche du secteur lors de la planification de la trajectoire. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=TwoWayDriveOnRightSector" "Label=PreferredDirectionRight" "Desc=Zone bidirectionnelle dans laquelle le robot se déplace sur le côté droit." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradTwoWayDriveOnRight" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnRightSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnRightSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté droit du secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=VeryFastSector" "Label=VeryFast" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule très vite." "IsUseProxy=1" "Color0=0xc5fe88" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=VerySlowSector" "Label=VerySlow" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule très lentement." "IsUseProxy=1" "Color0=0xffffb0" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=VolumeAdjustmentSector" "Label=VolumeAdjustment" "Desc=Zone dans laquelle le volume de la sortie audio du robot est modifié." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xd6c4ad" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=VolumeAdjustmentSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de volume. S'il y a plusieurs changements de paramètres de volume simultanés, le plus important est pris en compte. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=VolumeAdjustmentPercent" "Parent=VolumeAdjustmentSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Pourcentage d'ajustement du volume de sortie vocale avant la lecture. (En général, le volume est affecté par ce paramètre, un paramètre similaire en synthèse vocale et le volume de sortie du robot.) Utilisez 0 pour le volume normal, -50 pour 50% plus silencieux, 50 pour 50% plus fort, -100 pour la sourdine." "Value=0" "Min=-100" "Label=VolumeAdjustmentPercent"
-MapInfo: FeedbackType BumpFrontDriving "Bump: Front while driving forwards" Bump20
-MapInfo: FeedbackType BumpFront "Bump: Front while not driving forwards" Bump40
-MapInfo: FeedbackType BumpRearDriving "Bump: Rear while driving backwards" Bump60
-MapInfo: FeedbackType BumpRear "Bump: Rear while not driving backwards" Bump80
-MapInfo: FeedbackType FaultApplicationTriggered "Faults: Application fault triggered" FaultApplication10
-MapInfo: FeedbackType FaultApplicationCleared "Faults: Application fault cleared" FaultApplication20
-MapInfo: FeedbackType GoalModeGotoGoal "Goto Mode: Going to Goal or Point" GoalModeGotoGoal
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitting "Localization: Initializing" Localization20
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitSucceeded "Localization: Initialization succeeded" Localization40
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitFailed "Localization: Initialization failed" Localization60
-MapInfo: FeedbackType LocalizationLost "Localization: Lost" Localization80
-MapInfo: FeedbackType MappingStarted "Map Creation: Start Scan" Mapping40
-MapInfo: FeedbackType MappingEnded "Map Creation: Stop Scan" Mapping60
-MapInfo: FeedbackType MotorsEStopPressed "Motors: EStop pressed" Motors20
-MapInfo: FeedbackType MotorsEStopRelieved "Motors: EStop relieved" Motors40
-MapInfo: FeedbackType MotorsDisabled "Motors: Disabled" Motors60
-MapInfo: FeedbackType MotorsEnabled "Motors: Enabled" Motors80
-MapInfo: FeedbackType Path1/4Failed "Path planning: 1/4 failed" PathPlanning25
-MapInfo: FeedbackType Path1/3Failed "Path planning: 1/3 failed" PathPlanning33
-MapInfo: FeedbackType Path1/2Failed "Path planning: 1/2 failed" PathPlanning50
-MapInfo: FeedbackType Path2/3Failed "Path planning: 2/3 failed" PathPlanning66
-MapInfo: FeedbackType Path3/4Failed "Path planning: 3/4 failed" PathPlanning75
-MapInfo: FeedbackType PathReplanning "Path planning: Replanning" PathPlanning85
-MapInfo: FeedbackType PathFailed "Path planning: Failed" PathPlanning93
-MapInfo: FeedbackType PatrolStarted "Patrol: Started route" Patrol20
-MapInfo: FeedbackType PatrolFinished "Patrol: Finished route" Patrol40
-MapInfo: FeedbackType PatrolAgain "Patrol: Patrolling again" Patrol60
-MapInfo: FeedbackType PatrolGoal "Patrol: Goto specific goal" Patrol80
-MapInfo: FeedbackType RobotJoystickSafeActivated "Robot Joystick: Safe mode" RobotJoystickSafeActivated
-MapInfo: FeedbackType RobotJoystickUnsafeActivated "Robot Joystick: Unsafe mode" RobotJoystickUnsafeActivated
-MapInfo: FeedbackType Startup "Startup" Startup00
-MapInfo: FeedbackType StartupDocked "Startup: Docked at startup" Startup50
-MapInfo: FeedbackType StopModeActivated "Stop mode" StopModeActivated
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeSafeActivated "Teleop: Safe mode" Teleop20
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeUnsafeActivated "Teleop: Unsafe mode" Teleop40
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeBacking "Teleop: Backing up" Teleop60
-MetaInfo: Scan "File=aip2021.2d" "LastModified=2021-05-27T08:01:54" "Size=4340740" "Processed=2021-05-27T08:43:22" "Duration=0" "Mode=Normal"
-MetaInfo: Rotation "Value=0.0"
-MetaInfo: Feature "Name=changeprocessing"
-RouteInfo: EveryBefore "_everyBefore"
-RouteInfo: EveryAfter "_everyAfter"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=_setExtendedStatus" "Desc=_setExtendedStatus"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=str" "Parent=_setExtendedStatus" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=" "Value=" "Label=str"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=_setShortDesc" "Desc=_setShortDesc"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=str" "Parent=_setShortDesc" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=" "Value=" "Label=str"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=arbitraryServerSend" "Desc=Envoie le texte donné à un serveur et à un port spécifiés." "Class=ExternalConnect"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server hostname" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom d'hôte du serveur." "Value=" "Label=Server hostname"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server port" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Numéro de port." "Value=0" "Max=65536" "Label=Server port"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Texte à envoyer au serveur. Les séquences d'échappement (\ n, \ r, \ t, \\ et \<octalNumber>) sont autorisées. De plus, les séquences spéciales suivantes entraînent une substitution : $g=nom de l'objectif ; heure au format GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde et $$ = $.)" "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=arbitraryServerSendInstant" "Desc=Envoie une chaîne donnée à un serveur sur un port." "Class=ExternalConnect|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server hostname" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Le nom d'hôte du serveur" "Value=" "Label=Server hostname"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server port" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Le port auquel se connecter" "Value=0" "Max=65536" "Label=Server port"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=La chaîne à envoyer au serveur arbitraire honorera les séquences d'échappement \ n, \ r, \ t, \\ et \<octalNumber>ainsi que ($g=nom de l'objectif ; heure en heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde et $$ = $)" "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=ARCLSendText" "Desc=Envoie le texte donné sur le serveur ARCL." "Class=ARCL|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=ARCLSendText" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Texte à envoyer au serveur ARCL." "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=CalibrateMainLaser" "Desc=Calibrates Main Laser Theta" "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=LeftSideMeasurement" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Left Measured Offset from Target" "Value=1000" "Label=LeftSideMeasurement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RightSideMeasurement" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Right Measured Offset from Target" "Value=1000" "Label=RightSideMeasurement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SamplingTime" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Time to sample for calibration measurement" "Value=30" "Max=180" "Label=SamplingTime"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TargetShape" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Specifies which target shape is referenced during task" "Value=Standard" "Display=Choices:Standard;;StandardReverse" "Label=TargetShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialX" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=" "Value=-2000" "Max=4000" "Label=InitialX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialY" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=" "Value=0" "Max=4000" "Label=InitialY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialAngle" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=" "Value=0" "Max=180" "Label=InitialAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SearchMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Wide;;Tall;;Minimum;;Maximum;;Rotation&&" "Label=SearchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MatchMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Lenient;;Strict&&" "Label=MatchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DebugMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:None;;Normal;;Moderate;;Extensive;;All&&" "Label=DebugMode"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAll" "Desc=Vérifie si toutes les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Durée (en secondes) pour vérifier les entrées personnalisées. -1 signifie en permanence." "Value=-1" "Min=-1" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si l'une des entrées n'est pas déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si toutes les entrées sont déclenchées avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAllInstant" "Desc=Vérifie si toutes les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence. C'est une tâche instantanée sans période d'attente." "Class=Instant|Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si l'une des entrées n'est pas déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si toutes les entrées sont déclenchées. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAny" "Desc=Vérifie si les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Durée (en secondes) pour vérifier les entrées personnalisées. -1 signifie en permanence." "Value=-1" "Min=-1" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si l'une des entrées est déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAnyInstant" "Desc=Vérifie si les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence. C'est une tâche instantanée sans période d'attente." "Class=Instant|Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est pas déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si l'une des entrées est déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckEach" "Desc=Vérifie les entrées personnalisées et exécute la macro spécifiée pour la première entrée déclenchée. Une macro différente peut être spécifiée pour chaque entrée." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Durée (en secondes) pour vérifier les entrées personnalisées. -1 signifie en permanence." "Value=-1" "Min=-1" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 1 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 1 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 2 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 2 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 3 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 3 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 4 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 4 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 5 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 5 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 6 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 6 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 7 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 7 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 8 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 8 macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckEachInstant" "Desc=Vérifie les entrées personnalisées et exécute la macro spécifiée pour la première entrée déclenchée. Une macro différente peut être spécifiée pour chaque entrée. C'est une tâche instantanée sans période d'attente." "Class=Instant|Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est pas déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 1 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 1 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 2 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 2 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 3 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 3 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 4 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 4 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 5 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 5 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 6 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 6 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 7 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 7 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 8 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 8 macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customOutputOff" "Desc=Désactive la sortie personnalisée spécifiée." "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=output" "Parent=customOutputOff" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Sortie personnalisée à désactiver." "Value=" "Display=DigitalIO:customOutputs|Optional" "Label=output"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customOutputOn" "Desc=Active la sortie personnalisée spécifiée." "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=output" "Parent=customOutputOn" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Sortie personnalisée à activer." "Value=" "Display=DigitalIO:customOutputs|Optional" "Label=output"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=deltaHeading" "Desc=Modifie le cap par la quantité relative spécifiée." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=delta heading" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Quantité (en deg) par laquelle tourner le robot. Utilisez des valeurs positives pour faire tourner le robot vers la gauche ou la gauche; valeurs négatives pour la tourner à droite / à gauche. Notez que si la valeur absolue dépasse 360, le robot effectuera au moins une rotation complète." "Value=0" "Label=delta heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint le cap de destination plus rapidement, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint le cap de destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=use localization" "Parent=deltaHeading" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Vrai pour utiliser la localisation en tournant. Faux pour s'appuyer uniquement sur l'odométrie." "Value=true" "Label=use localization"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=checkRadius" "Parent=deltaHeading" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Arrêtez le robot de tourner lorsqu'il y a un objet dans un rayon défini par l'utilisateur." "Value=false" "Label=checkRadius"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=radiusAdjustment" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Le rayon supplémentaire (mm) au-delà du rayon du robot pour vérifier les obstacles lors de la rotation." "Value=0" "Label=radiusAdjustment"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=dockForever" "Desc=Stationne en permanence (c.-à-d. ne revient jamais)" "Class=Modes|Docking"
-TaskInfo: GoalTaskDesc "Name=goto" "Desc=Conduit à un objectif spécifié." "Class=Movement" "Label=goto (un objectif)"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=goal to go to" "Parent=goto" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Nom de l'objectif de destination." "Value=" "Label=goal to go to"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=gotoPoint" "Desc=Conduit à un point spécifié." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=x" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Coordonnée X (en mm) de la destination." "Value=0" "Label=x"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=y" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Coordonnée Y (en mm) de la destination." "Value=0" "Label=y"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=heading" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Cap (en deg) pour faire face une fois la destination atteinte." "Value=0" "Label=heading"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=gotoRandom" "Desc=Lance un objectif aléatoire, éventuellement limité par un préfixe de nom correspondant." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=gotoRandom" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms d'objectif commençant par le préfixe sont sélectionnés. S'il est vide, tous les objectifs sont sélectionnés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckBox" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la zone rectangulaire entourant le robot. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Largeur (en mm) de la zone à vérifier, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone à contrôler, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque quelque chose est détecté dans la zone. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour attendre que quelque chose soit détecté. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si rien n'est détecté dans la zone dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckEmptyBox" "Desc=Attend que la zone rectangulaire entourant le robot soit vide. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Largeur (en mm) de la zone à vérifier, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone à contrôler, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque la zone est vide. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) à attendre que la zone soit vide. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=La macro pour invoquer la zone ne devient pas vide dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckPolar" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la zone angulaire (c.-à-d. tranche du graphique) entourant le robot. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=start angle" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Angle de départ (en deg) de la zone à vérifier. Il doit être inférieur à l'angle final. (Sinon, la tranche est inversée.)" "Value=-45" "Max=180" "Label=start angle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=end angle" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Angle de fin (en deg) de la zone à vérifier. Il doit être supérieur à l'angle de départ. (Sinon, la tranche est inversée.)" "Value=45" "Max=180" "Label=end angle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=dist" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone, à partir de l'avant du robot." "Value=1000" "Min=0" "Label=dist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckPolar" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque quelque chose est détecté dans la zone. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour attendre que quelque chose soit détecté. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckPolar" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si rien n'est détecté dans la zone dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserGreetBox" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la case dit quelque chose et essaie ensuite de les atteindre" "Class=Movement|RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=la largeur de la case à vérifier, mesurée en mm, centrée au centre du robot" "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=la longueur de la case à vérifier, mesurée en mm, centrée au centre du robot" "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=greeting speech" "Parent=laserGreetBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Que dire quand quelqu'un entre dans la case avant de monter vers eux. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=greeting speech"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=speed" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=La vitesse en mm/sec à laquelle le robot doit se déplacer" "Value=400" "Min=0" "Label=speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front clearance" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La distance en mm à laquelle le robot doit s'arrêter devant les obstacles" "Value=200" "Label=front clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front padding at stopped" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L’écart à la vitesse 0" "Value=200" "Label=front padding at stopped"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front padding at speed" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L’écartement à la vitesse Vitesse paramètre" "Value=400" "Label=front padding at speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=max padding deceleration" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération maximale pendant qu’il es toujours dans la zone d’écartement (il s’arrêtera si quelque chose passe à travers la zone de l’écartement)" "Value=600" "Label=max padding deceleration"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=side clearance" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La distance en mm que le robot doit laisser du côté des obstacles" "Value=50" "Label=side clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transAccel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L'accélération de translation à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=transAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transDecel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération de translation à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=transDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Le rotVelMax à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L'accélération rotationnelle à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération rotationnelle à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=localizeAtGoal" "Desc=<p><blockquote><b><font color=#A91B16>Utiliser avec prudence. Cette tâche peut entraîner la perte du robot. <nobr>N'utilisez pas la tâche sans saisie utilisateur explicite.</nobr></font></b></blockquote></p><p>Localise à un objectif spécifié.</p>" "Class=Localize|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=goal to localize at" "Parent=localizeAtGoal" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de l'objectif à localiser." "Value=" "Display=MapItem:Goal|SubtypeAndParent|Required" "Label=goal to localize at"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=xySpread" "Parent=localizeAtGoal" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) pour diffuser la localisation. 0 signifie ne pas diffuser. -1 signifie utiliser la diffusion par défaut." "Value=-1" "Label=xySpread"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleSpread" "Parent=localizeAtGoal" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Angle (en deg) pour diffuser la localisation. 0 signifie ne pas diffuser. -1 signifie utiliser la diffusion par défaut." "Value=-1" "Label=angleSpread"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=macroRepeat" "Desc=Invoque à plusieurs reprises une macro, pour le nombre de fois spécifié ou jusqu'à ce que la macro échoue."
-TaskInfo: ArgDesc "Name=macro" "Parent=macroRepeat" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de la macro à invoquer." "Value=" "Display=Macro" "Label=macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repeatTimes" "Parent=macroRepeat" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre d'appels à la macro. -1 signifie répéter en permanence ou jusqu'à ce que la macro échoue." "Value=-1" "Min=-1" "Label=repeatTimes"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=makeClientsBeep" "Desc=Demande que les applications clientes émettent un bip. (Les applications client incluent MobilePlanner et MobileEyes.) L'audio doit être correctement configuré sur le client." "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=managedMotionContinue" "Desc=Cela fait en sorte que le mouvement géré se poursuivra après le prochain objectif pendant quelques secondes. Si le robot commence à atteindre un autre objectif dans ce délai, il le conservera dans la liste des mouvements gérés." "Class=Movement|Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=move" "Desc=Avance de la distance spécifiée, à condition qu'aucun obstacle ne soit rencontré." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=distance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Distance (en mm) pour avancer depuis l'emplacement actuel." "Value=1000" "Label=distance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=speed" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) à laquelle se déplacer." "Value=400" "Min=0" "Label=speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front clearance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) à maintenir entre l'avant du robot et les éventuels obstacles." "Value=200" "Label=front clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=side clearance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles éventuels." "Value=50" "Label=side clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) pour attendre qu'un obstacle disparaisse avant de déclarer que le déplacement a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transAccel" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération (en mm/sec/sec) pour le déplacement. 0 signifie utiliser l'accélération par défaut du robot." "Value=0" "Min=0" "Label=transAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transDecel" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération (en mm/sec/sec) pour le déplacement. 0 signifie utiliser l'accélération par défaut du robot." "Value=0" "Min=0" "Label=transDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint la destination en moins de temps, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint la destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot." "Value=true" "Label=AvoidLocationDependentObstacles"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=always succeed" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Retourne réussir quelle que soit la distance parcourue. Lorsque cette option est activée, les tâches signalent le succès même si la destination n'est pas atteinte. Lorsqu'elle est désactivée, la tâche échoue si la destination n'est pas atteinte." "Value=false" "Label=always succeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=finish if stopped" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Terminer la tâche si le robot ne peut plus bouger après les deux premières secondes. Lorsqu'elle est activée, la tâche se termine dès que le robot ne peut plus bouger. Lorsqu'elle est désactivée, le robot doit être bloqué pendant le délai spécifié jusqu'à la fin de la tâche." "Value=true" "Label=finish if stopped"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=patrolForever" "Desc=Patrouille un itinéraire en permanence ou jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue. (Cette tâche ne retourne pas à l'emplacement appelant.)" "Class=Modes"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=route" "Parent=patrolForever" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Itinéraire à patrouiller." "Value=" "Label=route"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=patrol count" "Parent=patrolForever" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Nombre de fois pour patrouiller l'itinéraire. 0 signifie continuellement." "Value=0" "Min=0" "Label=patrol count"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=play" "Desc=Jouez un fichier audio et attendez qu'il ait fini de jouer" "Class=RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=play" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=play" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=playBackgroundSound" "Desc=Joue un son d'arrière-plan aléatoire (à « Le moins important ») à partir d'un ensemble de préfixes et de suffixes (les caractères génériques ne fonctionnent PAS), en attendant un certain laps de temps entre les sons, éventuellement reprenant les sons interrompus et pouvant s’arrêter de jouer dans certaines circonstances. Notez que pour interrompre ce son, toute autre tâche audio doit être définie sur « Annuler moins important » définie sur vrai." "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file directory" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Répertoire à rechercher dans les fichiers audio pour" "Value=" "Label=sound file directory"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file prefix" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Sélectionnez uniquement un fichier audio avec ce préfixe. Les caractères génériques ne fonctionnent PAS. Pour lire tous les fichiers commençant par number, tapez simplement: number et cela correspondra à tous les fichiers qui commencent par number, comme number1, number57574 et NUMBER2. Cela ne correspond PAS à Mynumber1." "Value=" "Label=sound file prefix"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file suffix" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Sélectionnez uniquement un fichier audio avec ce suffixe. Les caractères génériques ne fonctionnent PAS. Pour lire tous les fichiers .mp3 du répertoire, tapez simplement : .mp3 et qui correspondra à tous les fichiers ayant l'extension de mp3 (peut lire des fichiers mp3, ogg ou wav)" "Value=" "Label=sound file suffix"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time between plays" "Parent=playBackgroundSound" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Nombre de secondes entre la fin de la lecture d'un fichier et le début de la lecture." "Value=15" "Min=0" "Label=time between plays"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=items between repeats" "Parent=playBackgroundSound" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre d'éléments à jouer avant de permettre à un élément d'être répété (un paramètre sera ignoré s'il ne laisse rien à jouer, s'il est plus grand que le nombre d'éléments joué il y a plus longtemps)." "Value=0" "Min=0" "Label=items between repeats"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=resume interrupted" "Parent=playBackgroundSound" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Si nous reprenons les éléments interrompus, si la valeur est vrai, les éléments interrompus seront repris, si faux, un nouvel audio sera joué" "Value=true" "Label=resume interrupted"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=skip time on resuming interrupted" "Parent=playBackgroundSound" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai si la reprise doit prendre en compte le temps pendant lequel il a été interrompu (et ignorer cette quantité de son), faux s'il ne doit pas être pris en compte (donc aucune perte de temps d’audio)" "Value=false" "Label=skip time on resuming interrupted"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=stop playing condition" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Quand arrêter de jouer le bruit de fond." "Value=Goal finished" "Display=Choices:Now;;Never;;End of mode/route;;Goal finished" "Label=stop playing condition"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=playInstant" "Desc=lire un fichier audio puis continuer pendant la lecture" "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=playInstant" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=playInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=popupSimple" "Desc=Demande aux applications clientes d'afficher un message contextuel simple. (Les applications client incluent MobilePlanner et MobileEyes.)" "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Title" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Titre du message contextuel. Si cette case est vide, la case à cocher « Ne plus afficher » est omise." "Value=" "Label=Title"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Message" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Message à afficher dans le message contextuel. Doit être spécifié" "Value=" "Label=Message"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Button label" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Étiquette sur le bouton dans le message contextuel." "Value=OK" "Label=Button label"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Button timeout" "Parent=popupSimple" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Durée (en sec) du message contextuel. 0 signifie que le popup doit être affiché jusqu'à ce que le bouton soit pressé." "Value=0" "Max=65536" "Label=Button timeout"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=PrecisionDrive" "Desc=Conduit l'AMR à un emplacement par rapport à une cible spécifiée" "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TargetShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Spécifie la forme de la cible correspondant aux données du capteur de portée de l’AMR" "Value=Standard" "Display=Choices:Standard;;StandardReverse" "Label=TargetShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetX" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Distance axiale finale en mm du centre cible au centre AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=-1000" "Max=4000" "Label=FinalOffsetX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetY" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance latérale finale en mm du centre cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=4000" "Label=FinalOffsetY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetAngle" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Rotation finale en degrés du centre de la cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=180" "Label=FinalOffsetAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialX" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Distance axiale initiale en mm entre le centre de la cible et le centre de la AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=-2000" "Max=4000" "Label=InitialX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialY" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance latérale initiale en mm du centre cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=4000" "Label=InitialY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialAngle" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Rotation initiale en degrés du centre cible vers le centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=180" "Label=InitialAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ParameterMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Bascule la visibilité des paramètres avancés" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Advanced&&" "Label=ParameterMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Timeout" "Parent=PrecisionDrive" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Temps écoulé en secondes depuis le début de la tâche avant l'échec" "Value=60" "Max=54000" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=Timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=PathShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Spécifie la forme du chemin que l'AMR suit jusqu'à l'emplacement final" "Value=PreAlign" "Display=Choices:PreAlign;;Straight&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=PathShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SearchMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise la taille de la zone de recherche entourant le lieu initial pour rechercher la cible" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Wide;;Tall;;Minimum;;Maximum;;Rotation&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=SearchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MatchMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise l'écart admissible entre la forme idéale de la cible et la forme détectée" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Lenient;;Strict&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=MatchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FailMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise les conditions anormales qui provoquent l'échec immédiat de la tâche" "Value=None" "Display=Choices:None;;FailOnEstop&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=FailMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DebugMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise les informations sur les tâches qui sont enregistrées à des fins de débogage" "Value=Normal" "Display=Choices:None;;Normal;;Moderate;;Extensive;;All&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=DebugMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise la zone autour de l'AMR pour la protection contre les obstacles lors du déplacement vers l'emplacement final" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Variable;;Custom&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=ClearanceMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ApproachDistance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the minimum distance in mm that the AMR should stop when approaching an obstacle" "Value=500" "Max=2000" "Display=Visible:ClearanceMode!=Normal" "Label=ApproachDistance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=VirtualObstaclesAreReal" "Parent=PrecisionDrive" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Treat virtual obstacles (Forbidden Area, etc) as real obstacles" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:false" "Label=VirtualObstaclesAreReal"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the footprint shape of the AMR for obstacle protection" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Tight;;Expanded;;Custom&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=ClearanceShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FrontClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the front clearance zone in mm from the front edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=FrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=LeftClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the left clearance zone in mm from the left edge of the AMR" "Value=75" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=LeftClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RightClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the right clearance zone in mm from the right edge of the AMR" "Value=75" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=RightClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=BackClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the back clearance zone in mm from the back edge of the AMR" "Value=20" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=BackClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceSwitchDistance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the distance in mm from the desired final position that the AMR will switch to using the defined Internal Clearances" "Value=300" "Max=3000" "Display=Visible:ClearanceMode=Variable" "Label=ClearanceSwitchDistance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalClearanceShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the footprint shape of the AMR for obstacle protection during the final motion" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Tight;;Expanded;;Custom&&Visible:ClearanceMode=Variable" "Label=FinalClearanceShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalFrontClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the front clearance zone in mm from the front edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalFrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalLeftClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the left clearance zone in mm from the left edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalLeftClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalRightClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the right clearance zone in mm from the right edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalRightClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalBackClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the back clearance zone in mm from the back edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalBackClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DriveMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise comment le mouvement de conduite est optimisé" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Smooth;;Precise;;Fast&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=DriveMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TranslationalSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation en mm/s" "Value=100" "Max=300" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=TranslationalSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ForwardSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation avant en mm/s" "Value=100" "Max=300" "Display=Visible:false" "Label=ForwardSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ReverseSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation inverse en mm/s" "Value=-100" "Max=-50" "Display=Visible:false" "Label=ReverseSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RotationalSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de rotation en degrés/s" "Value=30" "Max=50" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=RotationalSpeed"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=recordSoundFile" "Desc=Enregistre le son dans un fichier WAV sur le robot pendant un certain temps" "Class=Audio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=file name" "Parent=recordSoundFile" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom du fichier son (fichier WAV). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=$g-$y$m$d_$H$M$S.wav" "Label=file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=duration" "Parent=recordSoundFile" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Temps pour enregistrer, en secondes." "Value=5" "Max=120" "Label=duration"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=say" "Desc=Dit un texte avec une voix synthétique et attend qu'il soit fini" "Class=RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=say" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=say" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sayInstant" "Desc=Parle texte avec une voix synthétique et continue tout en parlant." "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=sayInstant" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sayInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSound" "Desc=Envoyer du son à partir d'un fichier son de robot à tous les clients et continuer quand c'est fait." "Class=ClientAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSound" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSoundInstant" "Desc=Envoyez le son d'un fichier audio du robot à tous les clients et continuez immédiatement." "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSoundInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSpeech" "Desc=Envoyer un discours synthétisé à tous les clients" "Class=ClientAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSpeech" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Min=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSpeechInstant" "Desc=Envoyer un discours synthétisé à tous les clients et continuer immédiatement" "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Min=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=setHeading" "Desc=Retourne à une orientation/cap global spécifié." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=heading" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Cap global (en deg) vers lequel tourner." "Value=0" "Max=180" "Label=heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint le cap de destination plus rapidement, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint le cap de destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=stopForever" "Desc=Arrête en permanence ou jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue. (Cette tâche ne retourne pas à l'emplacement appelant. Similaire au bouton « Stop » dans les applications client.)" "Class=Modes"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddenOff" "Desc=Désactive la ligne ou le secteur interdit commutable spécifié." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=switchableForbidden" "Parent=switchForbiddenOff" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objet interdit commutable pour éteindre." "Value=" "Display=MapItem:SwitchableForbidden*|SubTypeGlob|Required" "Label=switchableForbidden"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddenOn" "Desc=Active la ligne ou le secteur interdit commutable spécifié. Cela fait que l'objet agit comme son homologue interdit." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=switchableForbidden" "Parent=switchForbiddenOn" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objet interdit commutable pour allumer." "Value=" "Display=MapItem:SwitchableForbidden*|SubTypeGlob|Required" "Label=switchableForbidden"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddensOffByPrefix" "Desc=Désactive les objets interdits commutables spécifiés par le préfixe donné." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=switchForbiddensOffByPrefix" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms interdits commutables commençant par le préfixe sont désactivés. Si cette case est vide, tous les objets interdits commutables sont désactivés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddensOnByPrefix" "Desc=Active les objets interdits commutables spécifiés par le préfixe donné. Cela fait que les objets agissent comme leur homologue interdit." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=switchForbiddensOnByPrefix" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms interdits commutables commençant par le préfixe sont activés. Si cette case est vide, tous les objets interdits commutables sont activés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=triangleDriveTo" "Desc=Se dirige vers le triangle en s'arrêtant à une distance donnée devant lui. Les paramètres « TriangleDriveTo » de la configuration du robot s'appliquent aux instances de cette tâche." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=frontBackOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction avant/arrière (+ devant le triangle, - derrière le triangle)." "Value=0" "Label=frontBackOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rightLeftOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction droite/gauche (- à droite du triangle, + à gauche du triangle)." "Value=0" "Label=rightLeftOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) pour décaler le sommet (+ à gauche du triangle, - à droite du triangle)." "Value=0" "Label=angleOffset"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=triangleDriveToAdvanced" "Desc=Se dirige vers le triangle en s'arrêtant à une distance donnée devant lui. Cette tâche permet de remplacer tous les paramètres normaux de conduite au triangle." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=frontBackOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction avant/arrière (+ devant le triangle, - derrière le triangle)." "Value=0" "Label=frontBackOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rightLeftOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction droite/gauche (- à droite du triangle, + à gauche du triangle)." "Value=0" "Label=rightLeftOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) pour décaler le sommet (+ à gauche du triangle, - à droite du triangle)." "Value=0" "Label=angleOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalDistFromVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) entre le sommet du triangle et le point d'arrêt final du centre du robot. 0 signifie conduire jusqu'à ce qu'une bosse ou un décrochage se déclenche." "Value=500" "Max=2000" "Label=FinalDistFromVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ApproachDistFromVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) entre le sommet et le point d'approche initial pour le centre du robot." "Value=750" "Max=2500" "Label=ApproachDistFromVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FailTime" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour tenter de rejoindre le triangle. Si le robot échoue pendant cette période, la tâche échoue." "Value=45" "Min=0" "Label=FailTime"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleDriveSpeed" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) pour conduire pendant l'approche initiale." "Value=100" "Max=500" "Label=TriangleDriveSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleDriveTolerance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Seuil (en mm) qui indique la distance à parcourir pour atteindre le point." "Value=25" "Max=200" "Label=TriangleDriveTolerance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Line1Length" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Longueur (en mm) de la première ligne du triangle. 0 correspond à n'importe quelle longueur de ligne." "Value=254" "Max=1000" "Label=Line1Length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AngleBetweenLines" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) entre les deux lignes du triangle. 0 correspond à n'importe quel angle." "Value=135" "Max=180" "Label=AngleBetweenLines"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Line2Length" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Longueur (en mm) de la deuxième ligne du triangle. 0 correspond à n'importe quelle longueur de ligne." "Value=254" "Max=1000" "Label=Line2Length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) entre les points transformés en lignes. Cela peut être utilisé pour éliminer les points lorsqu'un laser voit à la fois une partie du triangle cible et une partie de l'arrière-plan. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxDistBetweenLinePoints"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxLateralDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire projetée depuis le sommet). Tout sommet potentiel en dehors de cette plage est ignoré. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxLateralDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Différence maximale (en deg) autorisée entre le cap du robot et l'angle de la ligne de sommet. Toute ligne de sommet en dehors de cette plage est ignorée. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxAngleMisalignment"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleFrontClearance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement avant (en mm) lors de la conduite en triangle. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot s'arrête. Cette valeur doit être suffisamment grande pour permettre au robot de planifier un chemin loin du triangle." "Value=100" "Label=TriangleFrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleSideClearance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) lors de la conduite dans un triangle. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot s'arrête. Cette valeur doit être suffisamment grande pour permettre au robot de planifier un chemin loin du triangle." "Value=100" "Label=TriangleSideClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots, lorsqu'il conduit vers le triangle. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot chaque fois que cette tâche est utilisée." "Value=true" "Label=AvoidLocationDependentObstacles"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleAdjustVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez un autre calcul pour le sommet." "Value=false" "Label=TriangleAdjustVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleGotoVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Conduisez jusqu'au sommet au lieu du point devant lui." "Value=false" "Label=TriangleGotoVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleIgnoreDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) par rapport au dernier point auquel le robot commence à ignorer le triangle et se base uniquement sur sa dernière lecture. Lorsque le triangle est noir, cette valeur doit être définie car le robot risque de perdre une cible noire lorsque celle-ci est trop proche. (Dans ce cas, la valeur par défaut est 0 lorsque TriangleGoToVertex est vrai et 250 lorsque TriangleGoToVertex est faux.) 0 est probablement acceptable pour les triangles qui ne sont pas noirs." "Value=250" "Label=TriangleIgnoreDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleBackDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit reculer après avoir atteint le point triangle." "Value=0" "Max=0" "Label=TriangleBackDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleLogMore" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Enregistrez des informations supplémentaires sur la conduite vers le triangle." "Value=false" "Label=TriangleLogMore"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse maximale de translation avant (en mm/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransNegVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransNegVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransAccel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransDecel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotAccel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotDecel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=StopOnProx" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Arrêtez le robot si l'un des capteurs de proximité est déclenché lors de la conduite vers le triangle. Recommander l'activation (vrai)." "Value=true" "Label=StopOnProx"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=UseQuickStop" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez un arrêt rapide lorsque le capteur de proximité ou l’entrée se déclenche lors de la conduite vers le triangle. L'arrêt rapide est similaire à un arrêt d'urgence, sauf qu'il utilise les freins lorsqu'il est disponible et qu'il ne se verrouille pas." "Value=false" "Label=UseQuickStop"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=trianglePointAway" "Desc=S'éloigne de la destination triangleDriveTo la plus récente." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=trianglePointAwayAdvanced" "Desc=S'éloigne de la destination triangleDriveToAdvanced la plus récente." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=wait" "Desc=Attend le nombre de secondes spécifié. L'attente peut être interrompue par une commande explicite continue." "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=seconds to wait" "Parent=wait" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Nombre de secondes à attendre" "Value=5" "Min=1" "Label=seconds to wait"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to wait with" "Parent=wait" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Message d'état à diffuser pendant l'attente." "Value=Waiting" "Label=status to wait with"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=premotion blink" "Parent=wait" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot effectue l'action de clignotement préalable au mouvement pendant la période d'attente." "Value=false" "Label=premotion blink"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitActive" "Desc=Appelle une macro, et attend éventuellement un nombre de secondes donné ou jusqu'à ce qu'il lui soit demandé de continuer par commande et contrôle" "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=wait type" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le type d'attente Longueur spécifiée : appelez la macro (le cas échéant), puis attendez jusqu'à expiration du délai. Si la macro ne se termine pas dans le délai imparti, abandonnez la macro. Longueur de la macro : appelle la macro (le cas échéant) puis se termine. Toujours : appelez la macro (le cas échéant), puis attendez sans fin (jusqu'à ce que la tâche soit annulée)." "Value=Specified length" "Display=Choices:Specified length;;Macro length;;Forever" "Label=wait type"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=seconds to wait" "Parent=waitActive" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Le nombre de secondes à attendre" "Value=5" "Min=1" "Label=seconds to wait"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to wait with" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le message d'état à avoir en attendant" "Value=Waiting" "Label=status to wait with"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=premotion blink" "Parent=waitActive" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Le pré-mouvement clignote en attendant" "Value=false" "Label=premotion blink"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler pendant la séquence d'attente" "Value=" "Display=Macro" "Label=macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=lockMode" "Parent=waitActive" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=S'il faut verrouiller le mode. S'il est verrouillé, il restera verrouillé jusqu'à ce que l'attente soit annulée ou échouée." "Value=false" "Display=Checkbox" "Label=lockMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=succeeded macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler après la fin de l'attente (une attente annulée est considérée comme réussie)" "Value=" "Display=Macro" "Label=succeeded macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=failed macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler après l'échec de l'attente" "Value=" "Display=Macro" "Label=failed macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitCancel" "Desc=Annule toute attente en cours (provoquant sa réussite)" "Class=Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitFail" "Desc=Échoue toute attente en cours" "Class=Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitIndefinitely" "Desc=Attend jusqu'à commandé autrement" "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to pause with" "Parent=waitIndefinitely" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le message d'état à avoir pendant la pause" "Value=Pausing" "Label=status to pause with"
-Cairn: SwitchableForbiddenArea 0 0 0.000000 "" ICON "SwitchableForbiddenArea1" 4453 -520 7227 2530
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-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -82.170580 "" ICON "" -12502 2814 -4426 6730
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index 6489528..0000000
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@@ -1,37136 +0,0 @@
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-Cairn: Goal 1000 5000 0 "UneDesc" ICON "blavla"
-CairnInfo: Params "Standby1" "Buffering" false
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Log Config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSingleFileSizeMegs" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale du fichier (en Mo) pour un fichier journal individuel." "Value=50" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalMaxMegs" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille totale maximale (en Mo) de tous les fichiers journaux." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalNumFiles" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de fichiers journaux à conserver. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Level" "Parent=Log Config" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Niveau de détail à inclure dans le journal de sortie ARAM." "Value=Normal" "Display=Choices:Terse;;Normal;;Verbose"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=ARCL server setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OpenTextServer" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Ouvrez le serveur ARCL. Un mot de passe doit être spécifié ci-dessous." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PortNumber" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Port TCP sur lequel ouvrir le serveur ARCL." "Value=7171" "Max=65536"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Password" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Mot de passe utilisé pour se connecter au serveur ARCL. S'il n'y a pas de mot de passe, le serveur ARCL ne démarrera pas." "Value=omron"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogReceived" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le texte reçu par le serveur ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogSent" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consignez le texte envoyé par le serveur ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SessionTimeoutMins" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=-1 (or any negative value) disables this feature, otherwise if the robot doesn't get any data from ARCL socket for this period of time it drops the connection. (note that this always uses at least 60 seconds if its enabled)... note that you can simply send a space character (with the new line feed) you don't need to send a command. Note that this is a double so you can do a value like .25 for 15 seconds." "Value=-1" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclConfig" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autorise la modification des paramètres de configuration via les commandes ARCL. Notez que l'utilisation de ces commandes sur un réseau sans fil non sécurisé crée un risque de sécurité car les mots de passe ARCL sont envoyés en texte brut." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclScan" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autoriser la numérisation à être contrôlée via les commandes ARCL. Notez que l'utilisation de ces commandes peut être potentiellement dangereuse car la numérisation désactive la localisation." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclDisableMotors" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une commande ARCL pour désactiver les moteurs. Cela agit comme si le bouton ESTOP était enfoncé, mais sans le verrouillage matériel. En général, cette commande ne devrait pas être nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ArclFreeMotors" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une commande ARCL pour libérer les moteurs. Cela peut être utile lorsque l'utilisateur doit relâcher les freins sans appuyer sur le bouton EStop. En général, cette commande ne devrait pas être nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=ARCL server setup" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=A/V Config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Audio" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches sonores et vocales (par exemple, jouer, envoyer des sons)." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=A/V Config" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncodingQuality" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Le niveau général de qualité pour l'audio. Les niveaux inférieurs utilisent moins de bande passante." "Value=6" "Max=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderFilterNoise" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer le filtre de bruit adaptatif pour l'audio. Cela réduira le bruit de fond constant s'il est détecté, même s'il peut également introduire des artefacts mineurs et augmenter légèrement l'utilisation du processeur. Recommander activation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderFilterNoiseAGC" "Parent=A/V Config" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Utiliser le contrôle automatique de gain avec filtre anti-bruit pour l'audio. Cela ajustera le volume de l'audio d'entrée après le traitement avec un filtre de réduction du bruit pour maximiser le volume de la voix ou d'autres signaux, mais cela peut également entraîner une qualité médiocre. Recommander la désactivation à moins que le filtre de bruit ne rende le son trop faible." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StatsReportFreq" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Fréquence (en secondes) à laquelle écrire des statistiques audio dans le fichier journal. Cela inclut des informations sur l'enregistrement, le codage, l'envoi, la réception et le décodage. 0 pour désactiver." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VBR" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si l'audio est codé avec un débit binaire variable ; l'utilisation de la bande passante est liée à la quantité de voix ou d'autres signaux enregistrés. Recommander activation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VAD" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Que l'audio soit codé avec une détection d'activation vocale, une bande passante minimale est utilisée si la voix ou un autre signal n'est pas détecté pendant un certain temps. Seulement significatif si VBR est faux." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncodingComplexity" "Parent=A/V Config" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Détermine la complexité ou le « détail » du codage vocal. Des valeurs plus élevées peuvent améliorer la qualité mais peuvent également affecter les performances du processeur et l'utilisation de la bande passante. Il est recommandé de ne modifier ce paramètre que si la qualité d’encodage maximale ne fournit pas une qualité adéquate." "Value=4" "Max=8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SoundsAndSpeechMix" "Parent=A/V Config" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Si « PauseAudio » est activé, le son est mis en pause (à la fois en conversation et en écoute) pendant la lecture du son et de la synthèse vocale. Si « SupressSounds » est activé, la lecture du son et de la parole est ignorée lorsque le son est actif (soit parler, soit écouter)" "Value=" "Display=Choices:SupressSounds;;PauseAudio"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Connection timeouts"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToClientTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion pour une application cliente. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à MobilePlanner/MobileEyes pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=10" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion au Enterprise Manager. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation à Enterprise Manager Si le robot ne reçoit pas de pulsation d'Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à Enterprise Manager. Si le robot ne reçoit pas de pulsation du UDP pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerToRobotTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion pour un robot connecté. Si Enterprise Manager ne parvient pas à envoyer des données au robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerFromRobotTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer une temporisation de pulsation cardiaque à un robot connecté. Si Enterprise Manager ne reçoit pas de pulsation du robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralServerFromRobotUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à un robot connecté. Si Enterprise Manager ne reçoit pas de pulsation UDP du robot pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotToCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai de connexion au Enterprise Manager. Si le robot ne parvient pas à envoyer des données à Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation à Enterprise Manager Si le robot ne reçoit pas de pulsation d'Enterprise Manager pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotFromCentralServerUdpTimeoutInMins" "Parent=Connection timeouts" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente de pulsation UDP à Enterprise Manager. Si le robot ne reçoit pas de pulsation du UDP pendant cet intervalle, la connexion est fermée. L'intervalle de délai effectif minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Destination Drawing"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrawingMode" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Comment l'indicateur de destination est-il dessiné ?" "Value=AlwaysOff" "Display=Choices:AlwaysOff;;AlwaysOn;;Flash&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FlashMSec" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taux (en ms) auquel la destination doit être flashée. Valide uniquement lorsque DrawingMode est défini sur Flash. 0 pour désactiver le dessin." "Value=1000" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Shape" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Forme à dessiner pour l'indicateur de destination." "Value=polyDots" "Display=Choices:polyDots;;polyArrows;;polyLine;;polyPoints;;polySegments&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PrimaryColor" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couleur de dessin primaire pour l'indicateur de destination." "Value=16776960" "Max=16777215" "Display=Color&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondaryColor" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couleur de dessin secondaire pour l'indicateur de destination." "Value=0" "Max=16777215" "Display=Color&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Size" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taille (en mm) de l'indicateur de destination." "Value=800" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Layer" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Couche du plan sur laquelle l'indicateur de destination est dessiné." "Value=49" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RefreshTime" "Parent=Destination Drawing" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taux (en ms) auquel actualiser l'indicateur de destination." "Value=200" "Min=50" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Feedback"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TurningRotVel" "Parent=Feedback" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation minimale (en deg/sec) qui déclenche le retour de la rotation." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransVel" "Parent=Feedback" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse minimale de translation ou latérale (en mm/sec) qui déclenche le retour pour la conduite." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogDebugInfo" "Parent=Feedback" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations de débogage concernant les actions de retour." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogDebugVerboseInfo" "Parent=Feedback" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner des informations prolixes, détaillées sur les actions de retour d'informations." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Instant Macro Button Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=goalbutton" "Parent=Instant Macro Button Settings" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=InstantMacro (macro only containing instants) to use when this instantMacro button is pressed" "Value=waitgaolbutton" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Macro Button Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=pin-on" "Parent=Macro Button Settings" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Macro to use when this macro button is pressed" "Value=" "Display=Macro"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Outgoing ARCL commands"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogOutgoingCommands" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consignez les commandes envoyées sur la connexion ARCL sortante." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands1" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands1Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands1. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands2" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands2Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands2. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands3" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands3Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands3. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands4" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands4Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands4. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands5" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Commandes ARCL à envoyer sur la connexion ARCL sortante. Plusieurs commandes peuvent être séparées par le caractère barre verticale (|). Les espaces sont autorisés" "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingCommands5Seconds" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Intervalle (en secondes) auquel envoyer les OutgoingCommands5. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Outgoing ARCL commands" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Outgoing ARCL connection setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingHostname" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Nom d'hôte ou adresse IP pour la connexion ARCL sortante." "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingPort" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Numéro de port pour la connexion ARCL sortante. Doit être différent de zéro pour établir une connexion." "Value=7179" "Max=65536"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SendStatusInterval" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Fréquence (en ms) de la commande oneLineStatus envoyée sur la connexion ARCL sortante. L'heure est approximative et la commande ne sera pas envoyée plus souvent que toutes les 100 ms. 0 pour désactiver." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OutgoingSocketTimeoutInMins" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Heure (en min.) avant de déclarer un délai d'attente sur le socket sortant. Si le robot ne peut pas recevoir de données pendant cet intervalle, la connexion est fermée et une nouvelle est établie. Si activée, l'intervalle minimum est de 5 secondes. Une valeur négative pour désactiver." "Value=0.1" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RequireConnectionToPathPlan" "Parent=Outgoing ARCL connection setup" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Exiger que la connexion ARCL sortante configurée soit active pour que le robot puisse conduire de manière autonome. Si cette option est activée (vrai), le robot s'arrête à chaque fois que la connexion ARCL sortante est perdue." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Payload Present Messages and Behavior"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseDockingWithPayloadFault" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si cette case est cochée, le robot ne stationnera jamais s’il a une charge utile, mais il arrivera un défaut de conduite." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingWithPayloadShortDescription" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=La brève description de la panne causée par le fait que le robot essaie de s'accrocher à une charge utile doit être aussi courte que possible, de sorte qu’elle corresponde bien à la colonne gauche du périphérique tactile." "Value=Robot Docking with Payload" "Display=Visible:UseDockingWithPayloadFault=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockingWithPayloadLongDescription" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=La longue description de la panne causée par le fait que le robot essaie de s’ancrer avec une charge utile devrait décrire le défaut suffisamment en détail pour que l’utilisateur puisse résoudre le problème." "Value=The robot attempted to dock while it was carrying a payload." "Display=Visible:UseDockingWithPayloadFault=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Payload Present Messages and Behavior" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot joystick goal button"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotJoystickGoalButton" "Parent=Robot joystick goal button" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Entrée numérique déclenchée par le bouton de but. Inactif pendant le mappage, le bouton d'objectif peut donc remplir sa fonction principale."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Speech Synthesis"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultVoiceParameters" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si défini, les valeurs de paramètres par défaut pour les voix seront utilisées. Autrement, les valeurs personnalisées de cette section seront utilisées." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisPitch" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Cela contrôle la hauteur de la voix. Une valeur inférieure indique une voix basse ; une valeur plus élevée indique une voix aiguë." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisRate" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle le débit de la parole synthétique. Une valeur plus élevée indique un taux d'élocution élevé." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisVolume" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle le volume du discours synthétique." "Value=18000" "Max=65535"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SynthesisShapingRange" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci est similaire au ton et utilisé sur des voix qui ne supportent pas le contrôle de hauteur. Il s'agit d'un pourcentage de la longueur normale de la voix utilisé en fonction du sexe et contrôle la forme de la voix en changeant la longueur de l'appareil vocal. Cela peut entraîner des voix non humaines." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceSelectorBreak" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Si l'outil de synthèse synthétise des phrases longues sans signes de ponctuation, il peut en résulter des pauses avant le début du discours. Activer ceci rend la synthèse plus rapide dans ces cas." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreSel" "Parent=Speech Synthesis" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Ceci contrôle la qualité de la synthèse vocale. L'augmentation de ce paramètre augmente la qualité de la parole mais augmente également le besoin de CPU et de mémoire." "Value=100" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Language/Location"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotLanguage" "Parent=Language/Location" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Langue affichée sur l'écran tactile du robot et utilisée dans les informations envoyées par le robot aux clients, par exemple, MobilePlanner. Si une langue est prise en charge uniquement sur l'écran tactile du robot mais pas encore sur tous les logiciels du robot (par exemple, français, allemand), les informations envoyées par le robot aux clients seront par défaut en anglais, mais l'écran tactile utilisera la langue sélectionnée. Si la valeur est modifiée, le logiciel redémarre pour que la nouvelle langue prenne effet. Ce paramètre ne définit pas la langue pour la Synthèse vocale." "Value=French" "Display=Choices:English;;Chinese-Simplified;;Chinese-Traditional;;Czech;;French;;German;;Italian;;Japanese;;Korean;;Spanish"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Voice_Selection" "Parent=Language/Location" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Sélection de voix pour la synthèse vocale."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Local EtherNet/IP Device Setup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumEipDevices" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre d’appareils E/S EtherNet/IP avec lesquels le système communique." "Value=0" "Max=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_1" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_2" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP." "Display=Visible:NumEipDevices>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_3" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP." "Display=Visible:NumEipDevices>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_4" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_5" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_6" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_7" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_8" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_9" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EIPIODevice_10" "Parent=Local EtherNet/IP Device Setup" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Un appareil E/S EtherNet/IP" "Display=Visible:NumEipDevices>9"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Docking"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NotDockingAutoShutdown" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une fonction d'arrêt automatique lorsque la connexion n'est pas active." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Vrai si nous devons automatiquement stationner" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockStateOfCharge" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si l'auto-stationnement de l'état de charge du robot s'ancre automatiquement à" "Value=25" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockIdleTime" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si l'auto-stationnement du temps d'inactivité en minutes jusqu'à l'auto-stationnement (0 signifie jamais stationnement automatique en raison de l'inactivité)" "Value=15" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=S'il y a un chargeur portant ce nom, ce robot utilisera cette station si OnlyUsePreferredDock est vrai ou si la station est disponible. Si l'une de ces conditions n'est pas remplie ou si un chargeur de ce nom n'existe pas, le comportement par défaut de l'utilisation de la station la plus proche (par distance géométrique) s'appliquera." "Value=" "Display=MapItem:DockLynx|SubTypeAndParent|Optional"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OnlyUsePreferredDock" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si la valeur est vrai, le robot utilisera uniquement la station préférée (ce qui empêchera d'autres robots de l'utiliser dans une configuration multirobot centrale)" "Value=false" "Display=MapItem:DockLynx|SubTypeAndParent|Optional"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockUntilDoneCharging" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si la valeur est vrai, le robot se mettra en attente jusqu'à ce qu'il soit chargé (en mode flottant)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinutesToChargeFor" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Si 0, ne termine pas le chargement en fonction du temps, si -1, il suffit de se déconnecter aussitôt ancré (principalement pour le test) si supérieur à 0, puis se charger après plusieurs minutes" "Value=0" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateOfChargeToChargeTo" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=If 0 don't finish charging based on state of charge, if greater than 0 then be done charging after robot's state of charge reaches this point" "Value=0" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinutesBetweenAutoDock" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si 0, ne limite pas la fréquence de chargement du robot, si supérieur à 0, il s'écoulera plusieurs minutes entre le dernier ancrage du robot et le moment où celui-ci se stationnera automatiquement" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedDriveInIgnoreMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le nombre de minutes pour ignorer une station dans laquelle nous n'avons pas réussi à arriver trop de fois (FailedDriveInAttemptsBeforeIgnore)... 0, ne pas ignorer ces stations." "Value=60" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedDriveInAttemptsBeforeIgnore" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Le nombre de fois que vous essayez de conduire dans une station avant de l'ignorer (pour FailedDriveInIgnoreMinutes)... 0 signifie ne jamais ignorer une station pour cette raison." "Value=3" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SameDockDistanceTolerance" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Pour les cas où overrideMapName a été utilisé, les stations situées à l'intérieur de cette distance et dans SameDockAngleTolerance sont comptabilisées comme étant identiques afin de déterminer quelles stations sont occupées par d'autres robots." "Value=1000" "Min=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SameDockAngleTolerance" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Pour les cas où overrideMapName a été utilisé, les stations au sein de cette tolérance angulaire et dans SameDockDistanceTolerance sont comptabilisées comme étant identiques pour voir quelles stations sont occupées par d'autres robots." "Value=10" "Min=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoDockShutdownMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cela contrôle combien de temps le robot doit attendre avant de s'éteindre s'il ne peut pas se déplacer sur la station alors que la batterie est faible. 0 signifie ne pas arrêter automatiquement pour cette raison, toute autre valeur est combien de minutes attendre avant de s'éteindre" "Value=5" "Max=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UnforcedDockShutdownMinutes" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cela contrôle combien de temps le robot doit attendre avant de s'éteindre s'il ne peut pas se déplacer vers la station s'il se fixe parce que le robot était inactif ou si une demande de station explicite a été faite. 0 signifie ne pas arrêter automatiquement pour cette raison, toute autre valeur est combien de minutes attendre avant de s'éteindre" "Value=10" "Max=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransNegVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransAccel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockTransDecel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotVelMax" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotAccel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingIntoDockRotDecel" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleApproachDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C'est la distance d'approche pour conduire dans la station... le minimum est 0, mais soyez très prudent car cela peut tout casser... seul Adept devrait l'ajuster" "Value=825" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleFinalDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C'est la distance finale pour conduire dans la station... le minimum est 0, mais soyez très prudent car cela peut tout casser... seul Adept devrait l'ajuster" "Value=675" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackIntoDockDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C’est la distance que le robot va parcourir dans la station après avoir fait demi-tour... le minimum est 0, mais faites très attention car cela peut tout casser... seul Adept devrait l’ajuster (il s’arrêtera aussi si le pare-chocs se déclenche)" "Value=340" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PullOutDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=C’est la distance que le robot doit parcourir de la station pour s’en dégager... le minimum est 0, mais faites très attention car cela peut tout casser... seul Adept devrait l’ajuster (il s’arrêtera aussi si le pare-chocs se déclenche)" "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingInAvoidanceAbsoluteWidth" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La largeur à éviter (du centre du robot, c.-à-d. absolue) lors de la conduite dans la station. 0 signifie ne rien éviter (mm)" "Value=700" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingInAvoidanceAbsoluteLengthFront" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La longueur avant à éviter (du centre du robot, c.-à-d. absolue) lors de la conduite dans la station. 0 signifie ne rien éviter (mm)" "Value=548" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxLateralDist" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire qui sort du sommet). Tout sommet supérieur à ce montant sera totalement ignoré. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le maximum de la façon dont l'angle du robot et l'angle de la ligne de sommet peuvent être désactivés. Toute ligne de sommet supérieure à ce montant sera totalement ignorée. 0 signifie ne pas utiliser cette fonction (deg)" "Value=3" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale entre les points transformés en lignes, c'est un paramètre à utiliser pour essayer de se débarrasser des points où un laser a vu une partie de la cible et une partie de l'arrière-plan. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Docking" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Driving problem response"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpStopAndFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'elle est activée (vrai), le robot s'arrête pour les bosses et peut éventuellement échouer à cause d'elles. Lorsqu'il est désactivé, le robot essaie toujours de se dégager de la bosse." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpSecondsToWait" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Temps (en secondes) pendant lequel le robot attend avant de se déplacer après une bosse." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BumpSecondsToFail" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum acceptable (en secondes) entre les bosses. Si plusieurs bosses surviennent pendant cette période, le robot ne parvient pas à atteindre son objectif." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EmergencyStopFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec si vous appuyez sur l'arrêt d'urgence." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec à atteindre un objectif si le robot est perdu." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostFailEnabled" "Parent=Driving problem response" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Échec à atteindre un objectif si le robot est perdu." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Map Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredLine" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes que la planification de chemin préférera utiliser (par une quantité paramétrée)." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionRight" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à droite, dans les deux sens." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionLeft" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à gauche, dans les deux sens." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionRightSingle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à droite, dans une seule direction. Généralement, le bidirectionnel PreferredDirectionRight doit être utilisé à la place. Si deux secteurs à sens unique sont placés l'un à côté de l'autre, ils doivent être parfaitement alignés." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionLeftSingle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot préfère conduire à gauche, dans une seule direction. Généralement, le bidirectionnel PreferredDirectionLeft doit être utilisé à la place. Si deux secteurs à sens unique sont placés l'un à côté de l'autre, ils doivent être parfaitement alignés." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreSonar" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot ignore les lectures de sonar. Toute lecture de sonar détectée dans les limites de ces secteurs sera ignorée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreDynamicObstacle" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active un secteur qui ignorera tout obstacle dynamique suivi qui tombe dans sa région." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreLowLaser" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer un secteur qui fait que le robot ignore les lectures de ses lasers bas. Cela ne devrait être nécessaire que lors de la montée et de la descente des rampes." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreTiltedLaser" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer un secteur qui amène le robot à ignorer les lectures de son laser incliné (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné par le joystick). Notez que la partie d'obstacle négative ne sera pas ignorée si elle est activée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IgnoreInternalReadings" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active un secteur qui permettra au robot d’ignorer les lectures (laser et sonar) internes à l’empreinte du robot et de continuer à conduire. Cela annule le comportement de sécurité normal lors de l'arrêt chaque fois qu'une lecture est détectée dans l'empreinte du robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableClearanceSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enables a sector that will allow the robot to override the clearance values on a task and not stop for obstacles." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Standby" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les objectifs Standby et les secteurs ManagedDestination. Les objectifs Standby sont utilisés pour la mise en mémoire tampon lorsque la destination d'un robot est déjà occupée. Ils sont également utilisés pour le stationnement lorsqu'un travail Enterprise Queuing est terminé, si le Queuing Manager, EnableParking, est également activé. Les secteurs ManagedDestination permettent de traiter plusieurs objectifs en tant que destination unique aux fins de la détermination occupée. Nécessite un Enterprise Manager." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableStandbyDeferSaving" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le comportement Standby revient à l'ancienne version (antérieure à ARAM 4.5b.41). Dans les premières versions, le robot était déclaré « arrivé » à un objectif de secours dès que le robot atteignait l’objectif. Le nouveau comportement correct attend que le robot ait également exécuté toutes les tâches « après » associées à l'objectif de secours. Cet indicateur existe uniquement pour la compatibilité ascendante dans les anciennes applications." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ManagedMotion" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs ManagedMotion et ManagedMotionOverride. Les secteurs ManagedMotion sont utilisés pour limiter le nombre de robots pouvant conduire dans une zone à un moment donné. Les secteurs ManagedMotionOverride font que le robot contenu semble conduire à ManagedMotion. Les secteurs de contournement sont principalement utilisés dans les zones resserrées. Les objectifs Standby sont également automatiquement activés. Nécessite un Enterprise Manager." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceUncrossableLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes DistanceUncrossable. Si le chemin rectiligne entre le robot et sa destination proposée croise une ligne pouvant être traversée, le robot ne se rendra pas à destination. Ces lignes peuvent être utilisées pour guider un robot vers la station ou l’objectif de veille approprié." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ResistedSectorAndLine" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs et les lignes que la planification de chemin résiste à utiliser, mais utilisera si nécessaire." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestrictiveBoundaryAndSector" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les limites et les secteurs que le robot évitera si possible. (Obsolète. ResistedSectorAndLine est préférable car il est réglable individuellement)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs pour modifier les paramètres de mouvement." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PathPlanningSettingsSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activez les secteurs pour modifier les paramètres de planification des chemins." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NeedToEnterSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qu'un robot entrera uniquement lorsque son objectif est dans le secteur. Si le robot est déjà dans le secteur, il est autorisé à se déplacer." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SingleRobotSector" "Parent=Map Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels un maximum d'un robot peut conduire à un moment donné." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VolumeAdjustmentSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer le secteur VolumeAdjustment pour modifier le volume de la sortie audio du robot. Ceci est indépendant des commandes audio de MobilePlanner ou de l'écran tactile." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSector" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui font que le robot exécute une liste de tâches en entrant et en sortant." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OneWay" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones à sens unique. (Obsolète. Les secteurs PreferredDirectionRight ou PreferredDirectionLeft sont préférés sauf si le plan est ancien.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceLostLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les lignes perdues, ce qui fait perdre le robot s'il les croise." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NoLostSector" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels le robot ne peut pas être perdu. Ceci est utilisé pour les zones très affairées. (Il définit le seuil de passage à 0.0 lorsque le robot est dans le secteur.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpeedSectors" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs de vitesse : Très rapide, rapide, lent et très lent." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SectorLaserLocalizationIgnore" "Parent=Map Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs dans lesquels le robot ignorera la localisation du laser. (Utiliser avec précaution. Cela peut potentiellement être dangereux.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Doors" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les secteurs qui permettent au robot de fonctionner dans des environnements avec des portes. (L'implémentation actuelle ne prend en charge que les portes virtuelles.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SwitchableForbiddenAreaAndLine" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones et les lignes pouvant être activées pour agir comme des zones et des lignes interdites. Celles-ci peuvent être contrôlées via ARCL, ArInterface ou les tâches switchForbidden*." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceOneWay" "Parent=Map Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les zones de planification à sens unique. Celles-ci sont similaires aux secteurs OneWay, sauf que la restriction est placée sur la sélection des objectifs plutôt que sur la planification des mouvements. Lorsque le robot se trouve dans un secteur DistanceOneWay, il ne sélectionnera pas d'objectifs dans le même secteur qui pourraient le faire reculer par rapport à la direction du secteur." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Map Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Files"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Map" "Parent=Files" "Priority=Normal" "Type=string" "Desc=Plan de l'environnement utilisé par le robot pour la navigation." "Value=projet_uron.map" "Display=RobotFile:Map Files (*.map)|*.map"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Light Analysis"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MappingSnapshotSaving" "Parent=Light Analysis" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'enregistrement des fichiers d'image instantanée au cours du processus de numérisation. Ces fichiers peuvent être utilisés lors de l'analyse de la lumière au lieu des informations récapitulatives enregistrées. (Voir l'AnalyzeDebugSnapshots.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Light Analysis" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Localization Modules"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableLaserLocalization" "Parent=Localization Modules" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Désactiver la localisation laser. (Utiliser avec précaution. (Le robot ne pourra pas suivre sa position.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LightLocalization" "Parent=Localization Modules" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Activer la localisation de la lumière." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization Modules" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Localization settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalizationAlwaysIgnorePoseLegality" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ignorez le statut légal des poses et empêchez ainsi le robot de déterminer qu'il se trouve dans un mur (par exemple). Ceci est principalement destiné aux environnements très dynamiques qui ont un plan médiocre. (Utiliser avec précaution.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:disableLaserLocalization=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre d'échantillons de pose à utiliser pour la localisation. L'augmentation de ce nombre entraîne une augmentation des calculs. Si le nombre est trop bas, le robot ne pourra pas se localiser. Si AdjustNumSamplesFlag est activé, cela spécifie le nombre maximal d'échantillons à utiliser pour la localisation." "Value=2000" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamplesAtInit" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre d'échantillons de pose à utiliser lors de l'initialisation du robot sur le plan. Comme cela est vraisemblablement fait lorsque le robot est au repos, il peut être plus grand que NumSamples et utiliser plus de calculs pour une plus grande précision. Une valeur de 0 le rendra égal à NumSamples." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GridRes" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Résolution (en mm) de la grille d’occupation représentant le plan. Diminuer la résolution augmente la précision mais augmente également le calcul." "Value=100" "Min=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LostThresholdDistance" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Incertitude maximale de la position du robot (en mm) avant que le robot ne soit considéré comme perdu. Ce seuil n'interviendra que si aucun des échantillons lors de la correction du capteur n'a un score supérieur à PassThreshold. Dès que cela se produit, la distance d'incertitude de position augmentera en fonction du mouvement de la dernière pose localisée." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KMmPerMm" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur linéaire attendue (en mm) lorsque le robot se déplace linéairement. Ce sont les mm d'erreur linéaire par mm linéaire déplacé." "Value=0.05" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KDegPerDeg" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur attendue (en deg) dans l'angle lorsque le robot tourne. Ce sont des degrés d'erreur par degrés pivotés." "Value=0.05" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=KDegPerMm" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Erreur attendue (en deg) en angle lorsque le robot se déplace linéairement. Ce sont des degrés d'erreur par mm linéaire déplacé." "Value=0.0025" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerDistance" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) pour déclencher la localisation. Comme la localisation est coûteuse en calcul, elle est déclenchée uniquement lorsque le robot a déplacé la TriggerDistance." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerAngle" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Angle (en deg) pour déclencher la localisation. Comme la localisation est coûteuse en calcul, elle est déclenchée uniquement lorsque le robot a pivoté par l'angle de déclenchement." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerTimeEnabled" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Force la localisation de chaque intervalle TriggerTime. Lorsque cette option est activée (vrai), les paramètres IdleTimeTrigger* prennent effet. Cette fonctionnalité permet d'affiner la position de temps en temps, même lorsque le robot n'a pas beaucoup bougé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriggerTime" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps minimum (en ms) : le robot doit être inactif avant que la localisation ne soit déclenchée à partir de la dernière pose connue." "Value=10000" "Min=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) des échantillons dans les coordonnées X lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) des échantillons dans les coordonnées Y lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeTriggerTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en deg) des échantillons dans les coordonnées Theta lorsque la localisation est déclenchée par le temps d'inactivité." "Value=15" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RecoverOnFail" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Force une tentative de localisation statique basée sur la dernière pose de robot connue si la localisation échoue. Lorsqu'elle est activée (vrai), cette réinitialisation peut entraîner une perte désespérée du robot si la pose du robot est très différente de sa dernière pose connue." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) de la zone dans l'axe X pour distribuer les échantillons après l'échec de la localisation." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en mm) de la zone dans l'axe Y pour distribuer les échantillons après l'échec de la localisation." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailedTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Plage (en degrés) de l'angle de distribution des échantillons après l'échec de la localisation." "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbX" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the X axis in mm." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbY" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the Y axis in mm." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeturbTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=After sensor correction and resampling the chosen pose is perturbed to generate a new sample. This parameter decides the range to perturb the angle in degs." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdX" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille (en mm) de l'ellipse dans l'axe X au-delà de laquelle l'échantillon est posé sera considérée comme étant plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdY" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille (en mm) de l'ellipse dans l'axe Y au-delà de laquelle l'échantillon est posé sera considérée comme étant plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakStdTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Angle (en deg) au-delà duquel l'échantillon pose sera considéré comme plusieurs localisations après rééchantillonnage." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PeakFactor" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Facteur, multiplié par la probabilité maximale (dans le nombre d'échantillons prélevés), pour déterminer le seuil en dessous duquel les lectures sont rejetées. Utilisé lorsqu'un nombre de lectures ont des probabilités non nulles, par exemple lorsqu'il y a des ambiguïtés dans un corridor." "Value=0.01" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdX" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en mm) de l'ellipse gaussienne en abscisse au début de la localisation." "Value=400" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdY" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en mm) de l'ellipse gaussienne en ordonnée au début de la localisation." "Value=400" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StdTh" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Écart type (en deg) de l'angle gaussien au début de la localisation." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SensorBelief" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Probabilité qu'une plage de lecture du laser soit valide. Ceci est utilisé dans la correction des probabilités des échantillons en utilisant le capteur." "Value=0.9" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OccThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée. 0 est inoccupé, 1 est totalement occupé." "Value=0.1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AngleIncrement" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Séparation (en degrés) requise entre les lectures laser à utiliser pour la localisation. Les lectures trop rapprochées sont ignorées, ce qui réduit la charge de calcul sur le processeur." "Value=1" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DiscardThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Seuil d'une cellule de la grille d'occupation au-dessus de laquelle un exemple de pose de robot, situé à l'intérieur de la cellule, sera supprimé. Utile dans les cas où le robot peut croiser des points du plan, comme lors du stationnement." "Value=0.33" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleNumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Le nombre d'échantillons que la localisation laser utilisera lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, pour s'initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleXStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées X lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleYStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées Y lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransitionFromIdleTStd" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La propagation des échantillons dans les coordonnées Theta lorsque la localisation est réactivée après l'inactivité, à initialiser à la nouvelle pose du robot." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Écrivez les données de débogage internes dans le journal de sortie." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogLevel" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Quantité de journalisation à inclure lorsque LogFlag est activé. 1 est minimum et 3 est maximum." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ErrorLogFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Écrivez l'erreur de localisation calculée pour chaque localisation réussie dans le journal de sortie." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AdjustNumSamplesFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Variation automatique du nombre d'échantillons en fonction du score de localisation. Lorsque cette option est activée (vrai), le nombre d'échantillons est réduit lorsque le robot est en mouvement et que le score de localisation est élevé. Cela réduit le calcul. À mesure que le score de localisation diminue, le nombre d'échantillons est augmenté. Le comportement par défaut (faux) maintient un nombre élevé d'échantillons constant pour empêcher le robot de perdre sa localisation même après l'initialisation." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinNumSamples" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre minimal d'échantillons pris, utilisé lorsque le AdjustNumSamplesFlag est activé." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSamplesAngleFactor" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Facteur, basé sur la rotation du robot, utilisé lorsque le AdjustNumSamplesFlag est activé. Lorsque le robot a beaucoup pivoté, il a besoin de plus d'échantillons que s'il n'avait été déplacé qu'en translation. Un facteur important fera baisser le nombre d'échantillons plus lentement lorsque la localisation est déclenchée par la rotation." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownEnableFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'action de ralentissement. Lorsqu'elle est désactivée (faux), il n'est pas nécessaire de la désactiver avec les autres paramètres." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownTransVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de translation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 100 sont traitées comme 100. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownRotVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 10 sont traitées comme 10. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownMaxThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Score de localisation maximum au-dessus duquel le robot n'est pas ralenti. TransVelMax sera utilisé dans ce cas. (Le seuil minimum complémentaire est le seuil PassThreshold pour la localisation.)" "Value=0.6" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownPower" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Degré auquel le score de localisation est élevé pour calculer la vitesse de ralentissement lorsque le score de localisation est compris entre les seuils min et max." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PassThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Score minimum, sur 1.0, pour que l'échantillon ait la probabilité maximale d'être considéré comme localisé après correction du capteur, en fonction de la correspondance entre le capteur et les points du plan. Ce n'est pas la seule mesure pour perdre le robot : Une fois que le score passe en dessous de PassThreshold, le robot doit se déplacer sur une distance significative pour augmenter son incertitude au-dessus du paramètre LostThresholdDistance à considérer comme perdu." "Value=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownEnableFlag" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer l'action de ralentissement. Lorsqu'elle est désactivée (faux), il n'est pas nécessaire de la désactiver avec les autres paramètres." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownTransVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de translation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 100 sont traitées comme 100. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=250" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownRotVelMin" "Parent=Localization settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation minimale lorsque le score de localisation tombe à zéro. Les valeurs inférieures à 10 sont traitées comme 10. Si vous voulez réellement arrêter le robot, changez le LostTresholdDist et le PassThreshold pour qu'il soit perdu." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownMaxThreshold" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Score de localisation maximum au-dessus duquel le robot n'est pas ralenti. TransVelMax sera utilisé dans ce cas. (Le seuil minimum complémentaire est le seuil PassThreshold pour la localisation.)" "Value=0.6" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowDownPower" "Parent=Localization settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Degré auquel le score de localisation est élevé pour calculer la vitesse de ralentissement lorsque le score de localisation est compris entre les seuils min et max." "Value=1" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Path Planning Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableGlobalReplanning" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la replanification globale des chemins." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=The parameters in this section will decide how an oblong robot will plan a path to a goal and then follow it while avoiding any unmapped obstacles in its way."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PlanRes" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Résolution (en mm) de la grille utilisée pour la planification de la trajectoire. Il est préférable d'utiliser une fraction intégrale de la demi-largeur du robot pour permettre plus d'espace libre dans les espaces restreints." "Value=70" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseRadiusForPlan" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=The path planner assumes that the shape of the robot is approximately a circle with a radius equal to half the robot width. Typical robots are oblong rather than circular in shape. Using the half width allows the planner to find paths through tight spots in the map like doors and narrow passages. This may cause such robots to get stuck when it tries to avoid unmapped obstacles in such tight spaces. To avoid such cases, it might be useful to make the path planner use the robot radius for path planning. This may prevent the robot from driving into tight spaces, but it also ensures that it will be able to drive in and out of any point in the path it plans" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseRearFraction" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Jusqu'où prolonger les dégagements latéraux du centre de rotation à l'arrière du robot. C’est un rapport (0 à 1.0) de la longueur arrière totale. Si le robot a des coins arrondis, cette valeur doit normalement être inférieure à un. (Pour les LD et Lynx, la valeur par défaut est 0.5.) Cela réduit la probabilité que le robot reste coincé lors du suivi de la trajectoire lorsque, sinon, les coins arrière semblent se coincer des obstacles pendant les virages." "Value=0.5" "Max=2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PlanFreeSpace" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale recommandée (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles lors de la planification. Des valeurs plus importantes entraînent généralement de plus grandes excursions autour des obstacles. Le robot conduira plus près des murs ou d'autres obstacles si nécessaire ou rentable." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CollisionRange" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) du robot dans laquelle les obstacles vus par les capteurs et ceux sur le plan sont utilisés pour calculer le trajet local. Cette valeur doit dépasser (maxVel * maxVel) / (2 x goalDecel) pour permettre un mouvement plus fluide lorsque le robot rencontre des obstacles non mappés." "Value=4000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCollisionRangeForPlanning" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Force le robot à regarder CollisionRange en avant pendant la planification locale. Le robot planifie normalement en avance localement sur une distance basée sur sa vitesse, ce qui peut ne pas être suffisant dans certains cas. Lorsque cette option est activée (vrai), cet indicateur force le robot à regarder plus loin." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ClearOnFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Effacez les tampons de plage cumulatifs lorsqu'une défaillance est détectée dans la planification de la trajectoire locale. Lorsque cette option est activée, le robot peut immédiatement replacer le chemin global après l'échec de la planification de la trajectoire locale. Sinon, il peut y avoir un délai de plusieurs secondes pendant que les données des tampons cumulés diminuent." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumTimesToReplan" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois à replanifier si le chemin d'accès à un objectif est bloqué. 0 pour désactiver. Le paramètre SecsToFail spécifie la durée de chaque tentative de replanification ayant échoué." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement avant (en mm) du robot en évitant les obstacles. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement à une vitesse lente. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace à une vitesse lente. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à SuperMaxTransDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=800" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement dans un FastSpeed. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut engager sa décélération d'urgence (soit EmergencyMaxTransDecel, soit un arrêt d'urgence)." "Value=75" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontPaddingAtFastSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace en FastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à SuperMaxTransDecel pour éviter un obstacle." "Value=100" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ChamferFrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Définissez la largeur du jeu de chanfreinage. Cela coupe et arrondit les coins avant par un chanfrein de 45 degrés. 0,1 signifie que chaque coin est coupé avec 10 % de la largeur de dégagement." "Value=0" "Max=0.49"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RoundFrontClearance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Si ce drapeau est défini sur Vrai, le dégagement avant est arrondi au cercle. Il empêche le robot de rester coincé par des obstacles ou un mur. Bon à utiliser avec CheckInsideBoundary." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RoundFrontLimitFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Front clearance limit factor. To avoid slow down because of side obstacles, limit round clearance check distance.Robot center to boundary distance is multiplied to this factor, to decide limit distance from robot center." "Value=1.1" "Min=1.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SuperMaxTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Décélération maximale en translation (en mm/sec/sec) que le robot doit utiliser pour éviter les obstacles détectés dans les zones de remplissage. En général, cela devrait être moins que le EmergencyMaxTransDecel pour aider à limiter l'usure causée par les décélérations d'urgence." "Value=1300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EmergencyMaxTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La décélération maximale en translation d'urgence (en mm/sec/sec) permise pour éviter les obstacles. Ceci est utilisé conjointement avec les paramètres de dégagement pour limiter la décélération maximale autorisée même en cas de risque de collision. Si défini sur 0, SuperMaxTransDecel est utilisé comme décélération maximale." "Value=0" "Min=0" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseEStop" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un E-Stop si un obstacle sur le chemin ne peut être évité par la décélération régulière du robot. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecsToFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Durée maximale (en secondes) pendant laquelle la recherche locale doit réessayer après avoir échoué à trouver un chemin local sécurisé. Le minuteur démarre lorsque le robot ne peut plus bouger et il est réinitialisé lorsque le robot roule ou tourne. Si un chemin d'accès local sécurisé n'est pas trouvé avant l'expiration de la temporisation, le robot tente une réplication globale ou signale un échec. See NumTimesToReplan." "Value=8" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EndMoveSecsToFail" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée maximale (en secondes) autorisée pour le déplacement final vers le but. Si le but n'est pas atteint dans ce délai, le but est annulé. Ceci est une dernière vérification pour s'assurer que le robot ne continue pas à essayer d'atteindre un objectif éternellement. Une valeur négative désactive le délai d'attente et permet au robot d'essayer en permanence." "Value=60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalPathFailDistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) le robot est autorisé à s'approcher d'un bloc détecté. Ceci est destiné à aider dans les cas où le robot détecte de faux obstacles à distance et s'arrête trop tôt, comme sur les rampes. La distance à laquelle le robot s'arrête réellement dépendra de la vitesse du robot." "Value=1000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MarkOldPathFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Facteur (entre 0,1 et 1) utilisé pour réduire le coût des cellules d’un ancien chemin dans les situations où le robot rencontre un certain nombre d’obstacles non mappés. Sans cela, le chemin local qu'il planifie peut basculer d'un côté à l'autre de l'obstacle entre les cycles." "Value=0.625" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalDistanceTol" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Tolérance (en mm) entre la position du robot et la position du but pour que l’orientation de l’objectif soit considérée comme atteinte." "Value=30" "Min=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalAngleTol" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Tolérance (en degrés) entre l'angle du robot et l'orientation de l'objectif pour que l'orientation de l'objectif soit considérée comme atteinte." "Value=2" "Min=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalOccupiedFailDistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) à l'intérieur de laquelle le robot est autorisé à s'approcher d'un objectif lorsque les capteurs voient que le but est occupé." "Value=1000" "Min=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalTransAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération linéaire maximale (en mm/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération linéaire maximale (en mm/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalSwitchTime" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps (en secondes) pour passer en mode de déplacement final avant le temps imparti pour la décélération. Cela fournit un tampon pour permettre des imprécisions du monde réel lors de la suppression de la vitesse à zéro." "Value=0.1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalUseEncoder" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot se base uniquement sur la pose de son encodeur. Cela permet un positionnement précis à un objectif." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalStopSwing" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque le robot est près du but et qu'il est en fin de course pour l'atteindre, il peut devoir faire demi-tour s'il dépasse l'objectif pour une raison quelconque. Pour les gros robots avec de longues enveloppes, cela peut ne pas être souhaitable. Dans de tels cas, il pourrait être préférable d'arrêter le robot au lieu de faire demi-tour. Cet indicateur, s'il est défini, arrête le swing dans de tels cas.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AlignAngle" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Différence maximale (en deg) entre le cap initial du robot et l'angle du tracé prévu. Le robot tourne en place pour atteindre cet angle avant de se déplacer linéairement." "Value=20" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AlignSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/s) que le robot doit déplacer lorsqu'il aligne son cap sur le trajet avant le mouvement linéaire. Ceci est généralement faible." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap spécifié. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à la vitesse de rotation normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplace pas GoalRotSpeed." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à l’accélération de rotation normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplacera pas GoalRotAccel." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) lorsque le robot tourne exclusivement pour atteindre un cap. Il peut être avantageux de régler cette valeur inférieure à la décélération rotationnelle normale, en particulier pour les robots plus lourds. 0 conserve la valeur de conduite normale. Cela ne remplacera pas GoalRotDecel." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HeadingWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids du cap utilisé dans la fonction de correspondance de chemin pour faire correspondre l'arc issu des vitesses au chemin calculé souhaité." "Value=0.8" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids de la distance La distance fait référence à la distance à la collision, le cas échéant, si le robot continue sur la trajectoire calculée à partir des vitesses." "Value=0.1" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VelocityWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Poids de la vitesse. La vitesse fait uniquement référence à la vitesse linéaire." "Value=0.1" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SmoothingWt" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Drapeau de lissage pour le parcours du chemin. Ce poids sert d'indicateur pour permettre le lissage ou le désactiver pendant le parcours du chemin. S’il est défini sur 1,0 le parcours du chemin est plus lisse et généralement plus rapide. Définissez ce paramètre sur une valeur inférieure à 1,0 pour que le robot se comporte comme avant quand cette fonction n'était pas disponible." "Value=0" "Max=1" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NforLinVelIncrements" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Multiplicateur utilisé pour calculer le nombre d'incréments de vitesse linéaires du tableau de recherche : 2xN+1." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NforRotVelIncrements" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Multiplicateur utilisé pour calculer le nombre d'incréments de vitesse de rotation du tableau de recherche : 2xN+1." "Value=8" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SmoothWindow" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Taille (en mm) de la fenêtre de lissage." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ObsThreshold" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée pour la planification du trajet." "Value=1" "Max=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MatchLengths" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Multiplicateur (de la longueur du robot) utilisé pour calculer la distance correspondant au chemin. Des longueurs de trajet plus courtes peuvent être appropriées pour conduire à travers des ouvertures étroites telles que des portes, à faible vitesse." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CheckInsideRadius" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Les forces vraies prennent en compte les objets vus à l'intérieur du rayon du robot. Si la valeur est Faux, le suivi de la trajectoire du robot ignore tous les objets qu'il voit dans son rayon et continue de se déplacer vers son objectif local. Cela peut être utile pour reproduire un tel comportement dans les anciennes versions du logiciel." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CheckInsideBounds" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Vrai empêche le robot de se déplacer si un obstacle est détecté à l'intérieur de ses limites. Si la valeur est Faux, les points d'obstacles à l'intérieur de ses limites ne l'empêcheront pas de tourner au début et à la fin d'un plan de tracé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSplinePoints" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre de points qui seront utilisés pour subdiviser le délai d'anticipation dans le chemin local, qui servira ensuite de nœud pour la colonne vertébrale." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TractionControlMode" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Ce paramètre permet de réduire le patinage des roues motrices lors de certaines manœuvres et modes de fonctionnement. Par exemple, lorsque le robot roule sur des sols ayant un coefficient de frottement plus faible ou lorsqu'il se déplace avec une charge utile importante. Réglez ce paramètre sur désactivé, faible, moyen ou élevé en fonction de la quantité de patinage des roues motrices que vous observez pendant le fonctionnement du robot. NOTE : L'augmentation du mode TractionControlMode augmentera le temps de réalisation des objectifs du robot" "Value=Off (No Slip)" "Display=Choices:Off (No Slip);;Low Slip;;Medium Slip;;High Slip"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CenterAwayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût supplémentaire lié à l'éloignement de la colonne vertébrale centrale des zones à sens unique. 0 fait en sorte qu'il ne considère pas le centrage dans les zones à sens unique." "Value=10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=OneWayToOldCostFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Facteur par lequel un coût de cellule est pondéré dans des secteurs à sens unique, par rapport à l'ancienne valeur de la cellule calculée en fonction de l'espace libre des obstacles. Une valeur faible entraînera le robot à planifier des trajectoires davantage basées sur l'espacement libre. Une valeur élevée entraînera le robot à planifier des trajectoires plus proches de la ligne centrale dans le secteur à sens unique." "Value=0.9" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Resistance" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Résistance pour les secteurs et lignes restrictifs. Le coût de traversée d'une cellule est multiplié par cette valeur de résistance. Le coût normal pour une cellule non restrictive normale est 1 ; définissez donc cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement restrictif (par défaut Résistances et tous les secteurs Restrictifs)." "Value=2" "Max=32767"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Preference" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Facteur de préférence pour les lignes préférées. Le coût de traverser une cellule est divisé par cette valeur de préférence. Le coût normal ou la cellule normale non préférée est 1 ; définissez donc cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement préféré pour les lignes préférées." "Value=2" "Max=32767"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredLineWidth" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Largeur (en mm) des lignes préférées sur le plan. 0 signifie que le robot doit occuper la même cellule que la ligne préférée." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté approprié du secteur de direction préféré pendant la planification du trajet. Cela désigne une colonne vertébrale préférée sur le secteur à utiliser à la place de la ligne centrale." "Value=250"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionAwayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût d'être éloigné de la ligne de décalage latéral dans les secteurs de direction privilégiée. Changez ceci seulement si la valeur par défaut ne semble pas faire leschoses correctement." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionWrongWayCost" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Coût du mauvais cheminement dans les secteurs privilégiés. Changez ceci seulement si la valeur par défaut ne semble pas faire les choses correctement." "Value=4" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionToOldCostFactor" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Valeur pour le facteur de coût préféré à ancien. Le facteur par lequel un coût de cellule est pondéré dans des secteurs de direction préférés bidirectionnels et des secteurs de direction préférés uniques, par rapport à l'ancienne valeur de la cellule calculée sur la base de l'espace libre des obstacles. Une valeur faible entraînera le robot à planifier des trajectoires davantage basées sur l'espacement libre. Une valeur élevée amènera le robot à planifier des trajectoires plus proches de la ligne déterminée par le décalage latéral dans le secteur. Ceci est utilisé uniquement pour la planification de chemin local." "Value=0.25" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredDirectionToOldCostFactorMain" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Valeur du facteur de coût préféré à l'ancien pour calculer le chemin principal vers l'objectif. Ce facteur est la contrepartie de PreferredDirectionToOldCostFactor, qui est utilisé uniquement pendant le plan de chemin principal via les secteurs de direction préférés." "Value=0.9" "Max=0.99"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NoLocalPlanLookAhead" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) le robot regardera vers l'avant s'il n'y a pas de plan local en vigueur. En règle générale, un champ de vision extrêmement court dans de tels cas." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogFlag" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai écrit les données dans un fichier." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogLevel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Niveau de détail dans les données du journal." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverEnabled" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Vrai pour récupérer lorsque le robot cale." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) à laquelle reculer lors du décrochage." "Value=150" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverDuration" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Cycles de fonctionnement à déplacer lors de la récupération du décrochage." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallRecoverRotation" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) lors de la récupération d'un décrochage." "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (en mm/sec) lors du suivi de trajectoire. Cette valeur ne peut pas dépasser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransNegVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) lors du suivi de la trajectoire. Cette valeur ne peut pas dépasser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingTransDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotVelMax" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DrivingRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) lors du suivi de la trajectoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. Cette valeur et l'inertie du robot déterminent la précision du positionnement de l'objectif. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=300"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotAccel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GoalRotDecel" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation maximale (en deg/sec/sec) à laquelle le déplacement final vers un but est exécuté. 0 conserve la valeur de conduite normale." "Value=150"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors du suivi du trajet." "Value=1500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRotSpeed" "Parent=Path Planning Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) lors du suivi du trajet." "Value=180"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Patrol"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RetryTaskCriteria" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Comportement à utiliser pour réessayer les tâches ayant échoué : un compte simple (Compte) ou un temps écoulé (Durée)." "Value=Count" "Display=Choices:Count;;Duration"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRetryTaskCount" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois pour réessayer une tâche ayant échoué dans un itinéraire, avant de passer à la tâche suivante. Utilisé lorsque RetryTaskCriteria est défini sur Compte. -1 signifie afficher en permanence." "Value=3" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRetryTaskDuration" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps maximum (en min.) pour réessayer une tâche ayant échoué dans un itinéraire, avant de passer à la tâche suivante. Utilisé lorsque RetryTaskCriteria est défini sur Durée. -1 signifie afficher en permanence." "Value=5" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxRestartRouteCount" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fois où l'itinéraire complet doit être redémarré en cas d'échec de toutes les tâches. -1 signifie afficher en permanence. Notez que ce paramètre ne s'applique pas aux patrouilles continues car elles sont toujours redémarrées." "Value=2" "Min=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Patrol" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Periodic Macros"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 1Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 1RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=1RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 1ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 1Macro. Réglez sur 0 pour appeler 1Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 2Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 2RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=2RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 2ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 2Macro. Réglez sur 0 pour appeler 2Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 3Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 3RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=3RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 3ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 3Macro. Réglez sur 0 pour appeler 3Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 4Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 4RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=4RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 4ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 4Macro. Réglez sur 0 pour appeler 4Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 5Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 5RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=5RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 5ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 5Macro. Réglez sur 0 pour appeler 5Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 6Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 6RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=6RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 6ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 6Macro. Réglez sur 0 pour appeler 6Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 7Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 7RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=7RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 7ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 7Macro. Réglez sur 0 pour appeler 7Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 8Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 8RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=8RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 8ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 8Macro. Réglez sur 0 pour appeler 8Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 9Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 9RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=9RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 9ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 9Macro. Réglez sur 0 pour appeler 9Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10Macro" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Une macro à appeler périodiquement. Cette macro ne peut contenir que des tâches « instantanées »." "Value=" "Display=Macro:Instant"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10ConstantSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Intervalle minimum (en secondes) entre les appels à 10Macro. C'est un intervalle fixe qui sera ajusté par 10RandomSeconds." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=10RandomSeconds" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Heure aléatoire maximale (en secondes) à ajouter à 10ConstantSeconds lors de la détermination de la fréquence à appeler 10Macro. Réglez sur 0 pour appeler 10Macro à intervalles fixes." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Periodic Macros" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Queuing Manager"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManager" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le Queuing Manager pour un seul robot. Cette fonctionnalité est la version bêta." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PatrolContinuous" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activez la surveillance continue même lorsque vous utilisez le Queuing Manager. Notez que le Queuing Manager n'utilisera pas un robot qui patrouille continuellement un itinéraire." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManagerFlush" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le Queuing Manager vide les opérations de sauvegarde/restauration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingManagerPayloadFlush" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'il est activé (vrai), le Queuing Manager vide les opérations de sauvegarde/restauration des données utiles." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableQueuingManagerJobHistory" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive l'enregistrement de l'historique des tâches d'Enterprise Queuing (et de ne pas effectuer l'opération de sauvegarde/restauration de l'historique des tâches)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:QueuingManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuingConsumptionMethod" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Méthode de consommation à utiliser par le Queuing Manager." "Value=Fifo" "Display=Visible:QueuingManager=true&&Choices:Fifo;;NonFifo"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableParking" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), les robots sont envoyés aux objectifs de stationnement une fois leur travail terminé. Applicable uniquement lorsque Fonctions de plan > Standby est activé." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=InterruptParkingForNewJobs" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), les robots en route vers un objectif de stationnement peuvent être interrompus et se voir attribuer de nouveaux travaux. Sinon, les robots doivent atteindre l'objectif de stationnement avant de pouvoir leur attribuer de nouveaux travaux." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=InProgressUnAllocWaitTime" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Secondes à attendre pour les éléments non attribués en cours." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=IdleTimeUntilResume" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Nombre de minutes à attendre avant qu'un robot ne transforme son statut d'IdleButNotAvaliable en Disponible. Les robots ne prendront pas les tâches en file d'attente tant qu'ils ne seront pas Disponibles. Les fractions de minutes sont autorisées." "Value=0.1" "Min=0.1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ParkLowStateOfCharge" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=État de charge pour lequel envoyer des robots à quai plutôt que de stationner. Si le robot est en dessous de cet état de charge lorsqu'il termine un élément de la file d'attente, il sera envoyé au quai" "Value=40" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LowStateOfCharge" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=État de charge en dessous duquel ne pas utiliser un robot pour les éléments de la file d'attente. Si le robot est en dessous de cet état de charge lorsqu'il termine un élément de la file d'attente, il sera envoyé au quai" "Value=20" "Max=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TranactionHistoryMaxLineCount" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de lignes dans un fichier de transactions de travail individuel" "Value=30000" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultDropoffPriority" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Priorité par défaut à utiliser dans toutes les demandes REMISE adressées au Queuing Manager. Les numéros plus grands ont une priorité plus élevée." "Value=20" "Max=200000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DefaultPickupPriority" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Priorité par défaut à utiliser dans toutes les demandes COLLECTE adressées au Queuing Manager. Les numéros plus grands ont une priorité plus élevée." "Value=10" "Max=200000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeleteCompletedItemsMinutes" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre de minutes nécessaires pour conserver un enregistrement des segments de travail du Queuing Manager terminés." "Value=60" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfCompletedItems" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de segments de travail du Queuing Manager à conserver." "Value=100" "Max=500000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueuePickupDropoffOverlapBehavior" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Spécifie le comportement des opérations d'échange de pod." "Value=NoSpecialBehavior" "Display=Choices:NoSpecialBehavior;;ForceDropoffRobotToPickup"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueFailedJobsInFront" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, les tâches ayant échoué seront mises en file d'attente en utilisant l'heure et la priorité. Lorsqu'elle est désactivée (valeur par défaut), les tâches ayant échoué seront mises en file d'attente uniquement en priorité." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DecisionsFactors" "Parent=Queuing Manager" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Facteur de décision utilisé par le Queuing Manager pour sélectionner un robot pour une tâche." "Value=Closest" "Display=Choices:Closest"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot config"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PIDConfig" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Autoriser les valeurs PID à être définies par la configuration du robot. Si cette option est activée (vrai), le paramètre TasksForPIDSettings dans les fonctionnalités de tâche doit être désactivé. Sinon, un nombre excessif de paquets sera envoyé au robot lorsque la configuration est modifiée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Robot config" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse maximale de translation (en mm/sec) du robot. Cette valeur ne peut pas dépasser les limites physiques de la plate-forme. Les valeurs *TransVelMax dans les autres sections seront calmement plafonnées à cette valeur." "Value=1800" "Max=1800"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransNegVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse maximale de translation négative (en mm/sec) du robot. Cette valeur ne peut pas dépasser les limites physiques de la plate-forme. Les valeurs *TransNegVelMax dans les autres sections seront silencieusement plafonnées à cette valeur." "Value=-280" "Max=-1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransAccel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Accélération de translation par défaut (en mm/sec/sec) du robot. Les valeurs *TransAccel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=600" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDecel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Décélération de translation par défaut (en mm/sec/sec) du robot. Les valeurs *TransDecel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=600" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotVelMax" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) du robot. Les valeurs *RotVelMax dans les autres sections seront calquées discrètement à cette valeur." "Value=180" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAccel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Accélération de rotation par défaut (en deg/sec/sec) du robot. Les valeurs *RotAccel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=180" "Max=360"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDecel" "Parent=Robot config" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Décélération de rotation par défaut (en deg/sec/sec) du robot. Les valeurs *RotDecel dans les autres sections peuvent remplacer cette valeur." "Value=180" "Max=360"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Robot config" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseGyro" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le gyroscope." "Value=true" "Display=Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseGyroInLegacyMode" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Cochez pour utiliser le gyroscope dans son nouveau mode amélioré (par défaut) ou s'il doit être utilisé dans son gyroscope hérité." "Value=false" "Display=Status:Deprecated&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HighTemperatureWarning" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La température qui sert d’avertissement à haute température. -128 désactive l'avertissement" "Value=60" "Max=127"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LowStateOfChargeWarning" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=État de charge (en %) qui déclenche un avertissement de batterie faible. Lorsque cela se produit, un message ARCL est diffusé et le microcontrôleur exécute son comportement de batterie faible (signaux sonores et/ou clignotants)." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CriticalFaultShutdownSeconds" "Parent=Robot config" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Temps (en secondes) après que le microcontrôleur ait signalé un défaut critique avant que le robot ne s'éteigne. La valeur maximale est de 50 secondes car le défaut devient irrécupérable après cette heure. Notez que le microcontrôleur arrête le robot 99 secondes après avoir signalé un défaut critique." "Value=40" "Max=50"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Speed sectors"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VerySlowSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SlowSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FastSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransNegVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorTransDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotVelMax" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotAccel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VeryFastSectorRotDecel" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Speed sectors" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Standby"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot ne parvient pas à atteindre un objectif de secours mais se trouve à l'intérieur de cette distance, le serveur de secours sera mis sur liste noire pendant un certain temps. Cela doit être plus important que « Paramètres de planification de chemin -> GoalOccupiedFailDistance », probablement par un facteur de deux (puisqu'il s'agit d'une distance directe depuis l'avant du robot). 0 désactive ce comportement" "Value=2000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreeStandbyPaddingDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot utilise une veille multirobot, il libérera le mode veille (pour les autres robots) une fois que le robot aura sa longueur + cet écartement éloigné du but." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot ne parvient pas à atteindre un objectif de secours mais se trouve à l'intérieur de cette distance, le serveur de secours sera mis sur liste noire pendant un certain temps. Cela doit être plus important que « Paramètres de planification de chemin -> GoalOccupiedFailDistance », probablement par un facteur de deux (puisqu'il s'agit d'une distance directe depuis l'avant du robot). 0 désactive ce comportement" "Value=2000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreeStandbyPaddingDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Si le robot utilise une veille multirobot, il libérera le mode veille (pour les autres robots) une fois que le robot aura sa longueur + cet écartement éloigné du but." "Value=200" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BlacklistStandbyMinutes" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Le nombre de minutes 1) pour mettre en liste noire d’attente tous les robots si deux robots ont échoué (également dans ce nombre de minutes), 2) pour mettre en liste noire d’attente un robot qui échoue à se mettre dans cette attente. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PreferredParkingMaxDistance" "Parent=Standby" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=La distance (en mètres) au-delà de laquelle un robot ignorera une veille PreferredParking lors de la recherche d'une place de stationnement. Cela garantit que les robots ne circulent pas fréquemment sur un site entier vers Park-At-Pickup." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Teleop Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableRobotJoystickOverride" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la capacité du joystick à remplacer tous les comportements (y compris, par exemple, le stationnement)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotJoystickAdjustCenter" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer l'affichage et le réglage du point central sur le joystick du robot." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotTeleopAvoidVirtuals" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Évitez les obstacles dépendant de l'emplacement (tels que les zones interdites) pendant le téléopérage du joystick. Lorsque cette option est activée, le robot s’arrête également s’il est perdu lors du téléopérage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Timeout" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Durée (en secondes) pendant laquelle le robot continuera à se déplacer lorsqu'aucune commande de téléportation n'est reçue. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en avant (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en arrière (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie 1/4 de la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleForwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleBackwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtStopped" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à l'arrêt. 0 signifie la valeur RotVelMax du robot." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en %du total) du sens de translation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en % du total) du sens de rotation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors de l’avancement en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransNegVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) en cas de recul en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Timeout" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Durée (en secondes) pendant laquelle le robot continuera à se déplacer lorsqu'aucune commande de téléportation n'est reçue. Les fractions de secondes sont autorisées. 0 pour désactiver." "Value=2" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en avant (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FullThrottleBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale en arrière (en mm/sec) en mode téléopératoire. 0 signifie 1/4 de la valeur TransVelMax du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullForwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleForwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtFullBackwards" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors du passage à FullThrottleBackwards. 0 signifie 1/2 de la valeur RotVelMax du robot." "Value=25" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAtStopped" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) à l'arrêt. 0 signifie la valeur RotVelMax du robot." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en %du total) du sens de translation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=10" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDeadZone" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Région intérieure (en % du total) du sens de rotation du joystick qui ne répond pas. Le robot ne bougera pas tant que le joystick ne sera pas poussé hors de cette région." "Value=5" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) lors de l’avancement en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransNegVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale (en mm/sec) en cas de recul en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransNegVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopTransDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, TransDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotVelMax" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotVelMax dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotAccel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotAccel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TeleopRotDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en mode téléopération. 0 signifie utiliser la valeur par défaut, RotDecel dans la configuration du robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour aller en arrière en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement arrière. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'avant du robot et tout autre objet. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot peut décélérer sur ForwardMaxEmergencyDecel." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et les autres objets pendant le téléopérage à ForwardSlowSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance de remplissage (en mm) lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous avancez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à ForwardFastSpeed. Le robot peut décélérer à ForwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération sur ForwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du dégagement avant et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à ForwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardClearance" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre l'arrière du robot et tout autre objet. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléopérage à BackwardFastSpeed. Le robot peut ralentir à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un E-Stop pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=400"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtFastSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardFastSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour empêcher un obstacle d’entrer dans l’espace défini par le BackwardPadding*." "Value=600"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardPreferredDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (en mm/sec/sec) à utiliser pour éviter un obstacle détecté dans la zone *d’écartement." "Value=600"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardMaxEmergencyDecel" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Décélération maximale (mm/sec/sec) à utiliser pour avancer en mode téléopératoire. 0 signifie utiliser le maximum du robot." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForwardUseEStop" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Déclenchez un arrêt d'urgence si un obstacle est détecté dans la zone de dégagement avant. Cela se traduira par un arrêt quasi instantané qui pourrait ne pas convenir à toutes les plates-formes. (La stabilité de la plate-forme pendant l'arrêt d'urgence doit être prise en compte.)" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme lente lorsque vous reculez en mode téléopératoire. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardSideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre le côté du robot et tout autre objet pendant le téléobjectif à une vitesse de retour lente. Le robot peut décélérer à BackwardMaxEmergencyDecel ou utiliser un arrêt d'urgence pour éviter tout obstacle dans cette zone." "Value=50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BackwardPaddingAtSlowSpeed" "Parent=Teleop Settings" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance (en mm) qui contrôle le comportement d'évitement d'obstacle lorsque le robot est en mode téléopération à BackwardSlowSpeed. Cette distance s'étend au-delà du jeu arrière et définit la zone dans laquelle le robot peut décélérer à BackwardPreferredDecel pour éviter un obstacle." "Value=50" "Min=0"
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-CustomInfo: ConfigSection "Name=Task Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LegacyPauseWaitTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsqu'elle est activée, utilisez l'implémentation d'attente/pause héritée au lieu de la version mise à jour. (Ceci est une fonctionnalité avancée qui doit être activée uniquement si des problèmes sont rencontrés avec l'implémentation actuelle. Si tel est le cas, veuillez en informer votre fournisseur de robot.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PauseCompatibility" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, assurez la compatibilité avec la tâche de pause héritée. Veuillez noter que la tâche de pause est obsolète. Elle devrait être remplacée par la nouvelle tâche waitIndefinitely. Cette option de compatibilité peut être éliminée dans une future version ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LegacyWaitBehavior" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, utilisez le comportement d'attente hérité. Cela a obligé les robots à attendre une seconde de plus que le temps d'attente spécifié et était le comportement standard dans les versions ARAM 4.4 et inférieures." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ApplicationFaultTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez applicationFaultSet / applicationFaultClear et applicationBlockDrivingSet / applicationBlockDrivingClear comme tâches." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DataLogMakeNewFile" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=En supposant que la journalisation des données n'a pas été désactivée, cela crée une tâche qui crée un nouveau journal de données." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StayAndGoTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez 'Stay' et 'Go' en tant que tâches (disponibles sur l'écran tactile et l'ARCL). Rester commence une nouvelle attente d'une minute ou prolonge une attente en cours d'une minute supplémentaire. ‘Go’ annule toute attente en cours et amène généralement le robot à reprendre l'exécution des tâches du Queuing Manager ou une route précédemment « restée ». (Note d'application : Ceci est actuellement fait en augmentant artificiellement le temps d'inactivité du robot à deux minutes.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomResponses" "Parent=Task Features" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Activez les réponses personnalisées, ce qui permet de définir des listes de tâches pour divers événements. Lorsque cette option est activée, les réponses personnalisées sont incluses dans l'onglet « Spécial » de MobilePlanner." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArclSendText" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui envoie du texte défini par l'utilisateur sur le serveur ARCL. (Utiliser avec précaution. Le texte ne doit pas entrer en conflit avec les commandes/réponses ARCL définies.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches permettant de modifier temporairement les paramètres de mouvement. Le changement persiste pour la durée du but en cours, de l'itinéraire, etc." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MovementParametersTask" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche permettant de modifier les paramètres de mouvement jusqu'à ce qu'ils soient explicitement modifiés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveToAdvanced" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche triangleDriveToAdvanced. Ceci est similaire à la tâche triangleDriveTo, mais fournit également des paramètres de tâche pour toutes les options de configuration. Il est principalement destiné à être utilisé dans les macros." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveToAdvancedProx" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche triangleDriveToAdvancedProx. Ceci est similaire à la tâche triangleDriveToAdvanced, mais fournit également un support pour les capteurs de proximité. Si des capteurs de proximité sont définis, le robot se déplacera jusqu'à ce que l'un d'entre eux soit déclenché." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTo" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche triangleDriveTo." "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTo2" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche de conduite de triangle supplémentaire (triangleDriveTo2). triangleDriveTo2 est fondamentalement le même que triangleDriveTo. Son objectif principal est d'autoriser un deuxième ensemble de valeurs de configuration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTargetTask" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche généralisée TriangleTargetDrive qui trouve un triangle dans l'environnement et positionne le robot par rapport à celui-ci." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MoveProx" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche moveProx. Ceci est similaire au déplacement, mais fournit également un support pour les capteurs de proximité. Si des capteurs de proximité sont définis, le robot se déplacera jusqu'à ce que l'un d'entre eux soit déclenché." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeltaHeadingProx" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche deltaHeadingProx. Ceci est similaire à deltaHeading sauf que le robot arrête de tourner si l'un des capteurs de proximité est déclenché. Lorsque cette option est activée, la vitesse de rotation du robot (Configuration du robot > RotVelMax, etc.) doit être faible afin que le robot puisse s'arrêter rapidement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ProxTasks_v2" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez les tâches moveProx_v2 et deltaHeadingProx_v2, qui permettent de vérifier un capteur de proximité spécifique. Celles-ci remplaceront éventuellement les tâches d'origine moveProx et deltaHeadingProx." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Engage" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche Engage. Ceci est utilisé pour exécuter une macro en arrivant à un objectif, mais ne pas répéter la macro s'il y a des travaux répétés à cet objectif." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JobTypeCheck" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche JobTypeCheck, qui permet d'exécuter une autre macro selon que l'objectif est actuellement une collecte, une remise ou aucun des deux." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotSimTypeCheck" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active une tâche RobotSimTypeCheck, qui vous permet de spécifier une macro différente selon que le robot est réel ou simulé. Ceci est utile pour dépanner les plans qui incluent des tâches qui ne peuvent pas être simulées." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Move2" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche de déplacement supplémentaire (move2). « move2 » est fondamentalement le même que « move ». Son objectif principal est d'autoriser un deuxième ensemble de valeurs de configuration." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForBetterCustomIO" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches améliorées pour gérer les E/S personnalisées. (TasksForCustomIO est obsolète. Utilisez plutôt TasksForBetterCustomIO.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForBetterCustomIOWithFast" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches de troisième génération pour gérer les E/S personnalisées, ainsi que les versions « rapides » correspondantes. (Les versions « rapides » sont encore en cours de développement et ne devraient généralement pas être utilisées.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForCustomIO" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches de gestion des E/S personnalisées. (Obsolète. Utilisez plutôt TasksForBetterCustomIO.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskForevers" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches « en permanence ». Celles-ci modifient le mode du robot et ne reviennent pas au lieu d'appel. C’est une option avancée." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskDockForever" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui fixe le robot pour toujours. C'est la même fonctionnalité fournie par le bouton 'Dock' dans les applications client. (Obsolète. Utilisez plutôt TaskForevers.)" "Value=true" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PathPlanningSettingsTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activez les tâches permettant de modifier temporairement les paramètres de planification de la trajectoire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=VolumeAdjustmentTempTasks" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Active les tâches temporaires de réglage du volume pour modifier le volume de la sortie audio du robot (séparément du curseur de sortie du robot)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArbitraryServerSend" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui envoie du texte à un serveur spécifié. (Utiliser avec précaution. (Lorsqu'elle est activée, une utilisation inappropriée peut potentiellement avoir des effets négatifs sur un réseau.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskArbitraryServerSendInstant" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Permet à une tâche d'envoyer instantanément des chaînes vers un serveur arbitraire (réfléchissez-y à deux fois avant de l'activer car une utilisation inappropriée pourrait causer des ravages sur un réseau)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskEnableMotorsInstant" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche enableMotorsInstant. Cela peut être utilisé pour effacer un arrêt d'urgence, par exemple. (Utiliser avec précaution. Des blessures ou des dommages peuvent résulter d'une utilisation incorrecte, car le robot peut commencer à se déplacer une fois que les moteurs sont activés. (Ne pas exécuter la tâche sans saisie explicite de l'utilisateur.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskShutdownRobot" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui arrête le robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskRestartARAM" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui redémarre ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskLocalizeAtGoal" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche localizeAtGoal. (Utiliser avec précaution. Si elle n'est pas utilisée correctement, cette tâche peut entraîner la perte du robot.)" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskQueueDropoff" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active une tâche queueDropoff qui mettra en file d'attente une liste d'attente pour ce robot" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskQueueDropoffRandom" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche queueDropoff, qui mettra en file d'attente une remise pour ce robot d'un objectif aléatoire (qui correspond éventuellement à un certain préfixe)." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSetMovementParametersTemp" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activez la tâche setMovementParamsTemp pour définir temporairement les paramètres de mouvement. (Obsolète. MovementParametersTempTasks est préféré. Les deux sont compatibles.)" "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GotoStraight" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la tâche gotoStraight. Cette tâche n'utilise pas la planification des chemins. Le robot pointe simplement et se dirige directement vers la position de l’objectif, s’arrêtant au besoin si un obstacle est rencontré. Une fois arrivé à la position du but, le robot se tourne vers le cap de l’objectif. Ce comportement n'est généralement pas optimal et ne sera traité comme un objectif normal par aucun des autres systèmes. (Par exemple, les associés d'objectif « avant » et « après » ne seront pas exécutés.) Cette tâche ne doit être utilisée que dans des cas limités." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskFaceClosest" "Parent=Task Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui fait pivoter le robot pour faire face à l'obstacle le plus proche sur une certaine distance." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:BETA"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TasksForPIDSettings" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer les tâches qui modifient les paramètres PID. Si cette option est activée (vrai), le paramètre PIDConfig de la configuration du robot doit être désactivé. Sinon, un nombre excessif de paquets sera envoyé au robot lorsque la configuration est modifiée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:BETA"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskCompareNumLights" "Parent=Task Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer une tâche qui compare le nombre de lumières et modifie son comportement en conséquence." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Task Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Triangle Drive To"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FinalDistFromVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance depuis le sommet du point d'arrêt final (pour le centre du robot), 0 signifie aller jusqu'à la bosse ou au décrochage" "Value=500" "Max=2000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ApproachDistFromVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Distance du sommet du point d'approche (pour le centre du robot)" "Value=750" "Max=2500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FailTime" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Si cela prend plus de secondes que cela, la tâche échouera" "Value=45" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveSpeed" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Vitesse à conduire pour l'approche" "Value=100" "Max=500"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleDriveTolerance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=À quelle distance d'essayer d'atteindre le point" "Value=25" "Max=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Line1Length" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Longueur de la première ligne du triangle, 0 signifie que toute ligne de longueur convient" "Value=154" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AngleBetweenLines" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=L'angle entre les deux lignes, 0 signifie que tout angle est correct" "Value=-146" "Max=180"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Line2Length" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Longueur de la deuxième ligne du triangle, 0 signifie que toute ligne de longueur convient" "Value=154" "Max=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Distance maximale entre les points transformés en lignes, c'est un paramètre à utiliser pour essayer de se débarrasser des points où un laser a vu une partie de la cible et une partie de l'arrière-plan. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxLateralDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=La distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire qui sort du sommet). Tout sommet supérieur à ce montant sera totalement ignoré. 0 signifie ne pas utiliser cette fonctionnalité (mm)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Le maximum de la façon dont l'angle du robot et l'angle de la ligne de sommet peuvent être désactivés. Toute ligne de sommet supérieure à ce montant sera totalement ignorée. 0 signifie ne pas utiliser cette fonction (deg)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleFrontClearance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si un obstacle se trouve à l'intérieur de cette distance du robot tout en conduisant vers le triangle, le robot s'arrêtera, cela devrait être suffisamment important pour que le robot puisse planifier son déplacement." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleSideClearance" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=double" "Desc=Si un obstacle se trouve à l'intérieur de cette distance du robot tout en conduisant vers le triangle, le robot s'arrêtera, cela devrait être suffisamment important pour que le robot puisse planifier son déplacement." "Value=100"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleAdjustVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=S'il faut utiliser un autre calcul pour le sommet" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleGotoVertex" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Vrai pour aller au sommet au lieu du point devant lui" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleIgnoreDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=L’ancienne valeur par défaut était 0 pour GotoVertex vrai et 250 pour GotoVertex faux. Lorsque le robot se trouve à quelques millimètres de son point final, il commencera à ignorer le triangle et se fondera simplement sur la dernière lecture (car à mesure que nous nous approchons trop, nous perdons parfois notre cible (cela ne devrait probablement cibles))" "Value=250"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleBackDist" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Normal" "Type=int" "Desc=Une fois le point triangle atteint, le robot recule sur cette distance" "Value=0" "Max=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleLogMore" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistre plus d'informations sur la conduite en triangle" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransNegVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransAccel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleTransDecel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération translationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotVelMax" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Vitesse de rotation maximale (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotAccel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Accélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TriangleRotDecel" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Décélération rotationnelle (0 signifie utiliser la valeur par défaut)" "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseQuickStop" "Parent=Triangle Drive To" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si nous devons utiliser un quickstop lorsque le prox ou l'entrée se déclenchent (ceci est comme un estop, mais ne se verrouille pas, et utilisera des freins sur une plate-forme qui les contient)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Robot Type"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Configured" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Paramètre interne pour si ce noyau a été configuré (sera invisible plus tard)." "Value=true" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConfiguredBefore" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Paramètre interne pour si ce noyau était déjà utilisé avant la configuration par défaut (sera invisible plus tard)." "Value=true" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Robot_Type" "Parent=Robot Type" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Les paramètres pour quel type de robot est celui-ci" "Display=Editable:false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Absolute Movement Maximums"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de translation maximale absolue (en mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=1800" "Max=1800" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransNegVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de translation négative maximale absolue (en -mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=-280" "Max=-100" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération translationnelle maximale absolue (en mm/sec/sec) qui ne peut en aucun cas être dépassée." "Value=1000" "Max=2000" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxTransDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération de translation maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=2000" "Max=2000" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale absolue (en deg/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=180" "Max=180" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération de rotation maximale absolue (en deg/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=360" "Max=360" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxRotDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération de rotation maximale absolue (en deg/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=360" "Max=360" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatVel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse latérale maximale absolue (en mm/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatAccel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Accélération latérale maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AbsoluteMaxLatDecel" "Parent=Absolute Movement Maximums" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Décélération latérale maximale absolue (en mm/sec/sec). Cela ne peut en aucun cas être dépassé. ATTENTION ! La modification de ce paramètre peut avoir un impact négatif sur la distance d'arrêt sûre du robot. Ce paramètre ne doit être modifié que par du personnel de sécurité qualifié." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Acuity Camera"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CameraPower" "Parent=Acuity Camera" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Peripheral output used to power Acuity camera" "Value=Aux_12V" "Display=Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Payload"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSlots" "Parent=Payload" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre d'emplacements de charge utile sur ce robot." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=MARC Configuration"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MARCCustom" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Var interne pour déterminer si nous affichons des éléments de configuration MARC" "Value=false" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Type" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de robot, par ex. LD, Lynx" "Value=MTX" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Subtype" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sous-type de robot" "Value=MARC_devel" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SerialNum" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Numéro de série du robot" "Value=1" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Name" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Nom du robot" "Value=Adept Lynx" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConfigFlags" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Indicateurs de configuration du firmware du robot. 0 - isBootloader, 1 - canDowloadMTX_FW, 2 - canDowloadMTX_BL, 3 - notLegacyGyro" "Value=22" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SipCycleTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Période de mise à jour des paquets d'information du robot (ms)" "Value=100" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramTimeout" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Délai de connexion ARAM (ms)" "Value=2000" "Max=10000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramPort" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Port série Aram. Port A = 0, B = 1, C = 2" "Value=0" "Max=2" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AramBaud" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de transmission Aram. 9600 = 0, 19200 = 1" "Value=3" "Max=4" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanOpenBitrate" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit du bus CANOpen en kbps" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanOpenNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=ID de noeud de base CANOpen" "Value=1" "Max=127" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModelUpdateTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Période de mise à jour du modèle (ms)" "Value=25" "Max=100" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransNegVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation négative (mm/sec)" "Value=-1000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération maximale de translation (en mm/sec/sec)." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TransDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération maximale de translation (en mm/sec/sec)." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse maximale de translation (deg/sec)" "Value=180" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération maximale de translation (en deg/sec/sec)." "Value=360" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération maximale de translation (en deg/sec/sec)." "Value=361" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatVelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=vitesse latérale maximale (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatAccelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=accélération latérale maximale (en mm/sec/sec)." "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LatDecelTop" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=décélération latérale maximale (en mm/sec/sec)." "Value=-2000" "Max=32767" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HaveGyro" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Si nous avons un gyro ou non (0 = non, 1 = oui)" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JoyVelMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Maximum avant/arrière pour le joystick (mm/sec)" "Value=2500" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=JoyRVelMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Vitesse de rotation maximale pour le joystick (deg/sec)" "Value=180" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FrontBumps" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de segments de pare-chocs avant" "Value=3" "Max=8" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RearBumps" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de segments de pare-chocs arrière" "Value=3" "Max=8" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinP" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire P gain" "Value=1.5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinI" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire I gain" "Value=0.25" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LinD" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement linéaire D gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotP" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation P gain" "Value=1.5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotI" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation I gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RotD" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=contrôleur de mouvement de rotation D gain" "Value=0" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillRot" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Utilisez le gyro au-dessus de cette vitesse de rotation. (deg/sec)" "Value=2" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillTrans" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Utilisez le gyro au-dessus de cette vitesse de translation. (mm/sec)" "Value=5" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroStillReadings" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de mises à jour du modèle en dessous de la vitesse du gyroscope avant qu'il ne cesse d'utiliser le gyroscope." "Value=5" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderDelay" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Retard du codeur pour correspondre au retard du gyroscope, dans ModelUpdatePeriod" "Value=1" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TemperatureMax" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Température de surchauffe du noyau. (deg C)" "Value=75" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=202" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=100.519" "Max=1e+06" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=0" "Max=1e+06" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=5" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=-202" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=100.519" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=0" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=4" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3X" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue x position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3Y" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Roue y position en mm" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3CountPerMM" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par mm de distance linéaire pour le moteur de traction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3CountPerDeg" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Nombre de codeurs par degré de rotation pour le moteur de direction" "Value=1" "Max=100000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TractionAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur moteur de traction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TractionNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de traction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3SteeringAmp" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Type d'amplificateur de moteur de direction. 0 = Aucun, 1 = Spoof, 2 = AMC" "Value=0" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3SteeringNodeID" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Moteur de direction CANOpen Node ID" "Value=0" "Max=127" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestString" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Chaîne de test" "Value=Default Test String" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestInt16" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test Int16" "Value=1234" "Max=10000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestInt32" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test Int32" "Value=54321" "Max=1000000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestUInt16" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test UInt16" "Value=1234" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestUInt32" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Test UInt32" "Value=54321" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestFloat" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Test avec virgule flottante" "Value=12.34" "Max=20000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=estopBumpers" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Définissez sur 1 pour que le rapport de pare-chocs soit considéré comme un estop. (0 = non, 1 = oui)" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CanDebugBitrate" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Déboguer le bit bit du bus CAN en kbps" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=disableOnTip" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Réglez sur 1 pour désactiver la mise sous tension." "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel0TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel1TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel2TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Wheel3TorqCmdScaler" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Détartreur de commande Torq en ampères pour le moteur de traction" "Value=1638.4" "Max=10000" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectEnable" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Activer/Désactiver la détection de défaillance de l'encodeur" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectCount" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre d'occurrences consécutives au-dessus du seuil pour déclencher une erreur" "Value=2" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=encoderErrorDetectThresh" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Seuil pour déclencher une erreur" "Value=703" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_All" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité dans toutes les situations" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_Safedrive" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant la conduite SÉCURISÉE" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_FwdMotion" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant les mouvements vers l'avant" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=safetyBuzzerDisable_AllMotion" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Désactiver l'avertisseur de sécurité pendant tous les mouvements du robot (y compris les virages)" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GyroBadTimeMS" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Mauvais temps de détection du gyroscope. Mettre à 0 pour désactiver." "Value=1500" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetOffTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Time to leave the amp logic power off when resetting the amps, ms" "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetOnTime" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Time to leave the amp logic power on after resetting the amps before configuring them, ms" "Value=2000" "Max=32767" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AmpResetMode" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=0 - just amps, 1 - can hw, 2 - can sw, 3 - can hw & sw" "Value=0" "Max=3" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ProjectPathPoints" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Enable path point projection" "Value=0" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RVCLEnable" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Enable/Disable rotational velocity control loop" "Value=1" "Max=1" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RVCLThresh" "Parent=MARC Configuration" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=threshold at which the rvcl becomes enabled, is disabled below" "Value=250" "Max=2500" "Display=Visible:MARCCustom=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Custom Enterprise Queuing Tasks"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomEnterpriseQueuingTasks" "Parent=Custom Enterprise Queuing Tasks" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Tâches personnalisées à utiliser avec Enterprise Queuing. Seuls les robots dont toutes les tâches sont associées à un objectif peuvent gérer les tâches correspondant à cet objectif. Utilisez ces tâches personnalisées pour répartir les objectifs entre les robots."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Enterprise Manager Connection"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseEnterpriseManagerConfigSections" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Les sections de configuration gérées par Enterprise Manager." "Value=All" "Display=Choices:All;;All except specified;;Only map;;None"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpecifiedSectionsToSeparate" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=unknown" "Desc=Les sections de configuration à gérer sur ce robot au lieu d'Enterprise Manager" "Display=Visible:UseEnterpriseManagerConfigSections=All except specified"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotMapNameOverride" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Nom du plan à utiliser par MultiRobot au lieu du nom du plan réel. Cela doit être défini lorsque le robot utilise un autre plan que Enterprise Manager. Les deux plans doivent utiliser le même système de coordonnées." "Value="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ConnectToEnterpriseManager" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Connectez-vous à Enterprise Manager. Lorsqu'elle est activée, EnterpriseManagerAddress et l'identifiant du robot doivent également être spécifiés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterpriseManagerAddress" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Detailed" "Type=string" "Desc=Adresse IP d'Enterprise Manager." "Value=100.65.61.131" "Display=Visible:ConnectToEnterpriseManager=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Identifier" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Calibration" "Type=string" "Desc=Identifiant unique de ce robot. Cela ne devrait pas être changé après la configuration initiale." "Value=Omron 2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Identifier" "Parent=Enterprise Manager Connection" "Priority=Calibration" "Type=string" "Desc=Identifiant unique de ce robot. Cela ne devrait pas être changé après la configuration initiale." "Value=Omron 2"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Enterprise Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableEnterpriseQueuing" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ne laissez pas le robot participer à Enterprise Queuing. Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterprisePatrolContinuous" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la surveillance continue même si Enterprise Queuing est actif." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:EnterpriseQueuing=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DeleteUnusedMaps" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Supprimer les plans non utilisés du robot Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnterpriseManagerGatherScans" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Téléchargez les fichiers d'analyse (.2d) dans Enterprise Manager, puis supprimez-les du robot. Applicable uniquement lorsque connecté à un Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotLocalization" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la localisation multi-robot. Applicable uniquement lorsque connecté à Enterprise Manager ou lorsque MultiRobotPeer est activé." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotConfigMaxes" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Définissez les valeurs maximales dans la section Configuration du robot. Lorsque cette option est désactivée (valeur par défaut), les valeurs maximales sont uniquement définies si le robot n'est pas connecté à Enterprise Manager. Si cette option est activée, vous devez ajouter 'Robot config' en tant que SeparateSection dans la connexion Enterprise Manager." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMultiRobot" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver le comportement multi-robot d'Enterprise Manager. Pour éviter les collisions dans un environnement comportant plusieurs robots, le comportement multi-robot d'Enterprise Manager ou le comportement MultiRobotPeer doit être actif. (Si DisableMultiRobot a la valeur vrai, MultiRobotPeer doit également être vrai.)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MultiRobotPeer" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la gestion multi-robots de manière homologue. Lorsque cette option est activée, une nouvelle section MultiRobot est ajoutée à la configuration. Si des noms d'utilisateur sont utilisés, l'utilisateur doit également disposer d'un accès au groupe MultiRobot. Dans la mesure du possible, la méthode multi-robot d'Enterprise Manager doit être utilisée au lieu de l’homologue." "Value=false" "Display=Checkbox&&Status:Deprecated"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Enterprise Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Custom Arguments"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomArguments" "Parent=Custom Arguments" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Arguments personnalisés à transmettre à ARAM au démarrage. (Cela remplace la zone de saisie Arguments personnalisés précédemment disponibles dans la section ARAM de SetNetGo)."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Data Log Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Log" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer la journalisation des données sélectionnées. Si la journalisation est désactivée et activée pendant l'exécution d'ARAM, les nouvelles entrées de journal sont ajoutées au fichier journal de données précédent, si possible. (Si les types de données sélectionnés sont modifiés, un nouveau fichier journal est créé.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogInterval" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Temps (en secondes) entre les entrées du journal de données. 0 signifie enregistrer les données à chaque cycle. Les fractions de secondes sont autorisées, mais notez que l'intervalle de consignation réel variera légèrement en fonction des cycles d'exécution." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogEachMaxMegs" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) d'un fichier journal de données individuel. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogEachMaxLines" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de lignes dans un fichier journal de données individuel. 0 signifie pas de limite." "Value=30000" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalMaxMegs" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) de tous les fichiers journaux de données combinés." "Value=30" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogTotalNumFiles" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de fichiers journaux de données à stocker. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseNewFileAtStartup" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée, un nouveau fichier journal de données est créé au démarrage. Sinon, les entrées sont ajoutées au fichier journal de données précédent si possible. (Si les types de données sélectionnés sont modifiés, un nouveau fichier journal est créé.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FormatNames" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=vrai pour remplacer les noms par des espaces et faire la première lettre en majuscule, Faux pour laisser les noms en tant que tels" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugLog" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur le journal de débogage" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugLog" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Informations sur le journal de débogage" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DateAndTime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner Horodatage dans un format en langage humain. (Notez que ces horodatages peuvent avancer ou reculer si l'heure du système est modifiée.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceEpoch" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrez les horodatages comme le nombre de ‘secondes.millisecondes’ depuis l'époque (00:00:00 UTC, 1er janvier 1970). (Notez que ces horodatages peuvent avancer ou reculer si l'heure du système est modifiée.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceEpochMonotonic" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Enregistrez les horodatages monotones comme le nombre de ’secondes.millisecondes’ depuis l'époque (00:00:00 UTC, 1er janvier 1970). (Le temps monotone depuis le démarrage est ajouté au décalage entre l’époque et le temps de démarrage calculé au démarrage d’ARAM. Ces horodatages ne diminueront jamais pendant une course, mais peuvent avancer ou reculer entre les exécutions.)" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SecondsSinceConnection" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le nombre de « secondes.millisecondes » depuis la connexion au robot." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CPUUse" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le pourcentage du processeur utilisé." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Uptime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le temps de disponibilité des différentes parties du système." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Uptime" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le temps de disponibilité des différentes parties du système." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ModeInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les informations sur le mode actif (nom du mode, statut, inactif)." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ARCLStatus" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner le statut comme indiqué dans ARCL." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StateOfCharge" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Inscrire l'état de la charge" "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryVoltage" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner la tension de la batterie (en volts)." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ChargingInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner l'état de la charge (en%)." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ChargingInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner l'état de la charge (en%)." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotTemperature" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Inscrire la température du robot" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UC_Flags" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les indicateurs de bas niveau du microcontrôleur et les indicateurs de défaillance de bas niveau." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UC_Flags" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les indicateurs de bas niveau du microcontrôleur et les indicateurs de défaillance de bas niveau." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UC_Flags" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les indicateurs de bas niveau du microcontrôleur et les indicateurs de défaillance de bas niveau." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PacketCount" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le nombre de paquets par seconde pour le robot et les lasers." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PacketCount" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le nombre de paquets par seconde pour le robot et les lasers." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PacketCount" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner le nombre de paquets par seconde pour le robot et les lasers." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Velocities" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Velocities" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=WheelInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner les vitesses du moteur. Pour certains robots, les lectures de l'encodeur seront également enregistrées." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StallBumpInfo" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner des informations sur les bosses et les décrochages déclenchés." "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderPose" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose de l’encodeur." "Value=true"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotPoseInterpolated" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose de robot globale interpolée à l'horodatage (pour comparaison avec les poses de localisation)" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotPoseInterpolated" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose de robot globale interpolée à l'horodatage (pour comparaison avec les poses de localisation)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderPoseInterpolated" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose de l'encodeur brute interpolée à l'horodatage (pour comparaison avec les poses de localisation)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderPoseInterpolated" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose de l'encodeur brute interpolée à l'horodatage (pour comparaison avec les poses de localisation)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EncoderPoseInterpolated" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose de l'encodeur brute interpolée à l'horodatage (pour comparaison avec les poses de localisation)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserLocalization" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose d'informations de localisation en fonction de la localisation du laser à l'horodatage" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserLocalization" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Consigner la pose d'informations de localisation en fonction de la localisation du laser à l'horodatage" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=QueueInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques relatives à la file d'attente" "Value=true"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetRobotInformation" "Parent=Data Log Settings" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Consigner les statistiques des robots de la flotte" "Value=false"
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-CustomInfo: ConfigSection "Name=Debug log"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxFileSizeMegs" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) d'un seul journal de débogage au format texte brut, c'est-à-dire avant la compression. Cela doit être inférieur à TotalMaxMegs, et de préférence inférieur à (TotalMaxMegs / 2) pour stocker des fichiers à partir de plusieurs exécutions." "Value=300" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TotalMaxMegs" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Taille maximale (en Mo) allouée à tous les journaux de débogage, c'est-à-dire la somme des fichiers compressés du dossier et du fichier en cours au format texte brut." "Value=700" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TotalNumFiles" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximal de journaux de débogage à stocker. 0 signifie pas de limite." "Value=0" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartWhenFull" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage lorsqu'il est plein. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires. Remplace FreezeWhenFull." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartWhenFullIfNotLost" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage lorsqu'il est plein, à condition que le robot ne soit pas perdu. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires. Remplace FreezeWhenFull." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FreezeWhenFull" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Gèle le journal de débogage lorsqu'il est plein. Lorsque le journal de débogage est gelé, l'écriture de fichier est simplement arrêtée et le fichier n'est pas ajouté au conteneur. (Il sera ajouté au prochain redémarrage cependant.) Si RestartWhenFull est activé, ce paramètre est ignoré." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartAcrossRuns" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage, s'il est actif, lorsque ARAM est redémarré. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires." "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartAcrossRunsIfNotLost" "Parent=Debug log" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Redémarrez le journal de débogage, s'il est actif, lorsque ARAM redémarre et que le robot n'est pas perdu. Cela devrait généralement être désactivé, mais des exceptions peuvent être nécessaires pour retrouver les problèmes transitoires." "Value=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Debug Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableDataLog" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Désactive la journalisation des données (data/dataLog_<robotName>_<yymmdd>_<hhmmss>)" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableBatterySimulation" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité qui simule un SoC de robot." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AcuityPylonRetry" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables acuity camera retry" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Debug" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Activer diverses options de débogage. Cela ajoute des commandes personnalisées pour le débogage et publie également des données supplémentaires à afficher dans les applications client." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugExternalIO" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer la journalisation des E/S externes, via extIODump. Cela ne devrait être activé que lors du débogage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableExternalIO" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la fonctionnalité d'E/S externe." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMarcConfiguration" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité de configuration MARC" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableTorqueHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire de couple, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer les valeurs de couple des moteurs." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableAccelHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire d'accélération, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer les données de l'accéléromètre et de contrôler le défaut du robot du côté ARAM." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableHeadingHandler" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le gestionnaire de cap, c'est quelque chose qui nous permet d'enregistrer le cap depuis le robot." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ZipInMapping" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Empaqueter automatiquement les fichiers de numérisation et les données associées dans un fichier conteneur z2d lorsque le mappage est terminé." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DebugMakeServerTcpOnly" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Utilisez uniquement le protocole TCP pour les communications avec le serveur. Cela devrait généralement être désactivé à moins qu'il y ait des problèmes avec UDP." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableCommMonitor" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Ne surveillez pas la communication entre le robot et les applications clientes, telles que MobileEyes et MobilePlanner." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableDefaultMapComposites" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive tous les objets de carte composite par défaut" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableIgnoreLowLaserWhileDocking" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité qui ignore les lasers faibles lors du stationnement d'un LD ou d'un Lynx" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LocalizationHistoryDrawing" "Parent=Debug Features" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Maintenir un historique des données de localisation à afficher dans MobileEyes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AddConfigToMapping" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lors de la numérisation, enregistrez les données de configuration Aria dans le fichier d'analyse à des fins de débogage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableMemoryMonitorRestart" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive la fonctionnalité de redémarrage logiciel en douceur lorsque le moniteur de mémoire détecte que l'utilisation de la mémoire physique dépasse le seuil de mémoire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCPowerStatusChanges" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour consigner toute modification apportée aux registres d'état d'alimentation MARC FPGA, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCCoreVoltageChanges" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour consigner tout changement par rapport aux tensions du noyau MARC FPGA supérieures à 0,5 V par rapport à la tension de référence correspondante, Faux pour ne pas faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartSystemOnFault" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour redémarrer le système lors de l'apparition d'une erreur, Faux pour ne pas le faire. Ceci doit être défini sur Vrai en plus de la sélection des erreurs pour lesquelles un redémarrage du système est nécessaire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RestartSystemOn_AmpError" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour redémarrer le système lors de l'apparition de cette erreur, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableRobotOnIsGo" "Parent=Debug Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Cochez cette case pour empêcher le robot (bouton vert) d’agir en tant que bouton « Go »." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Extra Logging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=HandlerIOStateChange" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation pour AramHandlerIO qui affiche les états des E/S personnalisés." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraLogging" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire que les AE peuvent vouloir activer pour nous fournir plus d'informations. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <extraLogging:>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotGoalTaskChecker::mapChangedResult" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables extra logging path for if all Goals and Docks (decided by prefix) match the goals on the robot (if the <newName> debug feature is on). These will show up with RobotGoalTaskChecker::mapChangedResult in the prefix" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFilter_v2::Laser_1:Log" "Parent=Extra Logging" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Whether to log filtered laser readings or not" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFilter_v2::Laser_2:Log" "Parent=Extra Logging" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Whether to log filtered laser readings or not" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskTracingLogging" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation du suivi des tâches (normalement, vous le regardez simplement dans MobilePlanner-> Monitor-> Task Tracing." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionStateAndCommands" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de l'état et des commandes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionRedirectInfo" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire des informations de redirection." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyManagedMotionReclaim" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de la récupération." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingStateAndCommands" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de l'état et des commandes." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingRedirectInfo" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire des informations de redirection." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=_standbyBufferingParkingReclaim" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire de la récupération." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyAssign" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation détaillée en mode prolixe pour AramCentralStandby qui indique quels paquets de message d'affectation seront envoyés aux robots." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmFaultsTrace" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) le chemin de journalisation supplémentaire. Les paquets d'erreur du Queuing Manager envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMFaults>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmJobHistory" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation supplémentaire qui consigne l'historique des tâches. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMJobTranactions ::>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmQmIntf" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMQMIntf>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmRunLoop" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire qui enregistre les statistiques QM toutes les 25 secondes. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM::runLoop()>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmUpdateMessages" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) la journalisation pour tous les messages QueueUpdate. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <QueueUpdate:>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmClientMgrFwdTrace" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmUpdateMessages" "Parent=Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active (par défaut) la journalisation pour tous les messages QueueUpdate. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <QueueUpdate:>" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Internal Extra Logging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=PopupDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation de débogage supplémentaire pour le gestionnaire de fenêtres contextuelles" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ServerHandlerConfigDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <ArServerHandlerConfig>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LDK" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables LDK logging. These will show up with the <ArLDK::> prefix" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LDKLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables debug lock/unlock logging. These will show up with the <ArLDK> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetLink" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables FleetLink logging. These will show up with the <AramFleetLink::> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FleetLinkLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables debug lock/unlock logging. These will show up with the <AramFleetLink> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalS3Trace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArS3Series> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ExtraInternalTiMTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Enables the dumping of raw trace data. These will show up with the <ArLMS1XX> prefix" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DoorsExtraLogging" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour les portes" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LogMARCRegisterReadErrors" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Vrai pour enregistrer les erreurs de lecture des valeurs du registre MARC FPGA, Faux pour ne pas le faire." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskSenderDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation pour AramServerTaskSender qui affiche les tâches envoyées aux clients." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceAdjustmentTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour les lignes de réglage de distance." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyPacketIn" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation pour AramCentralStandby qui affiche les reçus et les contenus de paquets CMD." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyPacketOut" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation pour AramCentralStandby qui affiche le contenu du paquet de retour avant l'envoi." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyHelpers" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire pour AramCentralStandby qui montre les modifications apportées aux revendications en mode standbyHelper." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyVerboseLogs" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation détaillée en mode prolixe pour AramCentralStandby qui affiche les vidages de journal des revendications en mode veille." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyClosestStandby" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui affiche le processus de recherche d'objet de carte pour le Standby le plus proche." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyManagedSectors" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui montre la création d'associations ManagedDestination/ManagedMotion lors d'événements de changement de carte." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralStandbyStandbyClaims" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation détaillée pour AramCentralStandby qui affiche l'état de disponibilité en attente au cours de la séquence de journal détaillée. (Nécessite 'CentralStandbyVerboseLogs')" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FaultsExtraDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire du débogage pour les erreurs." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AcapelaDebug" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet la journalisation de débogage supplémentaire pour Acapela" "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskListDescTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramTaskListDesc>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TaskListDescLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramTaskListDesc>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListDataTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListDataLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListGathererTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListGatherer>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralRobotTaskListGathererLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralRobotTaskListGatherer>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RouteDataTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active un chemin de journalisation supplémentaire pour les chemins de code. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramRouteData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RouteDataLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramRouteData>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmFaultsLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMFaults>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmQmIntfLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMQMIntf>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmClientMgrFwdTrace" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active le chemin de journalisation supplémentaire pour les paquets envoyés, reçus et validés. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmClientMgrFwdLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralQmLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CentralQmNonFifo" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la journalisation non définitive. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQM>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclSocketRemove" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet une journalisation supplémentaire sur un appel de suppression de socket. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RobotQmClientMgrFwdLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramQmClientMgrFwd>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=QmArclLocks" "Parent=Internal Extra Logging" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet de verrouiller/déverrouiller la journalisation. Ceux-ci apparaîtront avec le préfixe <AramCentralQMArcl>" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Testing Features"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableShutdownFailedFault" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le défaut « ShutdownFailedFault » si le robot tente de s’éteindre mais ne le fais pas." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=GeneralPathPlan" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active la nouvelle planification expérimentale du chemin en (x, y, thêta) au lieu de l'ancienne planification du chemin 2D." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=RecursiveTasks" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Appelons certaines tâches récursivement. Vous pouvez indiquer ceux qui autorisent la récursivité car ils affichent « Récursif » dans leurs classes de tâches dans MobilePlanner." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableGLRobotGoalChecker" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactive le nouveau vérificateur d’objectif du robot, il s’agit de la valeur par défaut pour cette étape du test, mais une fois le test terminé, il passera à la Fonctionnalité de débogage pour les personnes qui ont besoin d'un comportement identique. Si cette option n'est pas désactivée, seuls les serveurs et docks sur lesquels le robot peut effectuer toutes les tâches seront utilisés (les autres seront totalement ignorés). Si elle n'est pas désactivée, elle améliore également l'efficacité de la vérification des tâches sur les travaux. Ceci est principalement destiné à être utilisé avec des tâches personnalisées mais fonctionne pour toutes les tâches (notez toutefois que seules les tâches instantanées fonctionnent sur les docks)." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CartMacroTasks" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet l'utilisation de macros pour entrer et sortir des chariots (en remplaçant la méthode par défaut). C'est une fonctionnalité bêta qui posera des problèmes si elle n'est pas utilisée correctement par un expert." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TestTranslations" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le test des traductions... par exemple commandes pour tester les fenêtres contextuelles, les défauts, etc." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FollowMode" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Activer le mode suivi. Cette fonctionnalité a été annulée car elle n’est pas conçue pour une utilisation en production." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NegativeClearances" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Permet des dégagements négatifs pour les tâches qui doivent se déplacer très près ou sous des objets dans l'environnement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FollowGuideWithoutAcquire" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Active une version modifiée de la tâche followGuide qui n'effectue pas l'acquisition de piste. Au lieu de cela, il appartient à l’application d’acquérir la piste avant que cette tâche ne soit appelée." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Testing Features" "Priority=Important" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DoNotEnsureProperSafetyCommissioning" "Parent=Testing Features" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Par défaut, nous nous assurons que les robots prenant en charge la mise en service de la sécurité sont correctement mis en service à chaque démarrage, mais cet indicateur désactive ce comportement." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar Debugging"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarToDisplay" "Parent=Sonar Debugging" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc=Liste des lectures de sonar à déboguer."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=General"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseStandardFeedback" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le robot est équipé d'une rétroaction standard (feux de roue et pôle lumineux) et le comportement de retour doit être activé." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Radius" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rayon (en mm) nécessaire pour se mettre en place en toute sécurité." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Width" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Largeur (en mm) du robot." "Value=500" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LengthFront" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Longueur (en mm) du centre de rotation idéalisé à l'avant du robot." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LengthRear" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Longueur (en mm) du centre de rotation idéalisé à l'arrière du robot." "Value=348" "Min=1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceCalibrationFactor" "Parent=General" "Priority=Calibration" "Type=double" "Desc=Facteur d'étalonnage (multiplicateur) pour les erreurs de distance sur ce véhicule particulier. Un véhicule parfait aurait une valeur de 1.0. Les distances parcourues sont multipliées par ce facteur. Par conséquent, si le véhicule a conduit 1% trop loin lors de l’étalonnage, cette valeur doit être définie sur 0.99." "Value=1" "Min=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumberOfFrontBumpers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de pare-chocs avant." "Value=3" "Max=7" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumberOfRearBumpers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de pare-chocs arrière." "Value=3" "Max=7" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfLasers" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lasers." "Value=6" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfBatteries" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de piles." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfLCDs" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de LCD." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfSonarBoards" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de cartes sonar." "Value=1" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNumberOfTimeOfFlightBoards" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de cartes Time Of Flight." "Value=0" "Max=9" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DockType" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de station requise par cette plate-forme." "Value=Lynx" "Display=Choices:LD;;Lynx;;None"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=General" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Core Digital Inputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_1.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_2.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_3.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.1" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.2" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.3" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Input_4.4" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Core Digital Inputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Core Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_1" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_2" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_3" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_4" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_5" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_6" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_7" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_8" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_9" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_10" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_11" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_12" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_13" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_14" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_15" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Output_16" "Parent=Core Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Peripheral Power Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_1" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sortie de batterie contrôlée par logiciel 1 sur le connecteur d'alimentation utilisateur."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_2" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sortie de batterie contrôlée par logiciel 2 sur le connecteur d'alimentation utilisateur."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Battery_Out_3_and_4" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Sorties de batterie contrôlées par logiciel 3 et 4 sur le connecteur User Power."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_5V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 5V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_12V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 12V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Aux_20V" "Parent=Peripheral Power Digital Outputs" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=L'alimentation auxiliaire 20V sur le connecteur d'alimentation auxiliaire."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_1 Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Disable" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=If this filter should be disabled. This is redundant with the enable in the Laser sections in Robot Physical but exists so that the filtering can easily be toggled on a whole fleet." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_MinValidReading" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Filter out ANY readings that are closer than this such that they they aren't used for other filtering (meaning it's to compensate for laser problems rather than actual seen objects). (mm)" "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Width" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=How wide (relative to the laser ray) of an area in mm to look for close readings to indicate this reading should not be filtered. Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=10" "Max=200" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_CloseLength" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleMaxDistFromLaser" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Filter out single readings that do not have a close neighbor out to this distance from the laser itself (this does not take into account the position of the laser on the robot). Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=-1" "Min=-1" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleCloseLength" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeBufferSize" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lectures à stocker dans le tampon cumulatif. Les modifications apportées à cette valeur peuvent avoir un effet significatif sur l'utilisation du processeur en raison de la surcharge associée au nettoyage des lectures cumulées." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de l'âge." "Value=30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistToKeepCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la pose actuelle et les lectures cumulées enregistrées. Si une lecture dépasse cette distance, elle est rejetée. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de la distance." "Value=4000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxInsertDistCumulative" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la position actuelle du robot et la nouvelle lecture cumulative. Si une lecture dépasse cette distance, elle ne sera pas insérée dans les lectures cumulées." "Value=3000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanDist" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées enregistrées et les faisceaux actuels. Si c'est 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité avec les faisceaux." "Value=75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanInterval" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Intervalle (en msec) auquel nettoyer les lectures cumulées." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Laser_1 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Bumpers Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCurrent" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures actuelles. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas automatiquement éliminées en fonction de leur ancienneté." "Value=15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Bumpers Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumSonar" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de sonars sur ce robot." "Value=4" "Max=64" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_1" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_2" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_3" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_4" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_5" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_6" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_7" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_8" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_9" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_10" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>9"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_11" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_12" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>11"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_13" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>12"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_14" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>13"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_15" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>14"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_16" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_17" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>16"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_18" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>17"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_19" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>18"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_20" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>19"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_21" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>20"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_22" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>21"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_23" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>22"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_24" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>23"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_26" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>25"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_31" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_32" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>31"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_33" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>32"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_34" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>33"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_35" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>34"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_36" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>35"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_37" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>36"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_38" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>37"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_39" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>38"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_42" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>41"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_43" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>42"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_45" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>44"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_46" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>45"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_47" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>46"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_49" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>48"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_52" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>51"
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-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sonar_64" "Parent=Sonar" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce transducteur sonar unique." "Display=Visible:NumSonar>63"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=SonarBoard_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarAutoConnect" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=SonarBoard_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardType" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de carte sonar." "Value=mtx" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:mtx;;tof"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPortType" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le sonar est activé" "Value=serial422" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPort" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le sonar est activé." "Value=/dev/ttyUSB2" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBoardPowerOutput" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sortie d'alimentation qui contrôle la puissance de cette carte sonar." "Value=Sonar_1_Power" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarBaud" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds pour la communication par carte sonar. (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarDelay" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Délai du sonar (en ms)." "Value=2" "Max=10" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarGain" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Gain de sonar par défaut pour la carte, plage 0-31." "Value=10" "Max=31" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarDetectionThreshold" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Seuil de détection sonar par défaut pour la carte." "Value=650" "Max=65535" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SonarMaxRange" "Parent=SonarBoard_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Plage de sonar maximale par défaut pour la carte." "Value=4334" "Max=4335" "Display=Visible:SonarAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=267" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=190" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les plages sont entrées comme start:end. Plusieurs plages peuvent être séparées par des virgules." "Value=-135:-120,120:135" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_1 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=s3series" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial422" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB4" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=230400" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_2 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=267" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=58" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les plages sont entrées comme start:end. Plusieurs plages peuvent être séparées par des virgules." "Value=-63:-180,180:63" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_2 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB7" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Foot_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_2" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_3 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=-120:-180,120:180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_3 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB5" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Vertical_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_3" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_4 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=-120:-180,120:180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_4 est à l'envers." "Value=true" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=tim3XX" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=serial" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=/dev/ttyUSB6" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=Vertical_Laser_Power" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Retournez les lectures brutes du laser incliné à l'envers. Applicable uniquement lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées. Cela peut devoir être activé lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Si LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé, cette option est ignorée." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_4" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lectures du laser doivent être filtrées avec le filtre de la version 2 qui fonctionne même lorsque LaserIsTilted ou LaserIsTiltedNegativeSensor est activé. Comme le paramètre LaserIsFiltered original, il peut être nécessaire d'activer ce paramètre lorsque le laser peut détecter les roulettes du robot (par exemple). Lorsqu'elle est activée, cette option remplace la valeur LaserIsFiltered." "Value=true" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_2 Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Disable" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=If this filter should be disabled. This is redundant with the enable in the Laser sections in Robot Physical but exists so that the filtering can easily be toggled on a whole fleet." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_MinValidReading" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Filter out ANY readings that are closer than this such that they they aren't used for other filtering (meaning it's to compensate for laser problems rather than actual seen objects). (mm)" "Value=2" "Min=0" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_Width" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=How wide (relative to the laser ray) of an area in mm to look for close readings to indicate this reading should not be filtered. Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=35" "Max=200" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_CloseLength" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleMaxDistFromLaser" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Filter out single readings that do not have a close neighbor out to this distance from the laser itself (this does not take into account the position of the laser on the robot). Negative values turn off this filtering. (mm)" "Value=3000" "Min=-1" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Filter_v2_SingleCloseLength" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=The difference in distance in mm from the laser that makes a reading count as 'close' to a reading being checked. (mm)" "Value=250" "Max=1000" "Display=Visible:Filter_v2_Disable=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeBufferSize" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre maximum de lectures à stocker dans le tampon cumulatif. Les modifications apportées à cette valeur peuvent avoir un effet significatif sur l'utilisation du processeur en raison de la surcharge associée au nettoyage des lectures cumulées." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de l'âge." "Value=30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxDistToKeepCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la pose actuelle et les lectures cumulées enregistrées. Si une lecture dépasse cette distance, elle est rejetée. Si 0 ou négatif, les lectures cumulatives ne sont pas automatiquement supprimées en fonction de la distance." "Value=4000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité." "Value=200"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxInsertDistCumulative" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale (en mm) autorisée entre la position actuelle du robot et la nouvelle lecture cumulative. Si une lecture dépasse cette distance, elle ne sera pas insérée dans les lectures cumulées." "Value=3000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanDist" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures cumulées enregistrées et les faisceaux actuels. Si c'est 0 ou négatif, les lectures ne sont pas éliminées en raison de leur proximité avec les faisceaux." "Value=75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CumulativeCleanInterval" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Intervalle (en msec) auquel nettoyer les lectures cumulées." "Value=1000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Laser_2 Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Battery_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryAutoConnect" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Battery_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryType" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de batterie" "Value=mtx" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true&&Choices:mtx"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryPortType" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel la batterie est allumée." "Value=serial" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryPort" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port la batterie est allumée." "Value=/dev/ttyUSB1" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=BatteryBaud" "Parent=Battery_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds à utiliser pour la communication par batterie (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:BatteryAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=LCD_1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDAutoConnect" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=LCD_1 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=true" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDDisconnectOnConnectFailure" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), cela signifie que l'écran LCD est un composant requis. Si ARAM ne peut pas communiquer avec un écran LCD requis, le robot redémarre." "Value=false" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDType" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de LCD." "Value=mtx" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:mtx"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPortType" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port pour l'écran LCD." "Value=serial422" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPort" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port sur lequel l'écran LCD est connecté." "Value=/dev/ttyUSB8" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDPowerOutput" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Sortie d'alimentation qui contrôle l'alimentation de cet écran LCD." "Value=HMI_Power" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LCDBaud" "Parent=LCD_1" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Débit en bauds pour la communication LCD (9600, 19200, 38400, etc.)." "Value=115200" "Display=Visible:LCDAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Touchscreen"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Pages" "Parent=Touchscreen" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définit les pages affichées sur l'écran tactile."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Style/Appearance" "Parent=Touchscreen" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définit le style et l'apparence de l'écran tactile."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=External Digital Inputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_1" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_2" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_3" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_4" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_5" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_6" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_7" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Input_8" "Parent=External Digital Inputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une entrée numérique"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=External Digital Outputs"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_1" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_2" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_3" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_4" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_5" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_6" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_7" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Device1_Output_8" "Parent=External Digital Outputs" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Une sortie numérique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=GuideSensor_Front"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoConnect" "Parent=GuideSensor_Front" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=GuideSensor_Front existe et doit être automatiquement connecté au démarrage" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Port" "Parent=GuideSensor_Front" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le capteur de guidage est allumé" "Value=/dev/ttyUSB9" "Display=Visible:AutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=GuideSensor_Rear"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AutoConnect" "Parent=GuideSensor_Rear" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=GuideSensor_Rear existe et doit être automatiquement connecté au démarrage" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Port" "Parent=GuideSensor_Rear" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le capteur de guidage est allumé" "Value=/dev/ttyUSB10" "Display=Visible:AutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Dynamic Obstacles"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Enable" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si cette fonctionnalité doit être activée" "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=AdditionalLogging" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=bool" "Desc=Si la journalisation supplémentaire doit être activée pour le débogage" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=EnableVariableSize" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=bool" "Desc=Permet d'ajuster automatiquement la taille de l'obstacle" "Value=true" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ObstacleSize" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=int" "Desc=Taille typique des obstacles suivis (mm). C'est une taille minimale si vous utilisez une taille variable." "Value=500" "Min=1" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TimeHorizon" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Detailed" "Type=double" "Desc=Combien de temps à l'avenir pour prédire les mouvements d'obstacles (sec)" "Value=7.5" "Max=10" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinAvoidanceSpeed" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Vitesse minimale pour prendre en compte un obstacle dans la planification du chemin (mm/s)" "Value=300" "Max=2000" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinObstacleAge" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Age minimum d'un obstacle avant qu'il ne soit pris en compte dans la planification du parcours" "Value=0.3" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=ForceWithMultirobot" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Forcer le suivi dynamique lorsque le multirobot est activé via un ME" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinReadings" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Nombre minimal de lectures regroupées dans une observation d'obstacle" "Value=3" "Min=3" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxNeighborDistance" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance maximale entre les lectures laser pour lesquelles elles peuvent être ensemble (mm)" "Value=500" "Max=1000" "Display=Visible:Enable=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MatchLikelihood" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=string" "Desc=Pourcentage de probabilité qu'une lecture soit trouvée pour un obstacle. Le pourcentage définit une distance proportionnelle à l'écart type de l'obstacle. Si un groupe de lectures laser est plus éloigné de l'obstacle que cette distance, il ne peut en être une observation." "Value=95" "Display=Visible:Enable=true&&Choices:99;;97.5;;95;;90;;75"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DisableFilterOccGrid" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Désactiver la grille d'occupation pour filtrer les obstacles statiques" "Value=false" "Display=Visible:Enable=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=FilterOccGridThresh" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Seuil à partir duquel une cellule est considérée comme statique dans la ou les grilles d’occurrence de filtrage. S'il reste quelque chose dans une seule cellule de la grille pendant plusieurs secondes, le suivi est ignoré." "Value=0.5" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true&&Visible:DisableFilterOccGrid=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxFilterOccGridValue" "Parent=Dynamic Obstacles" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Valeur maximale qu'une cellule de la grille d'occupation du filtre peut obtenir (s)" "Value=2.5" "Min=0" "Display=Visible:Enable=true&&Visible:DisableFilterOccGrid=false"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Time Of Flight"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_1" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_2" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_3" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_4" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_5" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_6" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_7" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_8" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_9" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_10" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_11" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_12" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_13" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_14" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_15" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_16" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_17" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_18" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigParam "Name=Sensor_19" "Parent=Time Of Flight" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=Définition de ce capteur TOF unique."
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_5 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_5 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=S'il faut retourner les lectures laser brutes dans le laser incliné" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures laser doivent être filtrées (jusqu’à présent ce n’est le cas que pour les lasers capables de voir les roulettes). Cette option ne prend pas effet si le laser est incliné, est un capteur négatif incliné ou est filtré avec le filtre _v2." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_5" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures des lasers doivent être filtrées avec le filtre de la version 2. Cela fonctionnera avec LaserIsTilted et LaserIsTiltedNegativeSensor. Si cela est vrai, il remplacera LaserIsFiltered" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Laser_6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoConnect" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_6 existe et doit être automatiquement connecté au démarrage." "Value=false" "Display=Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserX" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en X (+ avant, arrière) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserY" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Emplacement (en mm) du laser en Y (+ gauche, - droite) par rapport au centre de rotation idéalisé du robot." "Value=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserTh" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Rotation (en deg) du laser (+ sens antihoraire, sens horaire)." "Value=0" "Max=180" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserZ" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Hauteur (en mm) du laser par rapport au sol. 0 signifie inconnu." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIgnore" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Angles (en deg) auxquels ignorer les lectures, +/-1 (un degré). Les angles sont entrés sous forme de chaînes, séparés par un espace." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserFlipped" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Laser_6 est à l'envers." "Value=false" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Checkbox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserType" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de laser" "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:lms2xx;;urg;;lms1XX;;urg2.0;;urg_2_0ethernet;;s3series;;lms5XX;;tim3XX;;tim551;;sZseries;;os32c;;os32cethernet"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPortType" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Type de port sur lequel le laser est activé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:serial;;serial422;;tcp"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPort" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Port le laser est allumé." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserPowerOutput" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=Puissance de sortie qui contrôle la puissance de ce laser." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true&&Choices:;;Main_Laser_Power;;HMI_Power;;WheelLight_Power;;Sonar_1_Power;;Sonar_2_Power;;USB_1_and_2_Power;;USB_3_Power;;Vertical_Laser_Power;;Foot_Laser_Power;;Battery_Out_1;;Battery_Out_2;;Battery_Out_3_and_4;;Aux_5V;;Aux_12V;;Aux_20V;;Audio_Power"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserStartingBaudChoice" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=StartingBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserAutoBaudChoice" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=string" "Desc=AutoBaud pour ce laser. Laissez vide pour utiliser le paramètre par défaut." "Value=" "Display=Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc="
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsLow" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est un laser bas pour détecter les obstacles bas (comme les pieds, les palettes, etc.)." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsForCartSensing" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si ce laser est celui qui est monté sur le pont supérieur pour détecter le chariot. Ce laser est ignoré par la planification des trajectoires." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTilted" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Le laser est incliné pour détecter des obstacles positifs, c’est-à-dire au-dessus du sol." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=TiltedFlipped" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=S'il faut retourner les lectures laser brutes dans le laser incliné" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsTiltedNegativeSensor" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Les lasers inclinés peuvent être utilisés comme méthode de protection secondaire contre les robots rencontrant des obstacles négatifs (quais de chargement, escaliers, etc.). Cette détection n'est possible que dans le plan de détection du laser incliné et ne peut être utilisée comme seul moyen d'éviter les obstacles négatifs. D'autres méthodes de protection primaires doivent toujours être utilisées. Parlez à votre fournisseur de robot avant d'utiliser cette fonctionnalité. Ceci est toujours une fonctionnalité bêta expérimentale." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures laser doivent être filtrées (jusqu’à présent ce n’est le cas que pour les lasers capables de voir les roulettes). Cette option ne prend pas effet si le laser est incliné, est un capteur négatif incliné ou est filtré avec le filtre _v2." "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=LaserIsFiltered_v2" "Parent=Laser_6" "Priority=Factory" "Type=bool" "Desc=Si les lectures des lasers doivent être filtrées avec le filtre de la version 2. Cela fonctionnera avec LaserIsTilted et LaserIsTiltedNegativeSensor. Si cela est vrai, il remplacera LaserIsFiltered" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:LaserAutoConnect=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Safety Zones"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SpeedZoneSize" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=double" "Desc=Taille de la vitesse des zones de sécurité sur ce robot." "Value=300" "Max=10000"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=NumZones" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=int" "Desc=Nombre de zones de sécurité sur ce robot." "Value=0" "Max=64" "Display=SpinBox"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_1" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_2" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>1"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_3" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>2"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_4" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>3"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_5" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>4"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_6" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_7" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>6"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_8" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>7"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_9" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>8"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_10" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>9"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_11" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>10"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_12" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>11"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_13" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>12"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_14" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>13"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_15" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>14"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_16" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>15"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_17" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>16"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_18" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>17"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_19" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>18"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_20" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>19"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_21" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>20"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_22" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>21"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_23" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>22"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_24" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>23"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_25" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>24"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_26" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>25"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_27" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>26"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_28" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>27"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_29" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>28"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_30" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>29"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_31" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>30"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_32" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>31"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_33" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>32"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_34" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>33"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_35" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>34"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_36" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>35"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_37" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>36"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_38" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>37"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_39" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>38"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_40" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>39"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_41" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>40"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_42" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>41"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_43" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>42"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_44" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>43"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_45" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>44"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_46" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>45"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_47" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>46"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_48" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>47"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_49" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>48"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_50" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>49"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_51" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>50"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_52" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>51"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_53" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>52"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_54" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>53"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_55" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>54"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_56" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>55"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_57" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>56"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_58" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>57"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_59" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>58"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_60" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>59"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_61" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>60"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_62" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>61"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_63" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>62"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=SafetyZone_64" "Parent=Safety Zones" "Priority=Factory" "Type=unknown" "Desc=Définition de cette seule zone de sécurité." "Display=Visible:NumZones>63"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Sonar Settings"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MaxSecondsToKeepCurrent" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Durée (en secondes) pour stocker les lectures actuelles. Si 0 ou négatif, les lectures ne sont pas automatiquement éliminées en fonction de leur ancienneté." "Value=5"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=MinDistBetweenCurrent" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Distance minimale (en mm) entre les lectures de courant stockées." "Value=0"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=UseCustomMaxRange" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=bool" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le CustomMaxRange spécifié est utilisé à la place de la plage maximale par défaut pour le capteur. (Utiliser avec précaution. Ceci est une option avancée qui ne devrait être activée que par des utilisateurs experts.)" "Value=false"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=CustomMaxRange" "Parent=Sonar Settings" "Priority=Expert" "Type=int" "Desc=Portée maximale personnalisée (en mm) pour le capteur. Ceci est appliqué uniquement lorsque UseCustomMaxRange est activé. 0 signifie qu'il n'y a pas de maximum." "Value=0" "Min=0" "Display=Visible:UseCustomMaxRange=true"
-CustomInfo: ConfigSection "Name=Call Stations"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=StationList" "Parent=Call Stations" "Priority=Normal" "Type=unknown" "Desc=The list of call stations"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceDisplayMaxValue" "Parent=Call Stations" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Maximum value (in mm) shown on the distance indicator" "Value=300000" "Max=1e+07"
-CustomInfo: ConfigParam "Name=DistanceDisplayExponent" "Parent=Call Stations" "Priority=Expert" "Type=double" "Desc=Exponent used to compress values on the distance indicator" "Value=0.4" "Max=1"
-CustomInfo: RobotName Adept Lynx RobotSubType RobotType MTX
-CustomInfo: OrigTicksMM 100 OrigRevCount 0 OrigDriftFactor 0 OrigGyroCW 0 OrigGyroCCW 0 OrigGyroType 2 OrigSerialNumber 1
-CustomInfo: CurrentTicksMM 100 CurrentRevCount 0 CurrentDriftFactor 0 CurrentGyroCW 0 CurrentGyroCCW 0 CurrentGyroType 2 CurrentSerialNumber 1
-CustomInfo: MainDirMod 90 MinLoopProb 0.8 MaxRange 16000
-CustomInfo: DistError 20 ShiftError 20 TurnError 2 DriftError 1
-CustomInfo: UseGyroErrorModel 0 GyroError 0.3
-CustomInfo: ScanMatcher 1
-CustomInfo: MatchLasers Never
-CustomInfo: UseGuidanceLines 0
-CustomInfo: UseReflectorPosts 1 UseReflectorPostLoopClosing 1
-MapInfo: CairnGroupType "Name=DefaultDoorWithGoals" "Label=DefaultDoorWithGoals" "Desc=Le groupe par défaut avec une porte, une première entrée et une seconde entrée de but de la porte."
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorGoalFirstEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Premier but de porte d'entrée" "Value=ChildDoorGoalFirstEnter101" "Display=ChildObject:DoorGoal" "Label=DoorGoalFirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorGoalSecondEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Deuxième but de porte d'entrée" "Value=ChildDoorGoalSecondEnter101" "Display=ChildObject:DoorGoal" "Label=DoorGoalSecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorForEnter" "Parent=DefaultDoorWithGoals" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Porte dans le groupe" "Value=ChildDoorForEnter101" "Display=ChildObject:Door" "Label=DoorForEnter"
-MapInfo: BoundaryType "Name=DistanceAdjustment" "Label=DistanceAdjustment" "Desc=Ligne qui gonfle artificiellement le calcul de distance « à vol d'oiseau »." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x00ffff" "Shape=Dash"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Grouping" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Nom facultatif du groupe logique contenant. Si la distance « à vol d'oiseau » traverse plusieurs lignes de réglage de distance qui se trouvent dans le même groupe, seule la ligne ayant le coût le plus élevé est appliquée." "Value=" "Label=Regroupement"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AdjustmentMechanism" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Mécanisme d'ajustement à appliquer" "Value=FixedAdjustment" "Display=Choices:FixedAdjustment" "Label=AdjustmentMechanism"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FixedAdjustment" "Parent=DistanceAdjustment" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Correction de l'ajustement (en mm) à ajouter à la distance « à vol d'oiseau » si cette ligne est croisée." "Value=100000" "Min=0" "Display=Visible:AdjustmentMechanism=FixedAdjustment" "Label=FixedAdjustment"
-MapInfo: DockType "Name=Dock" "Label=Station non précisée" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: DockType "Name=DockHD" "Label=HD dock" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: DockType "Name=DockLynx" "Label=Station LD/Lynx" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Heading=Required" "TaskListCount=10" "TaskListIds=DockForcedDock|DockIdleDock|DockRequestedDock|DockDrivingToDock|DockDrivingIntoDock|DockDocked|DockNowUnforced|DockNowForced|DockUndocking|DockUndocked" "TaskListLabels=Forced dock|Idle dock|Requested dock|Driving to dock|Driving into dock|Docked|Dock now unforced|Dock now forced|Undocking|Undocked" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: SectorType "Name=Door" "Label=Porte" "Desc=Porte qui reste ouverte en permanence" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0x0d9242" "Shape=FillCircle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstEnter" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif sur lequel conduire avant de passer la porte (jumelé avec FirstExit)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=FirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstExit" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif sur lequel conduire pour franchir la porte (ceci est facultatif, mais est associé à FirstEnter)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=FirstExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondEnter" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif sur lequel conduire avant de passer la porte (jumelé avec SecondExit)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=SecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondExit" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif sur lequel conduire pour franchir la porte (ceci est facultatif, mais est associé à SecondEnter)" "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=SecondExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FailureMacro" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à appeler si le robot ne parvient pas à franchir la porte" "Value=" "Display=Macro" "Label=FailureMacro"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoorOutput" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de la sortie de porte qui envoie les signaux pour ouvrir la porte" "Value=" "Label=DoorOutput"
-MapInfo: ArgDesc "Name=WaitTime" "Parent=Door" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Temps d'attendre pour que la porte s'ouvre après l'envoi du signal pour l'ouvrir" "Value=10" "Min=0" "Label=WaitTime"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SwingSector" "Parent=Door" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Secteur qui décrit le basculement de la porte, cela devrait inclure le blocage de la porte elle-même. Lorsqu'un robot a quitté cette zone, il libère la porte." "Value=" "Display=MapItem:DoorSwingSector|SubType" "Label=SwingSector"
-MapInfo: GoalType "Name=DoorGoal" "Label=Objectif de porte" "Desc=Objectif qui est utilisé uniquement pour conduire à travers les portes. Celles-ci peuvent servir d'objectif d'entrée ou de sortie de la porte." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x69e98b" "Color1=0x0d9242" "Color2=0x69e98b"
-MapInfo: ArgDesc "Name=DoNotDrive" "Parent=DoorGoal" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque ceci est vrai, le robot ne conduit pas à l’objectif de sortie. Ceci est utilisé pour permettre l'exécution des associations de tâches avant/après sur l'objectif de sortie. Lorsque ce paramètre est faux, le robot atteint l'objectif normalement." "Value=false" "Label=DoNotDrive"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseCustomDoneDist" "Parent=DoorGoal" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez le paramètre CustomDoneDist pour remplacer le comportement normal de conduite par un objectif." "Value=false" "Label=UseCustomDoneDist"
-MapInfo: ArgDesc "Name=CustomDoneDist" "Parent=DoorGoal" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) entre le robot arrêté et le but de la porte pour que le robot soit considéré comme objectif. Applicable uniquement lorsque UseCustomDoneDist est activé." "Value=500" "Min=0" "Display=Editable:UseCustomDoneDist=true" "Label=CustomDoneDist"
-MapInfo: SectorType "Name=DoorSwingSector" "Label=DoorSwingSector" "Desc=Zone couverte par la porte lorsqu'elle s'ouvre ou se ferme. (La porte sera maintenue ouverte pendant que le robot se trouve dans cette zone.)" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0x0d9242" "Shape=Door" "NameRequired=1"
-MapInfo: SectorType "Name=DoorVirtual" "Label=DoorVirtual" "Desc=Porte virtuelle principalement utilisée pour les associations de tâches." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x7de497" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstEnter" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif vers lequel conduire avant de passer la porte dans une direction. Ceci est jumelé avec FirstExit." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=FirstEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FirstExit" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif qui fait que le robot traverse la porte lorsqu'il quitte FirstEnter. Optionnel." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=FirstExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondEnter" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objectif vers lequel conduire avant de passer la porte dans l’autre sens. Ceci est jumelé avec SecondExit." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Required" "Label=SecondEnter"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SecondExit" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif qui amène le robot à franchir le seuil de la porte lorsqu'il quitte SecondEnter. Optionnel." "Value=" "Display=MapItem:DoorGoal|SubType|Optional" "Label=SecondExit"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FailureMacro" "Parent=DoorVirtual" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si le robot ne parvient pas à traverser la porte." "Value=" "Display=Macro" "Label=FailureMacro"
-MapInfo: SectorType "Name=DriveOnLeftSector" "Label=PreferredDirectionLeftSingle" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule dans une direction et gravite vers le côté gauche." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradPrefWayDriveOnLeft" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=DriveOnLeftSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=DriveOnLeftSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui et le côté gauche de ce secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=DriveOnRightSector" "Label=PreferredDirectionRightSingle" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule dans une direction et gravite vers le côté droit." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradPrefWayDriveOnRight" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=DriveOnRightSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=DriveOnRightSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté droit du secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=FastSector" "Label=Vite" "Desc=Zone dans laquelle le robot conduit rapidement." "IsUseProxy=1" "Color0=0x9cc86c" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=FeedbackHandler" "Label=Custom Responses" "Desc=Custom responses to different conditions" "Vis=AlwaysOff" "IsUseProxy=1" "Color1=0xbea4ce" "TaskListCount=36" "TaskListIds=BumpFrontDriving|BumpFront|BumpRearDriving|BumpRear|FaultApplicationTriggered|FaultApplicationCleared|GoalModeGotoGoal|LocalizationInitting|LocalizationInitSucceeded|LocalizationInitFailed|LocalizationLost|MappingStarted|MappingEnded|MotorsEStopPressed|MotorsEStopRelieved|MotorsDisabled|MotorsEnabled|Path1/4Failed|Path1/3Failed|Path1/2Failed|Path2/3Failed|Path3/4Failed|PathReplanning|PathFailed|PatrolStarted|PatrolFinished|PatrolAgain|PatrolGoal|RobotJoystickSafeActivated|RobotJoystickUnsafeActivated|Startup|StartupDocked|StopModeActivated|ServerTeleopModeSafeActivated|ServerTeleopModeUnsafeActivated|ServerTeleopModeBacking" "TaskListLabels=Bump: Front while driving forwards|Bump: Front while not driving forwards|Bump: Rear while driving backwards|Bump: Rear while not driving backwards|Faults: Application fault triggered|Faults: Application fault cleared|Goto Mode: Going to Goal or Point|Localization: Initializing|Localization: Initialization succeeded|Localization: Initialization failed|Localization: Lost|Map Creation: Start Scan|Map Creation: Stop Scan|Motors: EStop pressed|Motors: EStop relieved|Motors: Disabled|Motors: Enabled|Path planning: 1/4 failed|Path planning: 1/3 failed|Path planning: 1/2 failed|Path planning: 2/3 failed|Path planning: 3/4 failed|Path planning: Replanning|Path planning: Failed|Patrol: Started route|Patrol: Finished route|Patrol: Patrolling again|Patrol: Goto specific goal|Robot Joystick: Safe mode|Robot Joystick: Unsafe mode|Startup|Startup: Docked at startup|Stop mode|Teleop: Safe mode|Teleop: Unsafe mode|Teleop: Backing up" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: GoalType "Name=Goal" "Label=Objectif" "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0x00ffff" "Color2=0x008080"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreDynamicObstacleSector" "Label=IgnoreDynamicObstacleSector" "Desc=Un secteur dans lequel les obstacles dynamiques ne sont pas suivis." "IsUseProxy=1" "Color0=0x9881a7" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreLowLaserSector" "Label=IgnoreLowLaser" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures laser des lasers bas sont ignorées (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné depuis le joystick du robot)." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Circle"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreSonarSector" "Label=IgnoreSonar" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures de sonar sont ignorées." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=IgnoreTiltedLaserSector" "Label=IgnoreTiltedLaser" "Desc=Un secteur dans lequel les lectures laser inclinées sont ignorées (tant que le robot n'est pas perdu ou n'est pas entraîné par le joystick du robot)." "IsUseProxy=1" "Color0=0x008080" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Dash"
-MapInfo: LocationType "Name=Label" "Label=Étiquette" "Desc=Étiquette de texte de taille de police fixe. Cela semble augmenter lorsque le plan est zoomé." "IsUseProxy=1" "Color1=0xffffff" "Color2=0x642676" "FtFix=1" "FtSize=18" "Shape=Label"
-MapInfo: CairnGroupType "Name=LynxDockingStation" "Label=LD/Lynx DockingStation" "Desc=Objectif et cible physique Station pour le lynx"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LynxDockingStationDockTarget" "Parent=LynxDockingStation" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Cible Lynx pour stationner" "Value=ChildDockTarget101" "Display=ChildObject:LynxDockTarget" "Label=LD/Lynx DockingStationDockTarget"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LynxDockingStationDockGoal" "Parent=LynxDockingStation" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif Lynx pour stationner" "Value=ChildDockGoal101" "Display=ChildObject:DockLynx" "Label=LD/Lynx DockingStationDockGoal"
-MapInfo: LocationType "Name=LynxDockTarget" "Label=LD/Lynx DockTarget" "Desc=Cible de station physique pour Lynx" "IsUseProxy=1" "Color0=0xffff00" "Color1=0xffffff" "Color2=0x642676" "IsShowName=0" "Shape=LynxDockTarget" "Heading=Required"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedDestination" "Label=ManagedDestination" "Desc=Zone qui gère et limite l'accès à plusieurs destinations. Un seul des objectifs contenus peut être une destination active à un moment donné." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xe58c9b" "Color1=0xbea4ce" "Shape=Dash" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AlwaysBuffer" "Parent=ManagedDestination" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Lorsque cela est vrai, les robots sont toujours placés dans un but de veille avant d'entrer dans le secteur." "Value=false" "Label=AlwaysBuffer"
-MapInfo: ArgDesc "Name=InhibitThroughTraffic" "Parent=ManagedDestination" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Lorsque cela est vrai, les robots ne sont pas autorisés à traverser le secteur en route vers un objectif en dehors de celui-ci. Pour que le robot puisse conduire dans le secteur, le robot ou son objectif de destination doit être dans le secteur." "Value=false" "Label=InhibitThroughTraffic"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer" "Parent=ManagedDestination" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet en veille réservé à une utilisation exclusive par cette destination gérée." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:AlwaysBuffer=true" "Label=ReservedBuffer"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedMotion" "Label=ManagedMotion" "Desc=Zone dans laquelle le mouvement de conduite de plusieurs robots est géré et coordonné." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xababab" "Color1=0xababab" "Shape=Circle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AutonomousDriveStyle" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Style de conduite à utiliser dans ce secteur. Séquentiel signifie que seul un robot est piloté à la fois, dans l'ordre premier entré, premier sorti (FIFO)." "Value=Sequential" "Display=Choices:Sequential" "Label=AutonomousDriveStyle"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBufferCount" "Parent=ManagedMotion" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre de tampons réservés affectés à ce secteur" "Value=0" "Min=0" "Max=4" "Display=SpinBox" "Label=ReservedBufferCount"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_1" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>0" "Label=ReservedBuffer_1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_2" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>1" "Label=ReservedBuffer_2"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_3" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>2" "Label=ReservedBuffer_3"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ReservedBuffer_4" "Parent=ManagedMotion" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objet de réserve réservé à l'usage exclusif de ce mouvement géré." "Value=" "Display=MapItem:StandbyGoal|SubType|Optional&&Visible:ReservedBufferCount>3" "Label=ReservedBuffer_4"
-MapInfo: SectorType "Name=ManagedMotionOverride" "Label=ManagedMotionOverride" "Desc=Zone utilisée pour remplacer le comportement de mouvement géré par défaut." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x8ecdff" "Color1=0x8ecdff" "Shape=FillCircle" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AutonomousDriveStyle" "Parent=ManagedMotionOverride" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Style de substitution pour ce secteur. InMotion permet au robot de compter comme s'il se trouvait dans ce secteur." "Value=InMotion" "Display=Choices:InMotion" "Label=AutonomousDriveStyle"
-MapInfo: BoundaryType "Name=Measure" "Label=Bâton de mesure" "Desc=Ligne qui affiche sa longueur." "IsUseProxy=1" "Color0=0xdd03e0" "Shape=Measure"
-MapInfo: SectorType "Name=MovementParametersSector" "Label=MovementParameters" "Desc=Zone dans laquelle les paramètres de déplacement du robot sont modifiés." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=MovementParametersSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de mouvement. S'il y a plusieurs modifications de paramètres de mouvement simultanés, alors la plus importante prend effet. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'avant (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransNegVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransNegVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=TransDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TransDecel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en deg/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=RotDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=RotDecel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatVelMax" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse latérale maximale (en mm/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatVelMax"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatAccel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Accélération latérale (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatAccel"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LatDecel" "Parent=MovementParametersSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Décélération latérale (en mm/sec/sec) dans ce secteur. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=LatDecel"
-MapInfo: SectorType "Name=NeedToEnterSector" "Label=NeedToEnter" "Desc=Zone qui n'est pas entrée par le robot sauf s'il contient l'objectif de destination du robot." "IsUseProxy=1" "Color0=0xdd8bb8" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWaySector" "Label=One-Way" "Desc=Zone dans laquelle le robot ne se déplace que dans un seul sens." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=Arrow"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWayTwoSidedLeftSector" "Label=One-WayTwoSidedLeft" "Desc=Zones opposées adjacentes à sens unique, avec conduite sur le côté gauche." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=TwoWayDriveOnLeft"
-MapInfo: SectorType "Name=OneWayTwoSidedRightSector" "Label=One-WayTwoSidedRight" "Desc=Zones adjacentes à sens unique, avec conduite sur le côté droit." "IsUseProxy=1" "Color0=0xd1c4d8" "Color1=0xae95bd" "Shape=TwoWayDriveOnRight"
-MapInfo: SectorType "Name=PathPlanningSettingsSector" "Label=PathPlanningSettings" "Desc=Zone dans laquelle le comportement de planification de la trajectoire du robot est modifié." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xb3c9de" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de planification de chemin. S'il existe plusieurs modifications de paramètres de planification de chemins simultanés, le plus important prend effet. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontClearance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement avant (en mm) du robot dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontClearance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SlowSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) considérée comme lente dans ce secteur. Tout ce qui est plus lent est également considéré comme lent. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SlowSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SideClearanceAtSlowSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement à une vitesse lente dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SideClearanceAtSlowSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontPaddingAtSlowSPeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace à une vitesse lente dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontPaddingAtSlowSPeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) qui est considérée comme rapide dans ce secteur. Tout ce qui est plus rapide est également considéré comme rapide. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=SideClearanceAtFastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) du robot tout en évitant les obstacles lors du déplacement dans un FastSpeed dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=SideClearanceAtFastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FrontPaddingAtFastSpeed" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance d’écartement (en mm) lorsque le robot se déplace dans un FastSpeed dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FrontPaddingAtFastSpeed"
-MapInfo: ArgDesc "Name=FreeSpace" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance minimale (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles lors de la planification dans ce secteur. -1 signifie utiliser le PlanFreeSpace par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=FreeSpace"
-MapInfo: ArgDesc "Name=GoalOccupiedFailDistance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) à l'intérieur de laquelle le robot est autorisé à s'approcher d'un objectif lorsque les capteurs voient que l'objectif est occupé dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=GoalOccupiedFailDistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=LocalPathFailDistance" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) le robot est autorisé à s'approcher d'un bloc détecté dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Label=LocalPathFailDistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=ObsThreshold" "Parent=PathPlanningSettingsSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Valeur seuil de la grille d'occupation à considérer comme occupée pour la planification de trajectoire dans ce secteur. -1 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=-1" "Min=-1" "Max=1" "Label=ObsThreshold"
-MapInfo: BoundaryType "Name=PreferredLine" "Label=PreferredLine" "Desc=Ligne que le robot préférera conduire lorsque cela est possible." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x30a69a" "Shape=Dash"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultPreference" "Parent=PreferredLine" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de la trajectoire, préférence). Faux pour remplacer la valeur par défaut pour cette ligne." "Value=true" "Label=UseDefaultPreference"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Preference" "Parent=PreferredLine" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Facteur de préférence pour cette ligne. Le coût de traverser une cellule est divisé par cette valeur de préférence. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement préféré pour cette ligne. Applicable uniquement lorsque UseDefaultPreference est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultPreference=false" "Label=Préférence"
-MapInfo: BoundaryType "Name=ResistedLine" "Label=ResistedLine" "Desc=Ligne que le robot essaiera d'éviter, mais croisera si nécessaire." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf7ec00"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultResistance" "Parent=ResistedLine" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de chemin, résistance). Faux pour remplacer la valeur par défaut pour cette ligne." "Value=true" "Label=UseDefaultResistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Resistance" "Parent=ResistedLine" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Résistance de la ligne. Le coût de la traversée d'une cellule est multiplié par sa valeur de résistance. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement de résistance pour cette ligne. Applicable uniquement lorsque UseDefaultResistance est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultResistance=false" "Label=Résistance"
-MapInfo: SectorType "Name=ResistedSector" "Label=ResistedSector" "Desc=Zone que le robot essaiera d'éviter, mais traversera si nécessaire." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf2ea72" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultResistance" "Parent=ResistedSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (paramètres de planification de chemin, résistance). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultResistance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Resistance" "Parent=ResistedSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Résistance du secteur. Le coût de la traversée d'une cellule est multiplié par sa valeur de résistance. Définissez cette valeur sur 1 pour désactiver le comportement de résistance pour ce secteur. Applicable uniquement lorsque UseDefaultResistance est faux." "Value=2" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultResistance=false" "Label=Résistance"
-MapInfo: SectorType "Name=SingleRobotSector" "Label=SingleRobot" "Desc=Zone dans laquelle un maximum d'un robot peut conduire à un moment donné." "IsUseProxy=1" "Color0=0xffacab" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=SlowSector" "Label=Lent" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule lentement." "IsUseProxy=1" "Color0=0xcac68e" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: GoalType "Name=StandbyGoal" "Label=Standby" "Desc=But intermédiaire utilisé pour la mise en mémoire tampon ou le stationnement." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0x9bfbd6" "Color1=0x1b382d" "Color2=0x5fe5b7" "Shape=Cross"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PrimaryPurpose" "Parent=StandbyGoal" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Objectif principal de cet emplacement." "Value=Buffering" "Display=Choices:Buffering;;Parking;;PreferredParking" "Label=PrimaryPurpose"
-MapInfo: ArgDesc "Name=AllowMultipleRobots" "Parent=StandbyGoal" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai permet d'utiliser cette mise en attente comme ligne de mise en file d'attente. Nécessite l'utilisation de la tâche 'après' pour définir la ligne." "Value=false" "Label=AllowMultipleRobots"
-MapInfo: SectorType "Name=SwitchableForbiddenArea" "Label=SwitchableForbiddenArea" "Desc=Zone qui peut être activée pour agir comme une zone interdite." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf9bd30" "Color1=0xf9bd30" "Shape=Circle" "NameRequired=1"
-MapInfo: BoundaryType "Name=SwitchableForbiddenLine" "Label=SwitchableForbiddenLine" "Desc=Ligne qui peut être activée pour agir comme une ligne interdite." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xf9bd30" "Shape=Dash"
-MapInfo: SectorType "Name=TaskSector" "Label=TaskSector" "Desc=Zone dans laquelle le robot exécute une liste de tâches associée en entrant ou en sortant. Voir l'onglet « Spécial »." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xe8e8e8" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1" "TaskListCount=2" "TaskListIds=EnterTaskSector|ExitTaskSector" "TaskListLabels=Enter sector|Exit sector" "TaskClasses=Instant"
-MapInfo: SectorType "Name=TwoWayDriveOnLeftSector" "Label=PreferredDirectionLeft" "Desc=Zone bidirectionnelle dans laquelle le robot se déplace sur le côté gauche." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradTwoWayDriveOnLeft" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnLeftSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnLeftSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui et le côté gauche du secteur lors de la planification de la trajectoire. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=TwoWayDriveOnRightSector" "Label=PreferredDirectionRight" "Desc=Zone bidirectionnelle dans laquelle le robot se déplace sur le côté droit." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xadd3b4" "Color1=0x91b899" "Shape=GradTwoWayDriveOnRight" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=UseDefaultSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnRightSector" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai pour utiliser la valeur de configuration par défaut (Paramètres de planification de la trajectoire, PreferredDirectionSideOffset). Faux pour remplacer la valeur par défaut dans cette zone." "Value=true" "Label=UseDefaultSideOffset"
-MapInfo: ArgDesc "Name=PreferredDirectionSideOffset" "Parent=TwoWayDriveOnRightSector" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit maintenir entre lui-même et le côté droit du secteur lors de la planification du trajet. Applicable uniquement lorsque UseDefaultSideOffset est faux." "Value=250" "Min=1" "Display=Editable:UseDefaultSideOffset=false" "Label=PreferredDirectionSideOffset"
-MapInfo: SectorType "Name=VeryFastSector" "Label=VeryFast" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule très vite." "IsUseProxy=1" "Color0=0xc5fe88" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=VerySlowSector" "Label=VerySlow" "Desc=Zone dans laquelle le robot roule très lentement." "IsUseProxy=1" "Color0=0xffffb0" "Color1=0xbea4ce"
-MapInfo: SectorType "Name=VolumeAdjustmentSector" "Label=VolumeAdjustment" "Desc=Zone dans laquelle le volume de la sortie audio du robot est modifié." "NameRequired=1" "IsUseProxy=1" "Color0=0xd6c4ad" "Color1=0xbea4ce" "NameRequired=1"
-MapInfo: ArgDesc "Name=Importance" "Parent=VolumeAdjustmentSector" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Cote d'importance pour ces paramètres de volume. S'il y a plusieurs changements de paramètres de volume simultanés, le plus important est pris en compte. Dans le cas où les deux changements ont la même importance, alors l’ancien prend effet." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=Importance"
-MapInfo: ArgDesc "Name=VolumeAdjustmentPercent" "Parent=VolumeAdjustmentSector" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Pourcentage d'ajustement du volume de sortie vocale avant la lecture. (En général, le volume est affecté par ce paramètre, un paramètre similaire en synthèse vocale et le volume de sortie du robot.) Utilisez 0 pour le volume normal, -50 pour 50% plus silencieux, 50 pour 50% plus fort, -100 pour la sourdine." "Value=0" "Min=-100" "Label=VolumeAdjustmentPercent"
-MapInfo: FeedbackType BumpFrontDriving "Bump: Front while driving forwards" Bump20
-MapInfo: FeedbackType BumpFront "Bump: Front while not driving forwards" Bump40
-MapInfo: FeedbackType BumpRearDriving "Bump: Rear while driving backwards" Bump60
-MapInfo: FeedbackType BumpRear "Bump: Rear while not driving backwards" Bump80
-MapInfo: FeedbackType FaultApplicationTriggered "Faults: Application fault triggered" FaultApplication10
-MapInfo: FeedbackType FaultApplicationCleared "Faults: Application fault cleared" FaultApplication20
-MapInfo: FeedbackType GoalModeGotoGoal "Goto Mode: Going to Goal or Point" GoalModeGotoGoal
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitting "Localization: Initializing" Localization20
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitSucceeded "Localization: Initialization succeeded" Localization40
-MapInfo: FeedbackType LocalizationInitFailed "Localization: Initialization failed" Localization60
-MapInfo: FeedbackType LocalizationLost "Localization: Lost" Localization80
-MapInfo: FeedbackType MappingStarted "Map Creation: Start Scan" Mapping40
-MapInfo: FeedbackType MappingEnded "Map Creation: Stop Scan" Mapping60
-MapInfo: FeedbackType MotorsEStopPressed "Motors: EStop pressed" Motors20
-MapInfo: FeedbackType MotorsEStopRelieved "Motors: EStop relieved" Motors40
-MapInfo: FeedbackType MotorsDisabled "Motors: Disabled" Motors60
-MapInfo: FeedbackType MotorsEnabled "Motors: Enabled" Motors80
-MapInfo: FeedbackType Path1/4Failed "Path planning: 1/4 failed" PathPlanning25
-MapInfo: FeedbackType Path1/3Failed "Path planning: 1/3 failed" PathPlanning33
-MapInfo: FeedbackType Path1/2Failed "Path planning: 1/2 failed" PathPlanning50
-MapInfo: FeedbackType Path2/3Failed "Path planning: 2/3 failed" PathPlanning66
-MapInfo: FeedbackType Path3/4Failed "Path planning: 3/4 failed" PathPlanning75
-MapInfo: FeedbackType PathReplanning "Path planning: Replanning" PathPlanning85
-MapInfo: FeedbackType PathFailed "Path planning: Failed" PathPlanning93
-MapInfo: FeedbackType PatrolStarted "Patrol: Started route" Patrol20
-MapInfo: FeedbackType PatrolFinished "Patrol: Finished route" Patrol40
-MapInfo: FeedbackType PatrolAgain "Patrol: Patrolling again" Patrol60
-MapInfo: FeedbackType PatrolGoal "Patrol: Goto specific goal" Patrol80
-MapInfo: FeedbackType RobotJoystickSafeActivated "Robot Joystick: Safe mode" RobotJoystickSafeActivated
-MapInfo: FeedbackType RobotJoystickUnsafeActivated "Robot Joystick: Unsafe mode" RobotJoystickUnsafeActivated
-MapInfo: FeedbackType Startup "Startup" Startup00
-MapInfo: FeedbackType StartupDocked "Startup: Docked at startup" Startup50
-MapInfo: FeedbackType StopModeActivated "Stop mode" StopModeActivated
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeSafeActivated "Teleop: Safe mode" Teleop20
-MapInfo: FeedbackType ServerTeleopModeUnsafeActivated "Teleop: Unsafe mode" Teleop40
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-MetaInfo: Scan "File=aip2021.2d" "LastModified=2021-05-27T08:01:54" "Size=4340740" "Processed=2021-05-27T08:43:22" "Duration=0" "Mode=Normal"
-MetaInfo: Rotation "Value=0.0"
-MetaInfo: Feature "Name=changeprocessing"
-RouteInfo: EveryBefore "_everyBefore"
-RouteInfo: EveryAfter "_everyAfter"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=_setExtendedStatus" "Desc=_setExtendedStatus"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=str" "Parent=_setExtendedStatus" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=" "Value=" "Label=str"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=_setShortDesc" "Desc=_setShortDesc"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=str" "Parent=_setShortDesc" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=" "Value=" "Label=str"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=arbitraryServerSend" "Desc=Envoie le texte donné à un serveur et à un port spécifiés." "Class=ExternalConnect"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server hostname" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom d'hôte du serveur." "Value=" "Label=Server hostname"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server port" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Numéro de port." "Value=0" "Max=65536" "Label=Server port"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=arbitraryServerSend" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Texte à envoyer au serveur. Les séquences d'échappement (\ n, \ r, \ t, \\ et \<octalNumber>) sont autorisées. De plus, les séquences spéciales suivantes entraînent une substitution : $g=nom de l'objectif ; heure au format GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde et $$ = $.)" "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=arbitraryServerSendInstant" "Desc=Envoie une chaîne donnée à un serveur sur un port." "Class=ExternalConnect|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server hostname" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Le nom d'hôte du serveur" "Value=" "Label=Server hostname"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Server port" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Le port auquel se connecter" "Value=0" "Max=65536" "Label=Server port"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=arbitraryServerSendInstant" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=La chaîne à envoyer au serveur arbitraire honorera les séquences d'échappement \ n, \ r, \ t, \\ et \<octalNumber>ainsi que ($g=nom de l'objectif ; heure en heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde et $$ = $)" "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=ARCLSendText" "Desc=Envoie le texte donné sur le serveur ARCL." "Class=ARCL|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=String to send" "Parent=ARCLSendText" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Texte à envoyer au serveur ARCL." "Value=" "Label=String to send"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=CalibrateMainLaser" "Desc=Calibrates Main Laser Theta" "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=LeftSideMeasurement" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Left Measured Offset from Target" "Value=1000" "Label=LeftSideMeasurement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RightSideMeasurement" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Right Measured Offset from Target" "Value=1000" "Label=RightSideMeasurement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SamplingTime" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Time to sample for calibration measurement" "Value=30" "Max=180" "Label=SamplingTime"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TargetShape" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Specifies which target shape is referenced during task" "Value=Standard" "Display=Choices:Standard;;StandardReverse" "Label=TargetShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialX" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=" "Value=-2000" "Max=4000" "Label=InitialX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialY" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=" "Value=0" "Max=4000" "Label=InitialY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialAngle" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=" "Value=0" "Max=180" "Label=InitialAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SearchMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Wide;;Tall;;Minimum;;Maximum;;Rotation&&" "Label=SearchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MatchMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Lenient;;Strict&&" "Label=MatchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DebugMode" "Parent=CalibrateMainLaser" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=" "Value=Normal" "Display=Choices:None;;Normal;;Moderate;;Extensive;;All&&" "Label=DebugMode"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAll" "Desc=Vérifie si toutes les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Durée (en secondes) pour vérifier les entrées personnalisées. -1 signifie en permanence." "Value=-1" "Min=-1" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si l'une des entrées n'est pas déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si toutes les entrées sont déclenchées avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAll" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAllInstant" "Desc=Vérifie si toutes les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence. C'est une tâche instantanée sans période d'attente." "Class=Instant|Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si l'une des entrées n'est pas déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si toutes les entrées sont déclenchées. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAllInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAny" "Desc=Vérifie si les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Durée (en secondes) pour vérifier les entrées personnalisées. -1 signifie en permanence." "Value=-1" "Min=-1" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si l'une des entrées est déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAny" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckAnyInstant" "Desc=Vérifie si les entrées personnalisées spécifiées sont déclenchées et exécute une macro en conséquence. C'est une tâche instantanée sans période d'attente." "Class=Instant|Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est pas déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si l'une des entrées est déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckAnyInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckEach" "Desc=Vérifie les entrées personnalisées et exécute la macro spécifiée pour la première entrée déclenchée. Une macro différente peut être spécifiée pour chaque entrée." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Durée (en secondes) pour vérifier les entrées personnalisées. -1 signifie en permanence." "Value=-1" "Min=-1" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est déclenchée avant la temporisation. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 1 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 1 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 2 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 2 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
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-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
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-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 5 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 5 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 6 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 6 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 7 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 7 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8 macro" "Parent=customInputsCheckEach" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 8 est déclenchée avant la temporisation." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 8 macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customInputsCheckEachInstant" "Desc=Vérifie les entrées personnalisées et exécute la macro spécifiée pour la première entrée déclenchée. Une macro différente peut être spécifiée pour chaque entrée. C'est une tâche instantanée sans période d'attente." "Class=Instant|Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer si aucune des entrées n'est pas déclenchée. Optionnel." "Value=" "Display=Macro:Instant" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 1"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 1 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 1 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 1 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 2 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 2 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 2 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 3 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 3 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 3 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 4 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 4 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 4 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 5 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 5 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 5 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 6 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 6 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 6 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 7 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 7 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 7 macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Une entrée personnalisée à vérifier. Préfixez le nom avec « ! » pour vérifier la valeur inversée." "Value=" "Display=DigitalIO:customInputs;;customInputsInverted|Optional" "Label=input 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=input 8 macro" "Parent=customInputsCheckEachInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Macro à invoquer si l'entrée 8 est déclenchée." "Value=" "Display=Macro" "Label=input 8 macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customOutputOff" "Desc=Désactive la sortie personnalisée spécifiée." "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=output" "Parent=customOutputOff" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Sortie personnalisée à désactiver." "Value=" "Display=DigitalIO:customOutputs|Optional" "Label=output"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=customOutputOn" "Desc=Active la sortie personnalisée spécifiée." "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=output" "Parent=customOutputOn" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Sortie personnalisée à activer." "Value=" "Display=DigitalIO:customOutputs|Optional" "Label=output"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=deltaHeading" "Desc=Modifie le cap par la quantité relative spécifiée." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=delta heading" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Quantité (en deg) par laquelle tourner le robot. Utilisez des valeurs positives pour faire tourner le robot vers la gauche ou la gauche; valeurs négatives pour la tourner à droite / à gauche. Notez que si la valeur absolue dépasse 360, le robot effectuera au moins une rotation complète." "Value=0" "Label=delta heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint le cap de destination plus rapidement, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint le cap de destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=use localization" "Parent=deltaHeading" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Vrai pour utiliser la localisation en tournant. Faux pour s'appuyer uniquement sur l'odométrie." "Value=true" "Label=use localization"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=checkRadius" "Parent=deltaHeading" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Arrêtez le robot de tourner lorsqu'il y a un objet dans un rayon défini par l'utilisateur." "Value=false" "Label=checkRadius"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=radiusAdjustment" "Parent=deltaHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Le rayon supplémentaire (mm) au-delà du rayon du robot pour vérifier les obstacles lors de la rotation." "Value=0" "Label=radiusAdjustment"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=dockForever" "Desc=Stationne en permanence (c.-à-d. ne revient jamais)" "Class=Modes|Docking"
-TaskInfo: GoalTaskDesc "Name=goto" "Desc=Conduit à un objectif spécifié." "Class=Movement" "Label=goto (un objectif)"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=goal to go to" "Parent=goto" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Nom de l'objectif de destination." "Value=" "Label=goal to go to"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=gotoPoint" "Desc=Conduit à un point spécifié." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=x" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Coordonnée X (en mm) de la destination." "Value=0" "Label=x"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=y" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Coordonnée Y (en mm) de la destination." "Value=0" "Label=y"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=heading" "Parent=gotoPoint" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Cap (en deg) pour faire face une fois la destination atteinte." "Value=0" "Label=heading"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=gotoRandom" "Desc=Lance un objectif aléatoire, éventuellement limité par un préfixe de nom correspondant." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=gotoRandom" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms d'objectif commençant par le préfixe sont sélectionnés. S'il est vide, tous les objectifs sont sélectionnés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckBox" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la zone rectangulaire entourant le robot. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Largeur (en mm) de la zone à vérifier, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone à contrôler, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque quelque chose est détecté dans la zone. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour attendre que quelque chose soit détecté. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si rien n'est détecté dans la zone dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckEmptyBox" "Desc=Attend que la zone rectangulaire entourant le robot soit vide. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Largeur (en mm) de la zone à vérifier, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone à contrôler, centrée au centre du robot." "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque la zone est vide. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) à attendre que la zone soit vide. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckEmptyBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=La macro pour invoquer la zone ne devient pas vide dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserCheckPolar" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la zone angulaire (c.-à-d. tranche du graphique) entourant le robot. Les macros peuvent être déclenchées lors de la détection ou du délai d'attente." "Class=Monitor"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=start angle" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Angle de départ (en deg) de la zone à vérifier. Il doit être inférieur à l'angle final. (Sinon, la tranche est inversée.)" "Value=-45" "Max=180" "Label=start angle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=end angle" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Angle de fin (en deg) de la zone à vérifier. Il doit être supérieur à l'angle de départ. (Sinon, la tranche est inversée.)" "Value=45" "Max=180" "Label=end angle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=dist" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Longueur (en mm) de la zone, à partir de l'avant du robot." "Value=1000" "Min=0" "Label=dist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=triggerMacro" "Parent=laserCheckPolar" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à invoquer lorsque quelque chose est détecté dans la zone. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=triggerMacro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeout" "Parent=laserCheckPolar" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour attendre que quelque chose soit détecté. 0 signifie attendre en permanence." "Value=0" "Min=0" "Label=timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=timeoutMacro" "Parent=laserCheckPolar" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Macro à appeler si rien n'est détecté dans la zone dans le délai imparti. Optionnel." "Value=" "Display=Macro" "Label=timeoutMacro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=laserGreetBox" "Desc=Attend que quelque chose entre dans la case dit quelque chose et essaie ensuite de les atteindre" "Class=Movement|RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=width" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=la largeur de la case à vérifier, mesurée en mm, centrée au centre du robot" "Value=2000" "Min=100" "Label=width"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=length" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=la longueur de la case à vérifier, mesurée en mm, centrée au centre du robot" "Value=2000" "Min=100" "Label=length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=greeting speech" "Parent=laserGreetBox" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Que dire quand quelqu'un entre dans la case avant de monter vers eux. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=greeting speech"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=speed" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=La vitesse en mm/sec à laquelle le robot doit se déplacer" "Value=400" "Min=0" "Label=speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front clearance" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La distance en mm à laquelle le robot doit s'arrêter devant les obstacles" "Value=200" "Label=front clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front padding at stopped" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L’écart à la vitesse 0" "Value=200" "Label=front padding at stopped"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front padding at speed" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L’écartement à la vitesse Vitesse paramètre" "Value=400" "Label=front padding at speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=max padding deceleration" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération maximale pendant qu’il es toujours dans la zone d’écartement (il s’arrêtera si quelque chose passe à travers la zone de l’écartement)" "Value=600" "Label=max padding deceleration"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=side clearance" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La distance en mm que le robot doit laisser du côté des obstacles" "Value=50" "Label=side clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transAccel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L'accélération de translation à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=transAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transDecel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération de translation à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=transDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Le rotVelMax à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=L'accélération rotationnelle à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=laserGreetBox" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=La décélération rotationnelle à utiliser, 0 signifie utiliser valeur robot par défaut" "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=localizeAtGoal" "Desc=<p><blockquote><b><font color=#A91B16>Utiliser avec prudence. Cette tâche peut entraîner la perte du robot. <nobr>N'utilisez pas la tâche sans saisie utilisateur explicite.</nobr></font></b></blockquote></p><p>Localise à un objectif spécifié.</p>" "Class=Localize|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=goal to localize at" "Parent=localizeAtGoal" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de l'objectif à localiser." "Value=" "Display=MapItem:Goal|SubtypeAndParent|Required" "Label=goal to localize at"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=xySpread" "Parent=localizeAtGoal" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) pour diffuser la localisation. 0 signifie ne pas diffuser. -1 signifie utiliser la diffusion par défaut." "Value=-1" "Label=xySpread"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleSpread" "Parent=localizeAtGoal" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Angle (en deg) pour diffuser la localisation. 0 signifie ne pas diffuser. -1 signifie utiliser la diffusion par défaut." "Value=-1" "Label=angleSpread"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=macroRepeat" "Desc=Invoque à plusieurs reprises une macro, pour le nombre de fois spécifié ou jusqu'à ce que la macro échoue."
-TaskInfo: ArgDesc "Name=macro" "Parent=macroRepeat" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom de la macro à invoquer." "Value=" "Display=Macro" "Label=macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repeatTimes" "Parent=macroRepeat" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre d'appels à la macro. -1 signifie répéter en permanence ou jusqu'à ce que la macro échoue." "Value=-1" "Min=-1" "Label=repeatTimes"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=makeClientsBeep" "Desc=Demande que les applications clientes émettent un bip. (Les applications client incluent MobilePlanner et MobileEyes.) L'audio doit être correctement configuré sur le client." "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=managedMotionContinue" "Desc=Cela fait en sorte que le mouvement géré se poursuivra après le prochain objectif pendant quelques secondes. Si le robot commence à atteindre un autre objectif dans ce délai, il le conservera dans la liste des mouvements gérés." "Class=Movement|Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=move" "Desc=Avance de la distance spécifiée, à condition qu'aucun obstacle ne soit rencontré." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=distance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Distance (en mm) pour avancer depuis l'emplacement actuel." "Value=1000" "Label=distance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=speed" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) à laquelle se déplacer." "Value=400" "Min=0" "Label=speed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=front clearance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) à maintenir entre l'avant du robot et les éventuels obstacles." "Value=200" "Label=front clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=side clearance" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) à maintenir entre le côté du robot et les obstacles éventuels." "Value=50" "Label=side clearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) pour attendre qu'un obstacle disparaisse avant de déclarer que le déplacement a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transAccel" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération (en mm/sec/sec) pour le déplacement. 0 signifie utiliser l'accélération par défaut du robot." "Value=0" "Min=0" "Label=transAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=transDecel" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération (en mm/sec/sec) pour le déplacement. 0 signifie utiliser l'accélération par défaut du robot." "Value=0" "Min=0" "Label=transDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=move" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint la destination en moins de temps, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint la destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot." "Value=true" "Label=AvoidLocationDependentObstacles"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=always succeed" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Retourne réussir quelle que soit la distance parcourue. Lorsque cette option est activée, les tâches signalent le succès même si la destination n'est pas atteinte. Lorsqu'elle est désactivée, la tâche échoue si la destination n'est pas atteinte." "Value=false" "Label=always succeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=finish if stopped" "Parent=move" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Terminer la tâche si le robot ne peut plus bouger après les deux premières secondes. Lorsqu'elle est activée, la tâche se termine dès que le robot ne peut plus bouger. Lorsqu'elle est désactivée, le robot doit être bloqué pendant le délai spécifié jusqu'à la fin de la tâche." "Value=true" "Label=finish if stopped"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=patrolForever" "Desc=Patrouille un itinéraire en permanence ou jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue. (Cette tâche ne retourne pas à l'emplacement appelant.)" "Class=Modes"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=route" "Parent=patrolForever" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Itinéraire à patrouiller." "Value=" "Label=route"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=patrol count" "Parent=patrolForever" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Nombre de fois pour patrouiller l'itinéraire. 0 signifie continuellement." "Value=0" "Min=0" "Label=patrol count"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=play" "Desc=Jouez un fichier audio et attendez qu'il ait fini de jouer" "Class=RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=play" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=play" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=play" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=playBackgroundSound" "Desc=Joue un son d'arrière-plan aléatoire (à « Le moins important ») à partir d'un ensemble de préfixes et de suffixes (les caractères génériques ne fonctionnent PAS), en attendant un certain laps de temps entre les sons, éventuellement reprenant les sons interrompus et pouvant s’arrêter de jouer dans certaines circonstances. Notez que pour interrompre ce son, toute autre tâche audio doit être définie sur « Annuler moins important » définie sur vrai." "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file directory" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Répertoire à rechercher dans les fichiers audio pour" "Value=" "Label=sound file directory"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file prefix" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Sélectionnez uniquement un fichier audio avec ce préfixe. Les caractères génériques ne fonctionnent PAS. Pour lire tous les fichiers commençant par number, tapez simplement: number et cela correspondra à tous les fichiers qui commencent par number, comme number1, number57574 et NUMBER2. Cela ne correspond PAS à Mynumber1." "Value=" "Label=sound file prefix"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file suffix" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Sélectionnez uniquement un fichier audio avec ce suffixe. Les caractères génériques ne fonctionnent PAS. Pour lire tous les fichiers .mp3 du répertoire, tapez simplement : .mp3 et qui correspondra à tous les fichiers ayant l'extension de mp3 (peut lire des fichiers mp3, ogg ou wav)" "Value=" "Label=sound file suffix"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time between plays" "Parent=playBackgroundSound" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Nombre de secondes entre la fin de la lecture d'un fichier et le début de la lecture." "Value=15" "Min=0" "Label=time between plays"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=items between repeats" "Parent=playBackgroundSound" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Nombre d'éléments à jouer avant de permettre à un élément d'être répété (un paramètre sera ignoré s'il ne laisse rien à jouer, s'il est plus grand que le nombre d'éléments joué il y a plus longtemps)." "Value=0" "Min=0" "Label=items between repeats"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=resume interrupted" "Parent=playBackgroundSound" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Si nous reprenons les éléments interrompus, si la valeur est vrai, les éléments interrompus seront repris, si faux, un nouvel audio sera joué" "Value=true" "Label=resume interrupted"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=skip time on resuming interrupted" "Parent=playBackgroundSound" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Vrai si la reprise doit prendre en compte le temps pendant lequel il a été interrompu (et ignorer cette quantité de son), faux s'il ne doit pas être pris en compte (donc aucune perte de temps d’audio)" "Value=false" "Label=skip time on resuming interrupted"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=stop playing condition" "Parent=playBackgroundSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Quand arrêter de jouer le bruit de fond." "Value=Goal finished" "Display=Choices:Now;;Never;;End of mode/route;;Goal finished" "Label=stop playing condition"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=playInstant" "Desc=lire un fichier audio puis continuer pendant la lecture" "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (mp3, ogg ou wav précédemment téléchargé sur le robot). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:All sound files (*.mp3 *.ogg *.wav);;MP3 files (*.mp3);;Ogg Vorbis files (*.ogg);;WAV Files (*.wav)|*.ogg *.wav *.mp3;;*.mp3;;*.ogg;;*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=playInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=playInstant" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=playInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=popupSimple" "Desc=Demande aux applications clientes d'afficher un message contextuel simple. (Les applications client incluent MobilePlanner et MobileEyes.)" "Class=Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Title" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Titre du message contextuel. Si cette case est vide, la case à cocher « Ne plus afficher » est omise." "Value=" "Label=Title"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Message" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Message à afficher dans le message contextuel. Doit être spécifié" "Value=" "Label=Message"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Button label" "Parent=popupSimple" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Étiquette sur le bouton dans le message contextuel." "Value=OK" "Label=Button label"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Button timeout" "Parent=popupSimple" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Durée (en sec) du message contextuel. 0 signifie que le popup doit être affiché jusqu'à ce que le bouton soit pressé." "Value=0" "Max=65536" "Label=Button timeout"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=PrecisionDrive" "Desc=Conduit l'AMR à un emplacement par rapport à une cible spécifiée" "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TargetShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Spécifie la forme de la cible correspondant aux données du capteur de portée de l’AMR" "Value=Standard" "Display=Choices:Standard;;StandardReverse" "Label=TargetShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetX" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Distance axiale finale en mm du centre cible au centre AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=-1000" "Max=4000" "Label=FinalOffsetX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetY" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance latérale finale en mm du centre cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=4000" "Label=FinalOffsetY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalOffsetAngle" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Rotation finale en degrés du centre de la cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=180" "Label=FinalOffsetAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialX" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Distance axiale initiale en mm entre le centre de la cible et le centre de la AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=-2000" "Max=4000" "Label=InitialX"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialY" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance latérale initiale en mm du centre cible au centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=4000" "Label=InitialY"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=InitialAngle" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Rotation initiale en degrés du centre cible vers le centre de l’AMR dans le système de coordonnées de la cible spécifiée" "Value=0" "Max=180" "Label=InitialAngle"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ParameterMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Bascule la visibilité des paramètres avancés" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Advanced&&" "Label=ParameterMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Timeout" "Parent=PrecisionDrive" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Temps écoulé en secondes depuis le début de la tâche avant l'échec" "Value=60" "Max=54000" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=Timeout"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=PathShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Spécifie la forme du chemin que l'AMR suit jusqu'à l'emplacement final" "Value=PreAlign" "Display=Choices:PreAlign;;Straight&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=PathShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=SearchMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise la taille de la zone de recherche entourant le lieu initial pour rechercher la cible" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Wide;;Tall;;Minimum;;Maximum;;Rotation&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=SearchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MatchMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise l'écart admissible entre la forme idéale de la cible et la forme détectée" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Lenient;;Strict&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=MatchMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FailMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise les conditions anormales qui provoquent l'échec immédiat de la tâche" "Value=None" "Display=Choices:None;;FailOnEstop&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=FailMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DebugMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise les informations sur les tâches qui sont enregistrées à des fins de débogage" "Value=Normal" "Display=Choices:None;;Normal;;Moderate;;Extensive;;All&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=DebugMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise la zone autour de l'AMR pour la protection contre les obstacles lors du déplacement vers l'emplacement final" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Variable;;Custom&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=ClearanceMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ApproachDistance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the minimum distance in mm that the AMR should stop when approaching an obstacle" "Value=500" "Max=2000" "Display=Visible:ClearanceMode!=Normal" "Label=ApproachDistance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=VirtualObstaclesAreReal" "Parent=PrecisionDrive" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Treat virtual obstacles (Forbidden Area, etc) as real obstacles" "Value=false" "Display=Checkbox&&Visible:false" "Label=VirtualObstaclesAreReal"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the footprint shape of the AMR for obstacle protection" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Tight;;Expanded;;Custom&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=ClearanceShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FrontClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the front clearance zone in mm from the front edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=FrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=LeftClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the left clearance zone in mm from the left edge of the AMR" "Value=75" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=LeftClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RightClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the right clearance zone in mm from the right edge of the AMR" "Value=75" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=RightClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=BackClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the back clearance zone in mm from the back edge of the AMR" "Value=20" "Max=1000" "Display=Visible:ClearanceShape=Custom" "Label=BackClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ClearanceSwitchDistance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the distance in mm from the desired final position that the AMR will switch to using the defined Internal Clearances" "Value=300" "Max=3000" "Display=Visible:ClearanceMode=Variable" "Label=ClearanceSwitchDistance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalClearanceShape" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the footprint shape of the AMR for obstacle protection during the final motion" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Tight;;Expanded;;Custom&&Visible:ClearanceMode=Variable" "Label=FinalClearanceShape"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalFrontClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the front clearance zone in mm from the front edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalFrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalLeftClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the left clearance zone in mm from the left edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalLeftClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalRightClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the right clearance zone in mm from the right edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalRightClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalBackClearance" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Specifies the length of the back clearance zone in mm from the back edge of the AMR" "Value=50" "Max=1000" "Display=Visible:FinalClearanceShape=Custom" "Label=FinalBackClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=DriveMode" "Parent=PrecisionDrive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Précise comment le mouvement de conduite est optimisé" "Value=Normal" "Display=Choices:Normal;;Smooth;;Precise;;Fast&&Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=DriveMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TranslationalSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation en mm/s" "Value=100" "Max=300" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=TranslationalSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ForwardSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation avant en mm/s" "Value=100" "Max=300" "Display=Visible:false" "Label=ForwardSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ReverseSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de translation inverse en mm/s" "Value=-100" "Max=-50" "Display=Visible:false" "Label=ReverseSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=RotationalSpeed" "Parent=PrecisionDrive" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Limite de vitesse de rotation en degrés/s" "Value=30" "Max=50" "Display=Visible:ParameterMode=Advanced" "Label=RotationalSpeed"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=recordSoundFile" "Desc=Enregistre le son dans un fichier WAV sur le robot pendant un certain temps" "Class=Audio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=file name" "Parent=recordSoundFile" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Nom du fichier son (fichier WAV). (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=$g-$y$m$d_$H$M$S.wav" "Label=file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=duration" "Parent=recordSoundFile" "Type=double" "Priority=Important" "Desc=Temps pour enregistrer, en secondes." "Value=5" "Max=120" "Label=duration"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=say" "Desc=Dit un texte avec une voix synthétique et attend qu'il soit fini" "Class=RobotAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=say" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=say" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=say" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sayInstant" "Desc=Parle texte avec une voix synthétique et continue tout en parlant." "Class=RobotAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le texte à prononcer. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=importance level" "Parent=sayInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Niveau d'importance pour cet élément. D'autres tâches peuvent annuler cet élément pour jouer du son ou de la parole avec un niveau d'importance plus élevé." "Value=Normal" "Display=Choices:Most Important;;More Important;;Normal;;Less Important;;Least Important" "Label=importance level"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=cancel less important" "Parent=sayInstant" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Annulez les autres éléments sonores et vocaux non joués qui ont un niveau d’importance inférieur à celui de cet élément." "Value=true" "Label=cancel less important"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sayInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSound" "Desc=Envoyer du son à partir d'un fichier son de robot à tous les clients et continuer quand c'est fait." "Class=ClientAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=sendSound" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSound" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSoundInstant" "Desc=Envoyez le son d'un fichier audio du robot à tous les clients et continuez immédiatement." "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 2" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 3" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 4" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 5" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 6" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 7" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 8" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 9" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 10" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 11" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 12" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 13" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 14" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 15" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 16" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 17" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 18" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 19" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=sound file name possibility 20" "Parent=sendSoundInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Fichier audio (format WAV non compressé, taux d'échantillonnage de 16 khz ou supérieur) précédemment chargé sur le robot (codes spéciaux: $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Display=RobotFile:WAV Files (*.wav)|*.wav" "Label=sound file name possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSoundInstant" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSpeech" "Desc=Envoyer un discours synthétisé à tous les clients" "Class=ClientAudio"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sendSpeech" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSpeech" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Min=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=sendSpeechInstant" "Desc=Envoyer un discours synthétisé à tous les clients et continuer immédiatement" "Class=ClientAudio|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 2" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 2"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 3" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 3"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 4" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 4"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 5" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 5"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 6" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 6"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 7" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 7"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 8" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 8"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 9" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 9"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 10" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 10"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 11" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 11"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 12" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 12"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 13" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 13"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 14" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 14"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 15" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 15"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 16" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 16"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 17" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 17"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 18" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 18"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 19" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 19"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=text possibility 20" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Texte à synthétiser et à envoyer aux clients. (Codes spéciaux : $g=nom de l'objectif. Position actuelle du robot $X (x en mm) $Y (y en mm) $T (cap en degrés, -180 à 180). Heure GMT : $y=année en cours, $m=mois, $d=jour, $H=heure, $M=minute, $S=seconde.)" "Value=" "Label=text possibility 20"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=repetition time threshold" "Parent=sendSpeechInstant" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=N'effectuez pas cette tâche si une tâche avec le même contenu audio ou vocal a été effectuée pendant ces nombreuses secondes. Utilisez-le pour éviter la répétition ennuyeuse de la même lecture vocale ou sonore. Utilisez 0.0 en permanence effectuer la tâche." "Value=0" "Min=0" "Label=repetition time threshold"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=setHeading" "Desc=Retourne à une orientation/cap global spécifié." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=heading" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Cap global (en deg) vers lequel tourner." "Value=0" "Max=180" "Label=heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=minimum time" "Parent=setHeading" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée minimale (en secondes) de cette tâche. Si le robot atteint le cap de destination plus rapidement, la tâche attend le reste de la durée. 0 signifie que la tâche doit se terminer dès que le robot atteint le cap de destination." "Value=0" "Min=0" "Label=minimum time"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=stopForever" "Desc=Arrête en permanence ou jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue. (Cette tâche ne retourne pas à l'emplacement appelant. Similaire au bouton « Stop » dans les applications client.)" "Class=Modes"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddenOff" "Desc=Désactive la ligne ou le secteur interdit commutable spécifié." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=switchableForbidden" "Parent=switchForbiddenOff" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objet interdit commutable pour éteindre." "Value=" "Display=MapItem:SwitchableForbidden*|SubTypeGlob|Required" "Label=switchableForbidden"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddenOn" "Desc=Active la ligne ou le secteur interdit commutable spécifié. Cela fait que l'objet agit comme son homologue interdit." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=switchableForbidden" "Parent=switchForbiddenOn" "Type=string" "Priority=Important" "Desc=Objet interdit commutable pour allumer." "Value=" "Display=MapItem:SwitchableForbidden*|SubTypeGlob|Required" "Label=switchableForbidden"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddensOffByPrefix" "Desc=Désactive les objets interdits commutables spécifiés par le préfixe donné." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=switchForbiddensOffByPrefix" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms interdits commutables commençant par le préfixe sont désactivés. Si cette case est vide, tous les objets interdits commutables sont désactivés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=switchForbiddensOnByPrefix" "Desc=Active les objets interdits commutables spécifiés par le préfixe donné. Cela fait que les objets agissent comme leur homologue interdit." "Class=Map|Instant"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=prefix" "Parent=switchForbiddensOnByPrefix" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=Si un préfixe est spécifié, seuls les noms interdits commutables commençant par le préfixe sont activés. Si cette case est vide, tous les objets interdits commutables sont activés. Les caractères génériques ne sont pas pris en charge." "Value=" "Label=prefix"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=triangleDriveTo" "Desc=Se dirige vers le triangle en s'arrêtant à une distance donnée devant lui. Les paramètres « TriangleDriveTo » de la configuration du robot s'appliquent aux instances de cette tâche." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=frontBackOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction avant/arrière (+ devant le triangle, - derrière le triangle)." "Value=0" "Label=frontBackOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rightLeftOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction droite/gauche (- à droite du triangle, + à gauche du triangle)." "Value=0" "Label=rightLeftOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleOffset" "Parent=triangleDriveTo" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) pour décaler le sommet (+ à gauche du triangle, - à droite du triangle)." "Value=0" "Label=angleOffset"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=triangleDriveToAdvanced" "Desc=Se dirige vers le triangle en s'arrêtant à une distance donnée devant lui. Cette tâche permet de remplacer tous les paramètres normaux de conduite au triangle." "Class=Movement"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=frontBackOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction avant/arrière (+ devant le triangle, - derrière le triangle)." "Value=0" "Label=frontBackOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rightLeftOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) pour décaler le sommet dans la direction droite/gauche (- à droite du triangle, + à gauche du triangle)." "Value=0" "Label=rightLeftOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=angleOffset" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) pour décaler le sommet (+ à gauche du triangle, - à droite du triangle)." "Value=0" "Label=angleOffset"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FinalDistFromVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) entre le sommet du triangle et le point d'arrêt final du centre du robot. 0 signifie conduire jusqu'à ce qu'une bosse ou un décrochage se déclenche." "Value=500" "Max=2000" "Label=FinalDistFromVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=ApproachDistFromVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) entre le sommet et le point d'approche initial pour le centre du robot." "Value=750" "Max=2500" "Label=ApproachDistFromVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=FailTime" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Durée maximale (en secondes) pour tenter de rejoindre le triangle. Si le robot échoue pendant cette période, la tâche échoue." "Value=45" "Min=0" "Label=FailTime"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleDriveSpeed" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Vitesse (en mm/sec) pour conduire pendant l'approche initiale." "Value=100" "Max=500" "Label=TriangleDriveSpeed"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleDriveTolerance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Seuil (en mm) qui indique la distance à parcourir pour atteindre le point." "Value=25" "Max=200" "Label=TriangleDriveTolerance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Line1Length" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Longueur (en mm) de la première ligne du triangle. 0 correspond à n'importe quelle longueur de ligne." "Value=254" "Max=1000" "Label=Line1Length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AngleBetweenLines" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Angle (en deg) entre les deux lignes du triangle. 0 correspond à n'importe quel angle." "Value=135" "Max=180" "Label=AngleBetweenLines"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=Line2Length" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Longueur (en mm) de la deuxième ligne du triangle. 0 correspond à n'importe quelle longueur de ligne." "Value=254" "Max=1000" "Label=Line2Length"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxDistBetweenLinePoints" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) entre les points transformés en lignes. Cela peut être utilisé pour éliminer les points lorsqu'un laser voit à la fois une partie du triangle cible et une partie de l'arrière-plan. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxDistBetweenLinePoints"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxLateralDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Distance maximale (en mm) vers la gauche ou la droite pour que le robot recherche un sommet. (Techniquement, la distance maximale entre le centre du robot et une ligne imaginaire projetée depuis le sommet). Tout sommet potentiel en dehors de cette plage est ignoré. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxLateralDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=MaxAngleMisalignment" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Différence maximale (en deg) autorisée entre le cap du robot et l'angle de la ligne de sommet. Toute ligne de sommet en dehors de cette plage est ignorée. 0 désactive cette fonctionnalité." "Value=0" "Min=0" "Label=MaxAngleMisalignment"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleFrontClearance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement avant (en mm) lors de la conduite en triangle. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot s'arrête. Cette valeur doit être suffisamment grande pour permettre au robot de planifier un chemin loin du triangle." "Value=100" "Label=TriangleFrontClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleSideClearance" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Normal" "Desc=Dégagement latéral (en mm) lors de la conduite dans un triangle. Si un obstacle est détecté dans cette zone, le robot s'arrête. Cette valeur doit être suffisamment grande pour permettre au robot de planifier un chemin loin du triangle." "Value=100" "Label=TriangleSideClearance"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=AvoidLocationDependentObstacles" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot évite les obstacles dépendant de l'emplacement, tels que les lignes interdites et les autres robots, lorsqu'il conduit vers le triangle. Si cette option est désactivée, des gardes physiques doivent être utilisés pour contenir le robot chaque fois que cette tâche est utilisée." "Value=true" "Label=AvoidLocationDependentObstacles"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleAdjustVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez un autre calcul pour le sommet." "Value=false" "Label=TriangleAdjustVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleGotoVertex" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=Conduisez jusqu'au sommet au lieu du point devant lui." "Value=false" "Label=TriangleGotoVertex"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleIgnoreDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Distance (en mm) par rapport au dernier point auquel le robot commence à ignorer le triangle et se base uniquement sur sa dernière lecture. Lorsque le triangle est noir, cette valeur doit être définie car le robot risque de perdre une cible noire lorsque celle-ci est trop proche. (Dans ce cas, la valeur par défaut est 0 lorsque TriangleGoToVertex est vrai et 250 lorsque TriangleGoToVertex est faux.) 0 est probablement acceptable pour les triangles qui ne sont pas noirs." "Value=250" "Label=TriangleIgnoreDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleBackDist" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=int" "Priority=Normal" "Desc=Distance (en mm) que le robot doit reculer après avoir atteint le point triangle." "Value=0" "Max=0" "Label=TriangleBackDist"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleLogMore" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Enregistrez des informations supplémentaires sur la conduite vers le triangle." "Value=false" "Label=TriangleLogMore"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse maximale de translation avant (en mm/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransNegVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse maximale de translation vers l'arrière (en mm/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransNegVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransAccel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleTransDecel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération translationnelle (en mm/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleTransDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotVelMax" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotAccel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=TriangleRotDecel" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=double" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) lors de la conduite vers le triangle. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=TriangleRotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=StopOnProx" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Arrêtez le robot si l'un des capteurs de proximité est déclenché lors de la conduite vers le triangle. Recommander l'activation (vrai)." "Value=true" "Label=StopOnProx"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=UseQuickStop" "Parent=triangleDriveToAdvanced" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Utilisez un arrêt rapide lorsque le capteur de proximité ou l’entrée se déclenche lors de la conduite vers le triangle. L'arrêt rapide est similaire à un arrêt d'urgence, sauf qu'il utilise les freins lorsqu'il est disponible et qu'il ne se verrouille pas." "Value=false" "Label=UseQuickStop"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=trianglePointAway" "Desc=S'éloigne de la destination triangleDriveTo la plus récente." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=trianglePointAway" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=trianglePointAwayAdvanced" "Desc=S'éloigne de la destination triangleDriveToAdvanced la plus récente." "Class=Movement|Heading"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotVelMax" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Vitesse de rotation maximale (en degrés/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotVelMax"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotAccel" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Accélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotAccel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=rotDecel" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Décélération de rotation (en deg/sec/sec) en tournant. 0 signifie utiliser la valeur par défaut." "Value=0" "Min=0" "Label=rotDecel"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=time until fail" "Parent=trianglePointAwayAdvanced" "Type=int" "Priority=Detailed" "Desc=Durée (en secondes) à attendre s'il est impossible de tourner avant de déclarer que la tâche a échoué." "Value=30" "Min=0" "Label=time until fail"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=wait" "Desc=Attend le nombre de secondes spécifié. L'attente peut être interrompue par une commande explicite continue." "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=seconds to wait" "Parent=wait" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Nombre de secondes à attendre" "Value=5" "Min=1" "Label=seconds to wait"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to wait with" "Parent=wait" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Message d'état à diffuser pendant l'attente." "Value=Waiting" "Label=status to wait with"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=premotion blink" "Parent=wait" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Lorsque cette option est activée (vrai), le robot effectue l'action de clignotement préalable au mouvement pendant la période d'attente." "Value=false" "Label=premotion blink"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitActive" "Desc=Appelle une macro, et attend éventuellement un nombre de secondes donné ou jusqu'à ce qu'il lui soit demandé de continuer par commande et contrôle" "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=wait type" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le type d'attente Longueur spécifiée : appelez la macro (le cas échéant), puis attendez jusqu'à expiration du délai. Si la macro ne se termine pas dans le délai imparti, abandonnez la macro. Longueur de la macro : appelle la macro (le cas échéant) puis se termine. Toujours : appelez la macro (le cas échéant), puis attendez sans fin (jusqu'à ce que la tâche soit annulée)." "Value=Specified length" "Display=Choices:Specified length;;Macro length;;Forever" "Label=wait type"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=seconds to wait" "Parent=waitActive" "Type=int" "Priority=Important" "Desc=Le nombre de secondes à attendre" "Value=5" "Min=1" "Label=seconds to wait"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to wait with" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le message d'état à avoir en attendant" "Value=Waiting" "Label=status to wait with"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=premotion blink" "Parent=waitActive" "Type=bool" "Priority=Detailed" "Desc=Le pré-mouvement clignote en attendant" "Value=false" "Label=premotion blink"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler pendant la séquence d'attente" "Value=" "Display=Macro" "Label=macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=lockMode" "Parent=waitActive" "Type=bool" "Priority=Normal" "Desc=S'il faut verrouiller le mode. S'il est verrouillé, il restera verrouillé jusqu'à ce que l'attente soit annulée ou échouée." "Value=false" "Display=Checkbox" "Label=lockMode"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=succeeded macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler après la fin de l'attente (une attente annulée est considérée comme réussie)" "Value=" "Display=Macro" "Label=succeeded macro"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=failed macro" "Parent=waitActive" "Type=string" "Priority=Normal" "Desc=la macro (le cas échéant) à appeler après l'échec de l'attente" "Value=" "Display=Macro" "Label=failed macro"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitCancel" "Desc=Annule toute attente en cours (provoquant sa réussite)" "Class=Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitFail" "Desc=Échoue toute attente en cours" "Class=Instant"
-TaskInfo: TaskDesc "Name=waitIndefinitely" "Desc=Attend jusqu'à commandé autrement" "Class=Timing"
-TaskInfo: ArgDesc "Name=status to pause with" "Parent=waitIndefinitely" "Type=string" "Priority=Detailed" "Desc=Le message d'état à avoir pendant la pause" "Value=Pausing" "Label=status to pause with"
-Cairn: SwitchableForbiddenArea 0 0 0.000000 "" ICON "SwitchableForbiddenArea1" 4453 -520 7227 2530
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -90.000000 "" ICON "" -29831 2384 -25260 4669
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -83.932410 "" ICON "" -24064 5985 -21615 7579
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -82.170580 "" ICON "" -12502 2814 -4426 6730
-Cairn: ForbiddenArea 0 0 -1.537372 "" ICON "" -7013 18525 -1581 22800
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-Cairn: ForbiddenArea 0 0 0.000000 "" ICON "" 456 15017 3734 18121
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-Cairn: StandbyGoalWithHeading 2032 -1562 89.400000 "" ICON "Standby1"
-Cairn: SlowSector 0 0 -90.000000 "" ICON "" -22352 10255 -22352 10255
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-10340 -3280
-10340 -3260
-10340 -3240
-10340 -3220
-10340 -3200
-10340 -2800
-10340 -2780
-10340 -2460
-10340 -2440
-10340 -2420
-10340 -2400
-10340 -2380
-10340 -2360
-10340 -2340
-10340 -2320
-10340 -2300
-10340 -2280
-10340 -2260
-10340 -2240
-10340 -2220
-10340 -2200
-10340 7260
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-10340 7700
-10340 7720
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-10340 9460
-10340 9480
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-10360 -4160
-10360 -4120
-10360 -4100
-10360 -4060
-10360 -4040
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-10360 -3600
-10360 -3580
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-10360 -3440
-10360 -3420
-10360 -3400
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-10360 -3340
-10360 -2800
-10360 -2780
-10360 -2760
-10360 -2740
-10360 -2700
-10360 -2680
-10360 -2660
-10360 -2640
-10360 -2620
-10360 -2600
-10360 -2580
-10360 -2560
-10360 -2540
-10360 -2520
-10360 -2500
-10360 -2480
-10360 -2460
-10360 -2440
-10360 -2420
-10360 -2400
-10360 -2380
-10360 -2360
-10360 -2340
-10360 -2320
-10360 -2300
-10360 7260
-10360 7280
-10360 7300
-10360 7340
-10360 7380
-10360 7400
-10360 7420
-10360 7440
-10360 7460
-10360 7480
-10360 7500
-10360 7520
-10360 7540
-10360 7560
-10360 9460
-10360 9480
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-10380 -4140
-10380 -4120
-10380 -4100
-10380 -4060
-10380 -4040
-10380 -4020
-10380 -4000
-10380 -3980
-10380 -3740
-10380 -3720
-10380 -3700
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-10380 -3540
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-10400 -3740
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-10400 -3700
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-10400 -2600
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-10420 -4000
-10420 -3980
-10420 -3960
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-10420 -3900
-10420 -3880
-10420 -3860
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-10420 -2720
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-10440 -4220
-10440 -4200
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-10440 -4140
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-10440 -4060
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-10440 -3980
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-10440 -3940
-10440 -3920
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-10440 9500
-10440 9520
-10460 -4480
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-10460 -4140
-10460 9500
-10460 9520
-10460 9540
-10480 -4500
-10480 -4480
-10480 -4440
-10480 -4420
-10480 -4400
-10480 9500
-10480 9520
-10480 9540
-10500 -4640
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-10500 -4540
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-10500 -4500
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-10500 -4460
-10500 9520
-10500 9540
-10500 9560
-10520 -4840
-10520 -4780
-10520 -4720
-10520 -4700
-10520 -4680
-10520 -4660
-10520 -4640
-10520 -4620
-10520 -4580
-10520 9540
-10520 9560
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-10540 -4820
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-10540 -4780
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-10540 -4720
-10540 9540
-10540 9560
-10560 -4920
-10560 -4900
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-10560 9560
-10560 9580
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-10580 9580
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-10600 9600
-10620 -5100
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-10620 9580
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-10640 -5100
-10640 9600
-10640 9620
-10660 -5180
-10660 -5140
-10660 9600
-10660 9620
-10680 9600
-10680 9620
-10680 9640
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-10700 9640
-10720 9620
-10720 9640
-10720 9660
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-10740 9660
-10760 9640
-10760 9660
-10760 9680
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-10780 9680
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-10880 9720
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-10900 9740
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-10920 9740
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-10940 9740
-10940 9760
-10960 9740
-10960 9760
-10960 9780
-10980 9740
-10980 9760
-10980 9780
-11000 9740
-11000 9760
-11000 9780
-11000 9800
diff --git a/MapSaver/mainARCL.py b/MapSaver/mainARCL.py
deleted file mode 100644
index 39073bd..0000000
--- a/MapSaver/mainARCL.py
+++ /dev/null
@@ -1,51 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python
-from computeDataFunc import *
-from paho.mqtt import client as mqtt
-import json
-
-# Debut = {"COM" : "La demande a été lancée"}
-# Fin = {"COM" : "Fin, la map est à jour"}
-# ARCL = {"COM" : "ARCL COMMANDE","ARCL" : "Mapobjectupdate GoalWithHeading 1000 2000 90 Update_by_AipSAC_4.0 ICON FANUC1"}
-# print(json.dumps(Debut))
-# #print(sys.argv[1])
-
-class MyMQTTClass(mqtt.Client):
-
- def on_connect(self, mqttc, obj, flags, rc):
- print("rc: "+str(rc))
- self.subscribe("/AIP/DWM/" + self.ID1, 0)
- self.data = []
-
- # def on_connect_fail(self, mqttc, obj):
- # print("Connect failed")
-
- def on_message(self, mqttc, obj, msg):
- #print(str(msg.payload))
- self.data.append(json.loads(msg.payload))
-
- # def on_publish(self, mqttc, obj, mid):
- # print("mid: "+str(mid))
-
- #def on_subscribe(self, mqttc, obj, mid, granted_qos):
- # print("Subscribed: "+str(mid)+" "+str(granted_qos))
-
- # def on_log(self, mqttc, obj, level, string):
- # print(string)
-
- def run(self,ID1:str,ID2:str):
- self.connect("127.0.0.1", 1883, 60)
- self.ID1 = ID1
- self.ID2 = ID2
-
- rc = 0
- while rc == 0:
- rc = self.loop()
- #print(len(self.data))
- return rc
-
-if __name__ == '__main__':
- mqttc = MyMQTTClass()
- rc = mqttc.run("43A0","2CE5")
-
-
-#print("rc: "+str(rc))
diff --git a/MapSaver/mainGenerator.py b/MapSaver/mainGenerator.py
deleted file mode 100755
index 1b6bc73..0000000
--- a/MapSaver/mainGenerator.py
+++ /dev/null
@@ -1,15 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python
-
-import time,sys, json
-
-Debut = {"COM" : "La demande a été lancée"}
-Fin = {"COM" : "Fin, la map est à jour"}
-ARCL = {"COM" : "ARCL COMMANDE","ARCL" : "Mapobjectupdate GoalWithHeading 1000 2000 90 Update_by_AipSAC_4.0 ICON FANUC1"}
-
-print(json.dumps(Debut))
-
-#print(sys.argv[1])
-time.sleep(5)
-
-#print(json.dumps(Fin))
-print(json.dumps(ARCL))
diff --git a/MapSaver/mapio.py b/MapSaver/mapio.py
deleted file mode 100644
index 805b04c..0000000
--- a/MapSaver/mapio.py
+++ /dev/null
@@ -1,38 +0,0 @@
-
-def read_map(path,name,list):
- print("Ouverture de la maps: " + name + " ...")
- file = open(path + name, 'r')
- count = 0
- while True:
- count += 1
- # Get next line from file
- line = file.readline()
- if not line:
- break
- list.append(line)
- file.close()
-
-def write_map(name, list):
- print("Sauvegarde de la maps: " + name + " ...")
- save = open(name, "w")
- for line in list:
- save.writelines(line)
- save.close()
- print("Sauvegarde terminer")
-
-
-class Cairn:
- def __init__(self, type, PosX, PosY, PosZ, Desc, Name) -> None:
- self.type = type
- self.PosX = PosX
- self.PosY = PosY
- self.PosZ = PosZ
- self.Desc = Desc
- self.ICON = "ICON"
- self.Name = Name
-
- def show(self):
- print(self.Name)
-
-#unPoint = Point("Goal", 100, 100, 0, "UneDesciption", "Telma")
-#unPoint.show()
diff --git a/maps/aip_in.png b/maps/aip_in.png
deleted file mode 100644
index ed2ee570e51929ee3d3e0f1aa2d32a51c440fadf..0000000000000000000000000000000000000000
GIT binary patch
literal 0
HcmV?d00001
literal 1009498
zcmeAS@N?(olHy`uVBq!ia0y~yV9aA+V4ljs#K6FCjBBno0|NtRfk$L90|Va?5N4dJ
z%_q&kpuphi;uuoF$Z)E`w4U+*|Nji5U^E0qLtr!nC<_5lu|t^&qq;{!U^E0qLx5ql
zC>c!zqaiRF0#pcr(V~P3fjDZ!Xb6mk0Ly3)jD`TIA;8GUNU9bz^`j$nXaO<|xTCF-
zVGxO<UKkC5fe(SvqGaIXV2HZlKUu)q+M1^RWdsA7S}|%k)({viO0WjY&=d6a^#x}l
zJj7{_Pm^J50q`gzO^T9`QdL!DU|=B4K2lUe+(vnK3}VhGNqh*5t}!7#tOm78`ez>U
z#y)P{x}~nJPKTf*&v|rk*l@LCv?v)SF$*b5M)S|pr%z>MWEdD2MuURRDSNaip>u%K
z%DT~_1Rk=ZK>-g6dNM}GP3Rfgqju3F1ax(E>0!;N9jGBNT9lxM$0%>;hX7<`cj)_L
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- >MagAuto</text>
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- >Standby1</text>
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